一种钵苗移栽机滑移式取苗臂制造技术

技术编号:8244614 阅读:222 留言:0更新日期:2013-01-25 04:40
本实用新型专利技术公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体,凸轮与行星架固接,周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接,杠杆、推杆与花键轴花键联接,平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动,花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接,维持架与两取苗爪移动副联接,推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接,两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动,摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接,摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动,满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械中的移栽机械,具体地说是涉及一种钵苗移栽机滑移式取苗臂
技术介绍
取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过程中送钵装置横向移动,如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴口而捣破钵苗,实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钵苗移栽机滑移式取苗臂,该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求,并能适应移栽机在任何转速下的作业。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是取苗臂驱动轴的一端与动力装置连接,取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接,取苗臂移动体与取苗臂壳体为移动副联接,在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮,凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽;花键轴两端圆柱部分与取苗臂壳体销轴联接,杠杆的一端与花键轴花键联接,杠杆的另一端与平面凸轮槽凸轮副联接;推杆的一端与花键轴花键联接,推杆的另一端与位于取苗臂移动体内的推苗杆的一端凸轮副联接;推苗杆的另一端与位于取苗臂移动体外的维持架固接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗移栽机滑移式取苗臂,其特征在于:取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接,取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接,取苗臂移动体(13)与取苗臂壳体(2)为移动副联接,在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3),凸轮(3)上开有平面凸轮槽(4)和空间回转凸轮槽(5);花键轴(6)两端圆柱部分与取苗臂壳体(2)销轴联接,杠杆(7)的一端与花键轴(6)花键联接,杠杆(7)的另一端与平面凸轮槽(4)凸轮副联接;推杆(8)的一端与花键轴(6)花键联接,推杆(8)的另一端与位于取苗臂移动体(13)内的推苗杆(9)的一端凸轮副联接;推苗杆(9)的另一端与位于取苗臂移动体(13)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱朝枝杨茂祥赵雄赵华成
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:实用新型
国别省市:

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