一种车辆制造技术

提供一种车辆。所述车辆可通过以下方式估计交通密度：如果物体驶入车辆一侧的预定义的地带，则增加参数的值，在物体驶出所述预定义的地带以后，减小所述参数的值，从而所述参数的值随着车辆附近的交通增加而增加，随着车辆附近的交通减少而减小。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种车辆，更具体地讲，涉及一种用于估计车辆附近的交通密度的技术。
技术介绍
某些车辆可提供资讯娱乐(infotainment)信息、导航 信息等以增强驾驶体验。随着驾驶员和这些车辆之间的交互增加，在不增加驾驶员工作负荷的情况下促进这种交互将会是有利的。
技术实现思路
一种车辆可包括至少一个控制器。所述至少一个控制器可在物体驶入车辆一侧的预定义的地带后以第一速率增加表示车辆附近的交通密度的参数的值，并且在物体驶出所述预定义的地带后以小于第一速率的第二速率减小所述参数的值，从而所述参数的值随着车辆附近的交通增加而增加，随着车辆附近的交通降低而减小。一种车辆可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器基于均在前一物体驶出车辆一侧的预定义的地带后的特定时间间隔内连续地驶入所述预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度。一种车辆可包括至少一个控制器，如果在前一物体驶出车辆一侧的预定义的地带后在特定时间间隔内，物体驶入所述预定义的地带，则所述至少一个控制器检测交通状况的增加。所述至少一个控制器可响应检测到交通状况的增加，增加表示车辆附近的交通密度的参数的值，从而所述参数的值随着车辆附近的交通的增加而增加。附图说明图I是不出车辆盲点位置的不意图，在此例中，所述盲点位置是车辆任一侧自外视镜向后延伸至后保险杠后约3米处的区域。图2是盲点检测系统“提示”和“检测”信号的曲线图，在此示例中，所述“提示”和“检测”信号指示在驾驶员侧的盲点内检测到存在物体以及验证了检测到的物体。图3是示出盲点检测系统“提示”信号以及估计的与相关的TTime _以及Tltold阶段相应的估计的交通密度指数。图4是交通密度估计器的嵌入式实施的示意图。图5和图6分别是驾驶员侧和乘客侧“提示”信号和相应的交通密度指数的曲线图。图7是基于图5和图6的指数的总体交通密度指数的曲线图。具体实施例方式根据要求，在此公开本专利技术的详细实施例；但是，应该理解，公开的实施例仅为本专利技术的示例，本专利技术可以各种以及替换形式实现。附图不必成比例；一些特征可被夸大或缩小以示出具体组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而应仅作为教导本领域技术人员多样性地使用本专利技术的代表性基础。当调制通信、推荐以及车辆系统与驾驶员交互时，驾驶要求/工作负荷的评价会是有价值的。因此，复杂的车辆、驾驶员以及环境驾驶上下文内容可要求对驾驶员工作负荷推断采取创新、前瞻的方案。在车辆近周边环境(immediate surrounding environment)中增加的交通密度可具有增加某些驾驶员的驾驶要求/工作负荷的倾向。通过数字电子装置和连接的服务可得到关于一般路线交通状况的信息。但是，不提供车辆的近周围(immediate envelope)内的交通信息。对本车辆的近处的交通密度的知晓提供将所述信息结合到驾驶员工作负荷评价程序中的机会。交通密度以及相关工作负荷的智能估计可允许特定车辆技术不仅被限制、阻碍或推荐，而且另外对驾驶要求被定制。本公开还提供使用侧检测传感器估计交通密度以推定驾驶员工作负荷的方法和系统的示例。例如，已有的盲点检测系统使用的传感器可收集可被分析以估计交通密度并因此估计驾驶员工作负荷的数据。但是，也可使用包括基于激光雷达(Iidar)的其他侧检测传感器或视觉系统识别(其他)车辆以作为交通密度估计的输入。可使用例如多波束雷达来检测在本车辆的盲点区中的车辆。图I示出了预定义的盲点地带(阴影部分)的示例。这些地带覆盖自侧视镜到本车辆8的后保险杠后约3米处的区域。某些盲点检测系统通常从车辆的左右两侧提供两种信号。当确定(移动或非移动的)物体占据预定义的盲点区的一部分时，标签为“检测”的二进制信号取值为I。如果验证的移动物体(如车辆)位于本车辆的盲点区中，则“提示”信号取值为I。可通过已知的信号处理技术验证物体，所述信号处理技术包括基于与本车辆的距离的改变率确定物体相对于本车辆来说正在运动。