带有滚轮-小齿轮驱动器的升降机制造技术

一种升降机具有在一个井道中可移动的轿厢（22）；一个沿着该井道延伸的齿条（8），该齿条（8）具有带多个波谷和多个波峰的一种齿形（14）；以及一个驱动器（1），该驱动器安装在该齿条（8）附近从而使得该驱动器（1）与该齿条（8）相互作用来移动该轿厢（22）。该驱动器（1）包括一个滚轮小齿轮单元（6），该滚轮小齿轮单元固定地安装在一个轴（28）上并且具有预先确定的数目的滚轮小齿轮（16），这些滚轮小齿轮以圆形围绕该轴（28）安排并且平行于该轴（28）延伸。该滚轮小齿轮单元（6）与该齿条（8）的齿形（14）相互作用。该驱动器（1）还包括一个电动机单元（2），该电动机单元被配置成转动该轴（28）。任选的是，该驱动器（1）包括一个制动器单元（4），该制动器单元被配置成作用在该轴（28）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有滚轮-小齿轮驱动器的升降机说明书本专利技术涉及升降机，并且更具体地涉及具有不同于常规系统中所采用的通过牵引槽牵弓I槽轮来驱动悬吊构件如绳或皮带的驱动器机构的升降机。某些升降机采用一种基于齿条与齿轮系统的驱动器机构(还称作齿条与齿轮式升降机)。安装在升降机轿厢上的一个电动机驱动一个齿轮，该齿轮的这些齿与紧固到升降机竖井壁上的一个有齿的齿条相接合。在W0-A1-2010/010023中展示了这样一个系统。齿条与齿轮式升降机的缺点包括在这些齿轮沿着齿条移动时所产生的噪音以及相对差的乘坐舒适性。出于这些原因，齿条与齿轮式升降机典型地用于噪音和乘坐舒适性并不重要的场合如建筑工业或其他工业应用。例如，T.葛罗瓦特(Grovatt)和J.蒂纳(Tiner)在“用于钢塔的齿条与小齿轮式齿轮驱动系统”，“升降机世界(Elevator World)”，2006年9月，卷.LIV,编号9，页码79-83中说明了用于在户外广播塔中使用的一种双小齿轮驱动器和一种整合的工字梁轨道与齿条系统。 尽管有这些缺点，但齿条与小齿轮式升降机并不需要位于一种顶部空间或机房中的驱动机器。另外，齿条与齿轮式升降机并不要求沿着升降机竖井行进的配重。齿条与齿轮式升降机，因此，会比例如常规的牵引式升降机要求更少的空间。出于这些原因，齿条与齿轮式升降机对于非工业用途也是有吸引力的。因此，对于一种具有替代驱动器的升降机存在着一种需要，其中这种升降机作为一个整体相对于空间、噪音以及乘坐舒适性进行了优化。因而，在此披露的这些不同实施方案说明了一种升降机以及一种用于运行应用滚轮-小齿轮驱动器系统的升降机的方法。本专利技术的一个方面涉及一种升降机，该升降机具有在一个井道内可移动的一个轿厢；沿着该井道延伸的一个齿条，该齿条具有带多个波谷和波峰的一个齿形；以及一个驱动器，该驱动器安装在该齿条附近从而使得该驱动器与该齿条相互作用以便移动该轿厢。该驱动器包括一个滚轮小齿轮单元，该滚轮小齿轮单元固定地安装在一个轴上并且具有预先确定的数目的滚轮小齿轮，这些滚轮小齿轮以圆形围绕该轴安排并且平行于该轴延伸。该滚轮小齿轮单元与该齿条的齿形相互作用。该驱动器还具有配置成转动该轴的一个电动机单元，以及配置成作用在该轴上的一个制动单元。多个滚轮小齿轮的使用允许了小齿轮单元与齿条的齿形的非常顺利的接合与脱离接合并且由此最小化了噪音。此外，该小齿轮单元的这些销子是间隔开的以便接合该齿条的这些修圆的齿，其方式为在任何时候都使得两个或更多个销子与相对的这些齿相接合以便有效地传递力。该驱动器可以安装在轿厢顶部上或在其底部处。这为升降机的布局提供了灵活性；这取决于具体的要求(例如，相对于空间或轿厢设计)。这种驱动器的安装可以根据这些要求来选定。该驱动器的电动机单元优选具有无齿轮的设计。这进一步减少了该驱动器内的部件数目，并且因而导致成本、空间要求以及维护复杂性的降低。另外，也去除了作为噪音源的一个齿轮。除了该齿条之外，这种升降机的某些实施方案可以具有沿着井道延伸的至少一个引导轨道。该引导轨道与一个引导单元合作，该引导单元接合该引导轨道并且将轿厢的底部或上部紧固到该引导轨道上。该引导单元可以是在垂直于竖井壁的方向上可调整的以便调整在轿厢和/或驱动器与竖井壁之间的距离。