使用可见光通信的车辆控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种使用可见光通信的车辆控制装置和方法。使用可见光通信的车辆的车辆控制装置可以包括：可见光接收单元，所述可见光接收单元被配置为通过可见光通信周期性地接收前方车辆的速度信息；突然减速检测单元，所述突然减速检测单元被配置为基于从所述可见光接收单元接收的速度信息来检测所述前方车辆的突然减速；控制单元，所述控制单元被配置为当所述突然减速检测单元检测到所述前方车辆的突然减速时控制制动系统连接单元，以向制动系统发射减速信号；以及制动系统连接单元，所述制动系统连接单元被配置为向所述制动系统发射所述减速信号，以自动减小所述车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，更特别地，涉及基于通过使用可见光通信从前方车辆获得的驾驶信息来控制车辆的。
技术介绍
可见光是一种波长在可见范围内(即380nm至780nm)的电磁辐射。取决于波长，所看到的辐射是不同颜色的，并且处于从一端的红色(较长的波长)到另一端的紫色(较短的波长)不同的可见光谱范围内。波长比红光长的辐射被称为红外光，波长比紫光短的辐射被称为紫外光。在单色光的情况下，610nm 700nm的波长对应于红光，590nm 610nm的波长对应于橙光，570nm 590nm的波长对应于黄光，500nm 570nm的波长对应于绿光，450nm 500nm的波长对应于蓝光，400nm 450nm的波长对应于紫光。使用光的通信技术包括但不限于使用红外光的红外范围无线通信(infraredrange wireless communication, IrDA)、使用可见光的可见光无线通信以及使用光纤的光通信。在这些技术当中，使用可见光的可见光无线通信与其他的无线通信方法的区别在于可以通过人眼来辨认用于传输通信数据的信号。可见光通信是使用380nm 780nm的范围内的波长的通信技术，可见光通信的标准是由用于无线个人局域网(WPAN)的IEEE 802.15 “研究组”制定的。此外，在韩国，在信息与通信技术协会(TTA)运作了一支可见光通信实践团队。近来，可见光通信被应用到车辆当中，需要一种能够通过使用可见光通信来促进驾驶员的安全驾驶的技术。公开于本
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种，在所述中，基于通过使用可见光通信从前方车辆获得的驾驶信息来控制车辆。也就是说，本专利技术提供一种，其中，当基于通过可见光通信从前方车辆获得的速度信息检测到前方车辆突然减速时，制动系统连接到车辆的自动控制制动。根据本专利技术的一个方面，车辆的使用可见光通信的车辆控制装置可以包括可见光接收单元，所述可见光接收单元被配置为通过可见光通信周期性地接收前方车辆的速度信息；突然减速检测单元，所述突然减速检测单元被配置为基于从所述可见光接收单元接收的速度信息来检测所述前方车辆的突然减速；控制单元，所述控制单元被配置为当所述突然减速检测单元检测到所述前方车辆的突然减速时控制制动系统连接单元，以向制动系统发射减速信号；以及制动系统连接单元，所述制动系统连接单元被配置为向所述制动系统发射所述减速信号，以自动减小所述车辆的速度。当时间周期内的减速梯度可以大于预定值时，减速可以被确定为突然减速。所述车辆控制装置可以进一步包括可见光发射单元，所述可见光发射单元被配置 为通过使用可见光通信来向后方车辆发射车辆的速度信息。所述控制单元可以被配置为控制所述可见光发射单元，以向所述后方车辆发射车辆的速度信息。所述控制单元可以被配置为控制所述可见光发射单元，以向后方车辆发射车辆的速度信息，其中所述控制单元可以被配置为控制所述可见光发射单元，以根据外部照明信号来发射照明光，以及其中车辆的速度信息可以优先于车辆的照明信号。在本专利技术的另一方面中，一种使用可见光通信的车辆控制方法可以包括通过可见光通信周期性地接收前方车辆的速度信息；基于接收到的速度信息来检测所述前方车辆的突然减速；以及当检测到所述前方车辆的突然减速时，向制动系统发射减速信号，以降低车辆的速度。