在某些实施中，也会需要在检测地带的视野内持续检测到的信号。如在本领域已知的,可通过除去杂波(filtering clutter)和伪检测(spurious detection)实现进一步的验证。图2示出了交通场景的“检测”(虚线)和“提示”(实线)信号的示例曲线。基于从例如盲点检测系统或侧检测系统连续获得的信息，可进行以下假设(I)操作车辆周围的交通密度与经过本车辆的车辆的数量高度相关；(2)可通过对指示在预定义的持续时间(time duration)内重复地驶入/驶出盲点的车的输入信号进行信号处理和实时计算来估计和量化交通密度；和，(3)所述持续时间是可调变量(较长的观察时间对交通密度估计设置较长的持续时间，反之亦然)。可基于上文指示的假设实施某些交通密度估计器(TDE )。以下参照用于估计交通密度的示例算法描述两个定时器和一组指数平滑函数。但是，可以使用其他合适的技术。基于图2中示出的阶跃函数类信号，TDE可创建连续的信号轮廓(profile)。随后，将两个定时器实施为控制1)当提示阶跃函数被检测到时的指数增长信号的升起时间；2)保持最后得知的值的时间以及信号的指数衰减。考虑控制实时TDE_Index连续信号轮廓的计算的过程以及有关的等式。yQ表示当前的输入提示信号。权利要求1.一种车辆,包括 至少一个控制器，被配置为用于连续地驶入车辆一侧的预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度，所述连续地驶入所述预定义的地带的物体均在前一物体驶出所述预定义的地带的特定时间间隔内驶入所述预定义的地带。2.如权利要求I所述的车辆，其中，所述基于连续地驶入所述预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度的步骤包括在前一物体驶出所述预定义的地带以后的特定时间间隔内，如果物体驶入车辆所述一侧的预定义的地带，则以第一速率增加表示车辆附近的交通密度的参数的值。3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述参数的值预定的时间段内被增加。4.如权利要求2所述的车辆，其中，所述基于连续地驶入所述预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度的步骤包括如果物体驶出所述预定义的地带，则以小于第一速率的第二速率减小所述参数的值。5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置用于在减小所述参数的值之前，如果物体驶出所述预定义的地带，则首先在特定时间间隔内保持所述参数的值恒定。6.如权利要求4所述的车辆，其中，增加和减小所述参数的值，从而所述参数的值随着车辆附近的交通增加而增加，随着车辆附近的交通减小而减小。7.如权利要求I所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置用于基于连续地驶入车辆另一侧的另一预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度，所述连续地驶入车辆另一侧的另一预定义的地带的物体均在前一物体驶出所述另一预定义的地带后的特定时间间隔内连续地驶入所述另一预定义的地带。8.如权利要求7所述的车辆，其中，还基于连续地驶入所述另一预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度的步骤包括 如果物体驶入车辆的另一侧的另一预定义的地带，则增加表示车辆附近的交通密度的另一参数的值，如果物体驶出所述另一预定义的地带，则减小所述另一参数的值，从而所述另一参数的值随着车辆附近的交通增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：至少一个控制器，被配置为用于连续地驶入车辆一侧的预定义的地带的物体的数量确定车辆附近的交通密度，所述连续地驶入所述预定义的地带的物体均在前一物体驶出所述预定义的地带的特定时间间隔内驶入所述预定义的地带。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：夸库·O·普拉卡阿桑特，曾福林，迪米塔·彼特诺夫·菲利夫，陆建波，瑞恩·亚伯拉罕·麦吉，杰弗瑞·艾伦·格林波尔格，加里·史蒂文·史杜莫乐，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：