一种机器人点焊系统及其控制方法技术方案

技术编号:8237533 阅读:242 留言:0更新日期:2013-01-24 13:48
本发明专利技术揭示了一种机器人点焊系统,包括焊枪和焊接控制器,以及配合机器人点焊系统工作的压缩空气供气系统、循环进水系统和循环回水系统,?所述的压缩空气供气系统由气源端输入的压缩空气依次经气动三联件、残压释放阀、压力开关和电气比例阀输送至焊枪;所述的循环进水系统由进水端输入的冷却水依次经过进水黄铜球阀、过滤器和进水电子阀输送至焊枪电极部分;所述的循环回水系统由焊枪流出的冷却水依次经过回水电磁阀、流量计和回水黄铜球阀进入循环水主管道。通过三个系统使得机器人点焊系统模块化,所有元件均为标准件,安装、拆卸周期短,使用方便,易于维护,极大提高了机器人工作效率,通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人点焊领域。
技术介绍
随着先进制造技术的发展,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。但与之配套的点焊水气动能输送、控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门,维护工作复杂且功能单一,对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制,严重影响了机器人的工作效率、降低了焊接质量的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种工作效率高、稳定性好,能有效的控制,避·免机器人掉电极帽喷水、提高焊接质量及易于维护的机器人电焊系统。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为一种机器人点焊系统,包括焊枪和焊接控制器,以及配合机器人点焊系统工作的压缩空气供气系统、循环进水系统和循环回水系统,所述的压缩空气供气系统由气源端输入的压缩空气依次经气动三联件、残压释放阀、压力开关和电气比例阀输送至焊枪;所述的循环进水系统由进水端输入的冷却水依次经过进水黄铜球阀、过滤器和进水电子阀输送至焊枪电极部分;所述的循环回水系统由焊枪流出的冷却水依次经过回水电磁阀、流量计和回水黄铜球阀进入循环水主管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人点焊系统,包括焊枪(9)和焊接控制器(10),以及配合机器人点焊系统工作的压缩空气供气系统、循环进水系统和循环回水系统,其特征在于:所述的压缩空气供气系统由气源端输入的压缩空气依次经气动三联件(1)、残压释放阀(2)、压力开关(3)和电气比例阀(4)输送至焊枪(9);所述的循环进水系统由进水端输入的冷却水依次经过进水黄铜球阀(5)、过滤器(8)和进水电子阀(7)输送至焊枪(9)电极部分;所述的循环回水系统由焊枪(9)流出的冷却水依次经过回水电磁阀(4)、流量计(6)和回水黄铜球阀(5)进入循环水主管道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:魏国杰后明安曹阳天
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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