低压压铸设备及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种低压压铸设备，它至少有一个铸造部（１９），至少再有一个工作部（２０、２１、２２、２３、２４）和至少一个用于输送永久铸模（３）的操作装置（１、１０、１０’），该永久铸模（３）具有永久铸模的两半个（３ａ，３ｂ）。按照本发明专利技术的第一方案，至少有一台第一设计的第一操作装置（１）和至少有一台第二设计的第二操作装置（１０、１０’）。第一操作装置适合输送闭合的永久铸模（３），而第二操作装置（１０、１０’）则适合输送敞开的永久铸模。本发明专利技术还涉及该类型低压压铸设备的操作方法。按照本发明专利技术的第二方案，铸造部具有夹紧装置，在浇铸过程中该夹紧装置将闭合的永久铸模夹持在一起。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1和12所述的低压压铸设备和权利要求16所述的操作方法以及权利要求17所述的永久铸模。除了大质量引起系统很大惯性外，当压铸模或永久铸模更换时缺乏灵活性是已知设备又一缺点。永久铸模必须从机械手上卸下，相应又要花费于组装上。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是基于提供一种避免上述缺点的低压压铸设备，机械手的机械设计简单，各个工作部之间的输送迅速，而且又能降低能量消耗。达到这一目的是通过具有权利要求1和12特点的低压压铸设备，操作该类型低压压铸设备具有权利要求16特点的方法以及具有权利要求17特点的永久铸模。从相关的权利要求，说明和附图中将可看出本专利技术有效改进的地方。在至少具有一铸造部和至少再有一工作部，最好是插芯部，脱模部，喷抛部和浸冷和/或喷淋部的低压压铸设备，在本专利技术的第一方案中存在至少一台第一设计的第一操作装置和至少有一台第二设计的第二操作装置。第一操作装置适合输送闭合的永久铸模，第二操作装置适合输送敞开的永久铸模，即每一操作装置都能满足规定完成的作用。第一设计的操作装置最适合于闭合功能和输送闭合的永久铸模。永久铸模最好被接受筒接受，该筒至少从两边包围闭合的永久铸模，最好接近精密配合。永久铸模的两半彼此相对压紧，而且永久铸模被闭合机构固定在筒内，该机构包括，例如，至少一个闭合活塞。因为闭合活塞只是把永久铸模夹紧在接受筒里，短的行程足以满足，故所需的机械费用很低。不需要用第一操作装置作为打开永久铸模的手段。在浇铸过程中，永久铸模保持在第一操作装置上。第二设计的操作装置最适合于输送敞开的永久铸模。由于永久铸模在敞开状态下在需要在敞开状态下进行处理的工作部之间运动，因而节省了时间。第二操作装置有两个紧固件，该紧固件的每一个用于固定永久铸模的一半，被固定的永久铸模的每一半彼此相隔一定距离，而且最好相互定向平行。根据要进行的方法工步，敞开的永久铸模转移到工作部，作进一步处理，例如转移到插芯部，或在相应的工步过程中，例如在永久铸模石墨化过程，仍然固定在操作装置上。由于功能上的最佳设计，操作装置没有活动件和刚性大型导向件，基本上都能完成所需。在必要的地方，用工作部上的固定敞开和/或闭合装置直接产生开/闭运动。在本专利技术的第二方案中，铸造部规定有一夹紧装置，用来接受带连接件的永久铸模，该连接件在浇铸过程中合并永久铸模的两半。此外，还有一夹持和输送系统，该系统至少有一操作装置，并通过啮合连接件，用来接受永久铸模和在一工作部与铸造部或与另外的工作部之间运送永久铸模，永久铸模再用铸造部上的夹紧装置进行转移或拾取。所以，永久铸模不固定夹紧在机械手上，而是在各个工作部内或它们之间被移动。另外还有可能按照本专利技术第一方案，使用第一或第二设计的操作装置。最好用静配合和夹紧方式接受永久铸模的固定夹紧装置，在铸造部施加所需闭合力。由于不论铸件形状如何，永久铸模外部尺寸都统一，例如它至少具有预定的厚度，所以夹紧装置实际上可用单件制造，永久铸模插入其中，必要时，用较小力夹紧。夹紧装置不必移动。借助于操作装置永久铸模插入夹紧装置并从夹紧装置中取出。在实际输送工作中，不需要为合并永久铸模的两半施加高强度的力。所以，例如操作装置可有一非常轻的夹持和输送装置，该装置仅使永久铸模的两半轻轻地相互压紧，以保持它们的闭合状态。例如，所用操作装置也可以是机械人。总而言之，操作装置不必采用像迄今成为惯例的机械手时那样紧固耐用，因为必须运动的质量较轻。所以在设计方面要更加简单和便宜。