【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于ZigBee无线传感器网络的节点定位方法，所述ZigBee无线传感器网络包括位置已知的多个锚节点、位置未知的待测节点及网关节点，其特征在于，所述节点定位方法包括步骤：A1，所述待测节点定时按照指定功率向整个ZigBee无线传感器网络广播定位信标信号；A2，每个锚节点接收所述定位信标信号后，分别计算出每个定位信标信号的功率值，并将计算出的功率值和对应的锚节点网络ID打包成定位数据包，发送给对应的待测节点；A3，所述待测节点将接收到的定位数据包整合后发送给网关节点；A4，所述网关节点将接收到的定位数据包传输给PC机进行处理，所述PC机根据定位数据包中的功率值计算出所述待测节点和每个锚节点之间的距离；A5，所述PC机根据计算出的待测节点和每个锚节点之间的距离计算出所述待测节点的位置坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，苏奇志，陈明波，王俊，熊剑刚，张志丹，
申请(专利权)人：广州星博信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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