平板硫化机自动机械手机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平板硫化机自动机械手机构。该机构有配合平板硫化机的自动机械手机架，在自动机械手机架上对应平板硫化机两层加热板位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置与一套前后移动装置联接组合而成的进模出模装置。该实用新型专利技术能完成自动化出模、进模，上下交替模工作，自动化循环进行动作，结构简单性能可靠效率高、产品质量得到保证，工作人员负荷轻、一人可操作多台设备。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种平板硫化机自动机械手机构，特别是一种用于制作鞋底用的小型平板硫化机自动机械手机构。
技术介绍
目前，用于制作鞋底用的小型平板硫化机有上下平行两层加热板，是采用手动控制液压泵来控制两层加热板的开和合，每层加热板中叠放两副模，每次加热工作完成后每层只取出上面一副模内的成品再放入原料。操作方式是采用两名工作人员，各负责一层中两副模的工作，由手工推拉完成进模和出模、手工上下交替模(即每次将一层中上面一副模拉出至工作台上取出模内的成品放入原料后，再将加热板中的另一副模拉出叠合在这幅模上，然后一起推入加热板中)。因每付模至少30斤重，模上温度150度以上，故工作人员负荷重、效率低，同时手工进模使模具在加热板中位置不一，易导致鞋底产品质量得不到保·证。所以开发应用于该领域的平板硫化机自动机械手机构，自动化完成进模和出模、上下交替模工作，将极大提高该平板硫化机的生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，为了提高平板硫化机生产效率和产品质量，提供一种平板硫化机自动机械手机构，该机构能自动化完成进模和出模、上下交替模工作。本技术的解决方案是，提供一种平板硫化机自动机械手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板硫化机自动机械手机构，具有配合平板硫化机(3)的自动机械手机架(2)，其特征是，在自动机械手机架(2)上对应平板硫化机(3)两层加热板(4)位置上下各安装一套定中夹紧上下平行移动装置(5)、前后各安装一套由一套定中夹紧上下平行移动装置(5)与一套前后移动装置(7)联接组合而成的进模出模装置(6)；所述定中夹紧上下平行移动装置(5)在机械手台板(26)上由两机械手转轴(25)安装有两可相对应开合的机械手(24)，两机械手(24)端尾跟一连接板(8)联接，连接板(8)可在机械手台板(26)上走条(11)中直线滑动，连接板(8)由安装于机械手台板(26)的机械手气缸(13)带动，有两平行的等...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志忠，
申请(专利权)人：王志忠，
类型：实用新型
国别省市：