由于永久铸模不固定地连接到能达到所有工作部的通用操作装置，故本专利技术的设备完全可以是模块结构。必要时，可引入另外的工作部或进行改进，从而提高设备的适应性。另外，本专利技术的两个方案可以组合，例如，通过用第一和第二设计的操作装置输送闭合或敞开状态的永久铸模，并转移到铸造部上的固定夹紧装置。这样第一设计的操作装置可以制造的更加轻巧。在本专利技术的设备中，最好使用外形标准化的永久铸模。这种型式的永久铸模具有，例如，包括实际铸件模的主体和连接件，例如，呈侧法兰或板形式连接其上的连接件，这些连接件这样布置，即永久铸模的空间尺寸，至少在一个空间方向，不受主体尺寸的制约。这样使有可能采用许多不同的压铸模和不花费设计就可任意更换。操作装置的紧固件或装置，夹紧装置和其他开闭装置可安装同一标准的夹持系统，该系统使之有可能以所需方式操作永久铸模，例如在浇铸过程中压在一起，再拉开和旋转以冷却等。所以第一操作装置接受筒的深度最好与闭合状态永久铸模的两半连接件的间距相匹配。在所有情况下，操作装置都要连接一台传动装置，而能相互独立地运动。操作装置最好能沿直线导轨移动，并且在高度方面可以调整。本专利技术有效改进的地方是永久铸模有编码，该编码能表示永久铸模的型式，例如铸件的形状。这可用在各个工作部上合适的读出装置读出，并通过相应的信号传送到系统控制装置，该装置可以是中央控制，也可以是局部控制。系统控制装置向工作部提供控制工作过程所需的数据。作为示例，在铸造部设定适合铸件形状的预定压力曲线，即时变压力分布。作为示例，在石墨化部为达到随压铸模而定的预定时间进行冷却。作为示例，在清理部，移动清理喷嘴通过随压铸模而变的敞开的永久铸模。编码最好是机械式的，例如，用一排插销，但是也可用其他一些方式产生，例如条型码或数据载体。紧固耐用的机械编码即使在浇铸过程中经常发生的有点不干净工作条件下使用也能可靠地读出。每个工作部最好配备局部控制装置，该装置控制局部工步。有关的处理数据最好在中央控制装置输入并由局部控制装置请求。附图说明图13-15表示本专利技术第二方案的设备各个工作部；图16a-c表示本专利技术永久铸模与夹持和输送系统各种连接的方式视图。图1c-e表示一种微小改进的永久铸模3。在板5中之一布置编码39，在此例中是一排短插销，它可通过合适的读出装置读出，例如机械扫描。板5上有一孔口41，用于顶杆汽缸48通过(图14a)。该汽缸移动顶杆板42，通过该板将铸件从其模具中推出。图1a，b和2a，b表示两种型式的操作装置1、10，该装置用在本专利技术第一方案的低压压铸设备上。适合输送闭合的永久铸模3的第一操作装置1，具有一框架2，该框架其横断面呈U形，并构成接受筒35，它三面敞开。框架2的侧壁2a，2b支承闭合装置6，在本例中该装置在所有情况下都具有4个液压传动的闭合汽缸7。如图4所示，操作装置1、10在所有情况下，都连接传动装置17，并利用该装置它们可沿导轨18作水平运动和垂直运动。由于垂直运动框架2可置于直立状态下闭合的永久铸模3上，因此要使被接受的上述铸模在接受筒35内稍微有点游隙。它由嵌入连接件4上的开口8中的闭合汽缸7进行固定。固定操作所需的闭合汽缸7行程很小，只有数毫米(大约10-20mm)。第一操作装置1不再有活动件，所以制造所花结构费用不多。闭合装置6将闭合的永久铸模3夹持在第一操作装置1内，并在浇铸过程中将其夹持在一起。示于图3a，b的第二操作装置10，适合输送敞开的永久铸模的两半3a，3b，该两半永久铸模彼此相隔一定距离，而且对准中心相互平行。此外，该装置还有一个U形框架11，其侧壁11a，11b的间距大于第一操作装置1的框架2侧壁距离。每个侧壁11a，11b有一个夹紧装置12，在此情况下，该夹紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低压压铸设备，其至少具有一个铸造部（１９），至少还有一个工作部（２０、２１、２２、２３、２４）和至少一个输送永久铸模（３）的操作装置（１、１０、１０’），该铸模包括永久铸模的两半（３ａ，３ｂ），其中存在至少一台第一设计的第一操作装置（１），其适合输送闭合的永久铸模（３），且存在至少一台第二设计的第二操作装置（１０、１０’），其适合输送敞开的永久铸模（３）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：哈里哈辛格，
申请(专利权)人：KWC股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]