本发明专利技术提供一种数据处理方法及装置，其中数据处理方法包括获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机技术，尤其涉及一种数据处理方法及装置，属于农业机械自动化领域。
技术介绍
随着农业机械化的快速发展，农业机械作业质量的优劣直接关系到农业增长和农民增收，会影响到农民使用农业机械进行作业的积极性，因此，对农业机械作业质量的评估对农业机械化的发展有较大的影响。目前，各地农机管理部门主要依据各种农艺要求制定了相应的农业作业规程或农机作业标准，要求农机操作人员按照作业规范进行操作，尽可能地发挥农业机械的最佳技 术性能，并且通过农机作业面积是否完整，是否无作业遗漏，以及是否耕幅一致无重叠等指标，衡量农机作业质量的优劣，从而尽可能地提高农业机械的作业质量。但是，现有技术中对于农机作业质量仅能通过定性的描述进行评价，尚无有效的定量评价方法，因此，现有技术中对农机作业质量进行衡量的方法存在准确性较低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种数据处理方法及装置，用以提高对农机设备作业质量进行衡量的准确性。本专利技术一方面提供了一种数据处理方法，包括获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。本专利技术另一方面提供了一种数据处理装置，包括GPS模块、处理模块和输出模块；所述GPS模块，用于获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；所述处理模块，用于根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，并根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；所述输出模块，用于将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。本专利技术各实施例提供的数据处理方法及装置，通过获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点，根据GPS轨迹点以及机械的宽度，获得机械在GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面，进而根据至少两行作业面的面积以及至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率，并将重叠率和/或遗漏率作为结果输出，利用重叠率和/或遗漏率等量化指标，有效地提高了对农机设备作业质量进行衡量的准确性。附图说明图I为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图；图2为本专利技术数据处理方法一实施例的流程图；图3为本专利技术数据处理方法另一实施例的流程图；图4为本专利技术数据处理方法又一实施例的流程图； 图5为本专利技术数据处理方法再一实施例的流程图；图6a为本专利技术实施例中至少两行作业面的示意图；图6b为本专利技术实施例相邻作业面的重叠区域的示意图；图6c为本专利技术实施例相邻作业面的遗漏区域的示意图；图7为本专利技术数据处理装置第一种实施例的结构示意图；图8为本专利技术数据处理装置第二种实施例的结构示意图；图9为本专利技术数据处理装置第三种实施例的结构示意图；图10为本专利技术数据处理装置第四种实施例的结构示意图；图11为本专利技术数据处理装置第五种实施例的结构示意图。具体实施例方式农业机械又称为农机，农机作业人员在操纵拖拉机机组等农机设备进行农田作业管理时，无论其驾驶技术熟练与否，一般情况下在垄间会存在作业重叠的区域和/或被遗漏而未作业的区域。图I为相邻垄间重叠或遗漏区域的示意图，如图I所示，作业重叠的区域是指农机作业人员在对当前的垄进行作业时，对与当前的垄相邻的且已完成作业的垄进行重复作业的区域；作业遗漏的区域是指农机作业人员在进行作业时，在相邻的垄之间遗漏的未作业的区域。以下各实施例中的机械可以为农业机械等农机设备。图2为本专利技术数据处理方法一实施例的流程图，如图2所示，该方法包括步骤101、获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)空间定位技术作为精准农业生产实践的关键技术手段之一，应用于收获、播种、施肥、施药等各种农作物生产与管理过程中。通过安装在作业机械上的GPS接收机实时记录农田作业机械的地理位置坐标，即经纬度信息，为生成农机作业数据空间分布图、制定有效的生产决策提供重要的位置信息。本专利技术实施例中的执行主体为数据处理装置，该数据处理装置安装在农机设备上，利用数据处理装置上的GPS定位功能，获取农机设备进行作业时，在作业路径上的GPS轨迹点，即GPS位置信息。农机设备的使用者，可以在准备利用农机设备对农田进行作业时，启动该数据处理装置。在启动了该数据处理装置之后，该数据处理装置在农机设备作业过程中，实时获取并保存该农机设备所在位置的GPS轨迹点。为了获得更好的技术效果，该数据处理装置中所采用的具有GPS定位功能的设备的精度，可以为亚米级或称分米级，也可以根据实际需要选择厘米级精度的设备。具体获取GPS轨迹点的实现方式可以采用与现有技术中相类似的方式。具有GPS定位功能的设备可以为GPS接收机设备，也可以为内置于数据处理装置中的GPS模块。若GPS接收机设备为外置设备时，可以通过数据处理装置上的串行接口等数据接口与数据处理装置连接，将获取到的GPS位置信息发送至数据处理装置上。步骤102、根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面。数据处理装置所获取到的GPS轨迹点标记了农机设备在农田中的行进轨迹。因此，按照各GPS轨迹点被获取到的顺序，将所获取到的GPS轨迹点连接为轨迹线。该轨迹线即为农机设备在农田中行进的轨迹线。农机设备的作业机具本身有一定的宽度，该宽度也称为幅宽，该宽度即为农机设备在农田中作业时的作业宽度。优选地，数据处理装置在农机设备上的安装位置，在农机设备的中心线上，则以该轨迹线为中心线，以农机设备的幅宽的一半为扩展宽度，分别在该轨 迹线两侧进行扩展，从而将农机设备在农田中作业时的轨迹线扩展为作业面，该作业面的宽度即为农机设备的作业幅宽。农机设备在农田中进行作业时，是以垄为单位进行的，农机设备在农田中以直线或近似直线的方式行进，当农机设备从农田一侧的边界作业到另一侧的边界后，转弯折返，继续沿相反方向，继续对与已完成作业的垄相邻的未作业的垄进行作业，依此类推，以不断折返的方式直至整片农田被作业完成。在农机设备完成对农田的作业之后，数据处理装置根据GPS轨迹点生成的作业面至少为两行，或者说两行或多行。每行作业面即对应于上述的垄。步骤103、根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率。数据处理装置在获取到至少两行作业面之后，能够计算出各行作业面的各自的面积，以及各行作业面的面积之和。由于各行作业面为农机设备实际作业过程中进行作业的面积，因此对于相邻作业面之间重叠的区域同样分别计算在这两行相邻的作业面各自的面积中。此外，数据处理装置还能够计算出各行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，无论数据处理装置获取到的各行作业面之间是否存在重叠和/或遗漏，均取各行作业面所组成的区域的实际的外边界，也就是说，该外边界本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点；根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；将所述重叠率和/或所述遗漏率作为结果输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卉，徐敏，衷璐洁，吴敏华，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：
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