汽车转向纯滚动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种汽车转向纯滚动装置，其与底盘配合使用，包括：转向盘；转向器；转向轴；带动车辆左轮转动的左转向机构；带动车辆右轮转动的右转向机构，其具有：布置有第一角度传感器的左梯形臂；固定于底盘的封闭油路单元，其含有：左转向梯形推杆；第一液压油缸；第二液压油缸；右转向梯形推杆；布置有第二角度传感器的右梯形臂；辅助转向机构，其含有：助力电机；依次可转动连接的转向右摇臂、转向右拉杆、转向右节臂，转向右节臂输出端与右转向节输入端可转动连接。本发明专利技术对ECU的控制策略采取分段控制的方式，使其既在不同车轮转角状态下都能较好的近似满足前轮前束和阿克曼转角关系，同时又简化ECU控制策略，提高转向机构工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车转向机构，尤其涉及一种汽车转向纯滚动装置。
技术介绍
传统的转向机构是基于阿克曼转向理论发展起来的，但是该理论仅仅是车辆转向时的理想状态，实际车辆转向时肯定存在边滚边滑的状态，现有的技术通过调整转向机构中转向梯形的几何参数，只能近似的满足阿克曼转角关系，无法保证转向轮绕转向中心做纯滚动转向。这种由转向梯形带来的误差会加剧转向轮的磨损，增加转向阻力，同时还会造成车辆的侧滑，对行车稳定性、驾驶舒适性都有影响。进一步，授权公告号为CN201520330U的专利中公开了一种汽车助力转向系统，其采用的方案为包括转向盘，转向盘与转向轴的一端连接，转向器与转向轴的另一端连接，转向轮通过转向横拉杆与转向 器连接，由转向器，油泵，储油罐构成的液压回路；其特征在于所述的油泵上设有伺服电机，所述的转向轴上设有转角位置传感器，转角位置传感器与控制单元电连接，控制单元与伺服电机电连接，控制单元与车身CAN总线连接。该专利中提及的汽车转向机构结构较复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种确保汽车在转向时车轮的偏转满足阿克曼转角关系，同时还能保证行驶时所需的适当车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向纯滚动装置，其与底盘配合使用，包括：转向盘（1）；转向器（3）；转向轴（2），转向轴（2）一端与转向盘（1）连接，另一端与转向器（3）输入端连接；其特征在于，还包括：带动车辆左轮（151）转动的左转向机构，其具有依次可转动连接的转向左摇臂（4）、转向左拉杆（5）、转向左节臂（6）、左转向节（71），其中，转向左摇臂（4）输入端与转向器（3）输出端可转动连接，左转向节（71）输出端与车辆左轮（151）连接并带动车辆左轮（151）转动；带动车辆右轮（152）转动的右转向机构，其具有：布置有第一角度传感器（141）的左梯形臂（81），其一端固定于左转向节（71）且与转向左节臂（6）可转动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，李恩科，李常鑫，胡飞，苏道齐，王杰，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：