这就允许了调整小齿轮单元推靠该有齿的齿条的力。有利的是，该引导轨道和该齿条能够整合地形成为一个单一的元件。这样的一个整合地形成的安装安排使得安装过程方便，因为仅仅需要安装一个单一的件。另外，该引导轨道和齿条具有相对于彼此固定的位置，从而使得在安装过程中无需对齐这些部件。在一个实施方案中，该驱动器进一步包括与该齿条接合的多个滚轮。这些滚轮被沿着该齿条定位在该小齿轮单元的前面和后面。这种安排改进了驱动器沿着齿条的引导。此外，这些滚轮优选是弹性的并且由此能够削弱由小齿轮单元的销子与齿条的齿形在沿着齿条行进时相互作用所产生的任何噪音。在另一个实施方案中，该升降机具有两个驱动器，各自与一个独立的齿条相互作 用；以及一个张力构件，该张力构件使这些驱动器互相连接，其中该轿厢是由该张力构件上的一个滑轮箱来支持的。这种安排容许了对于沿着齿条引导驱动器以及对于在井道内引导轿厢的显著不同的误差。这种滑轮箱可以安装在轿厢的下方或上方。优选的是，轿厢进一步具有一个夹子以便选择性地与该张力构件相接合和脱离接合。因而，在正常运行中，通过将轿厢夹到该张力构件上，升降机即便是张力构件在夹子的一侧处即将断开或破裂的情况下也是安全的；在夹子另一侧处的驱动器会在其井道中的位置处支持轿厢。在一个替代实施方案中，该升降机具有两个驱动器，各自与一个独立的齿条相互作用，其中该轿厢是弹性地支持在每个驱动器上的。这种安排允许随着该升降机在井道内向上和向下行进时的在驱动器与轿厢之间的相对侧向的位置中的固有的小的改变。这样的一个系统可以包括一个弹性元件以及在轿厢与每个驱动器之间的一个滑动支承件。替代的是，可以使用减震器来使得该轿厢与每个驱动器互相连接。另一个方面涉及一种运行升降机的方法，该升降机具有各自与一个支持轿厢的独立的齿条相互作用的两个驱动器，其中如果该升降机被困在两个楼层之间，则通过释放这些驱动器中的选定的一个驱动器的制动器来进行轿厢的脱困。优选的是，该方法包括以下后续步骤使得这些驱动器中选定的一个驱动器的制动器再次接合并且释放在另一个驱动器上的制动器，并且如果必要的话重复这一交替的顺序。使得这些替代的驱动器上的制动器单元释放和接合的这一过程使得该轿厢能够在重力下逐渐下降直至它到达一个下部的楼层，这时任何乘客都可以离开。该方法可以进一步包括以下步骤提供一个张力构件来使这些驱动器互相连接，通过该张力构件上的一个滑轮箱支持该轿厢，并且通过一个夹子选择性地将该轿厢夹到该张力构件上。在这种情形中，可以通过释放该夹子来实施脱困。因而，所选定的驱动器将在重力下向下移动，并且该轿厢(它现在是自由地通过滑轮箱沿着张力构件可移动的)也会逐渐向下行进。再一次，一旦轿厢被邻近一个楼层定位，再一次采用该制动器单元来使得该轿厢停下并且此后允许乘客离开该轿厢。任选的是，除了释放其制动器单元之外，所选定的驱动器的电动机单元会以半速受到驱动。除了在此说明的一种升降机的这些不同实施方案的上述优点之外，一种具有不同于常规系统中所采用的通过牵引槽牵引槽轮来驱动悬吊构件(如绳或皮带)的驱动器机构的升降机具有多个有益的效果。就建筑物而言，带有基于滚轮-小齿轮的驱动器的升降机使用一种改进的井道，其中它要求更少的空间来用于顶层和地坑，并且能够无需配重并且无需地坑中的缓冲器而运行。另外，该齿条或任何引导轨道可以安装在一个倾斜的井道壁上，从而允许额外的设计选项。就安装过程而言，该升降机可以无需脚手架来安装；这种安装是自下而上的安装，从而使得初始安装的齿条和引导元件以及该轿厢被用于安装和连接后续齿条和引导元件。对于这个过程，装配人员可以站在轿厢的顶棚上。另外，由于较高程度的预先生产这种安装是改进的。也就是说，例如，由于电动机不再安装在机房或竖井的顶层中，该电动机就可以在工厂安装在该轿厢的顶棚部件上，然后顶棚部件被运送到安装现场。替代的是，整个轿厢都可以在工厂组装，其中电动机安装到轿厢上，并且然后将整个轿厢运送到现场；之后吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·斯蒂德，汉斯·柯赫尔，卡尔·温因贝格，托马斯·诺恩施万德，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：
国别省市：