所述车辆控制方法可以进一步包括通过使用可见光通信向后方车辆发射车辆的速度信息。所述车辆控制方法可以进一步包括发射照明光。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。附图说明图I显示了根据本专利技术的示例性实施方式的使用可见光通信的车辆控制装置的配置。图2显示了根据本专利技术的示例性实施方式的可见光接收单元的配置。图3显示了根据本专利技术的示例性实施方式的可见光发射单元的配置。图4是显示根据本专利技术的示例性实施方式的使用可见光通信的车辆控制方法的流程图。应理解的是，附图呈现了阐述本专利技术基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本专利技术的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本专利技术的相同或者等效的部分。附图中的每个元件的符号图I10:可见光接收单元20:突然减速检测单元30 :控制器40 :制动系统连接单元50:可见光发射单元 图211 :光电检测单元12 :接收滤波器单元13 :均衡器14 :解调器图351 :调制单元52 :信号选择单元53 :可见光LED单元。具体实施例方式现在将详细地参考本专利技术的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方式。图I显示了根据本专利技术的示例性实施方式的使用可见光通信的车辆控制装置的配置。如图I所示，根据本专利技术的示例性实施方式的使用可见光通信的车辆可控制装置包括可见光接收单元10、突然减速检测单元20、控制器30、制动系统连接单元40以及可见光发射单元50。下面将描述每个元件。首先，可见光接收单元10通过可见光通信从前方车辆的尾灯周期性地接收前方车辆的速度信息。突然减速检测单元20基于从可见光接收单元10接收的速度信息来检测前方车辆的突然减速。换言之，突然减速检测单元20可以通过计算预定时间周期内的减速的梯度来检测什么时候前方车辆突然减速。例如，当前方车辆在一秒钟内从100Km/h减速到80km/h时，突然减速检测单元20可以检测该减速为突然减速。当突然减速检测单元20检测到前方车辆的突然减速时，控制器30向制动系统连接单元40发射减速信号，以自动减小使用车辆控制装置的车辆的速度。另外，控制器30通过可见光发射单元50向后方车辆发射车辆的速度信息，以便有助于后方车辆的安全操作。制动系统连接单元40结合车辆的制动系统(例如ABS系统)来自动控制车辆的速度。可见光发射单元50通过可见光通信向后方车辆发射车辆的速度信息。另外，可以进一步包括显示单元，以便实时地向驾驶员提供前方车辆的速度信息。参考图2，接下来详细描述可见光接收单元10。如图2所示，可见光接收单元10包括光电检测单元11、接收滤波器单元12、均衡器13以及解调器14。光电检测单元11通过可见光通信将从前方车辆接收的光学信号转化为电信号以进行输出。也就是说，光电检测单元11是产生与光学信号相对应的电流的半导体二极管类型的。接收滤波器单元12从光电检测单元11所输出的具有特殊频带的电信号中去除载波成分，并且基于参考编码(reference code)来执行相关处理以输出信号。均衡器13补偿从接收滤波器单元12输出的信号并且输出补偿后的信号。均衡器 13具有与各种无线通信系统中所使用的特征和函数相似或相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用可见光通信的车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：可见光接收单元，所述可见光接收单元被配置为通过可见光通信周期性地接收前方车辆的速度信息；突然减速检测单元，所述突然减速检测单元被配置为基于从所述可见光接收单元接收的速度信息来检测所述前方车辆的突然减速；控制单元，所述控制单元被配置为当所述突然减速检测单元检测到所述前方车辆的突然减速时控制制动系统连接单元，以向制动系统发射减速信号；以及制动系统连接单元，所述制动系统连接单元被配置为向所述制动系统发射所述减速信号，以自动减小所述车辆的速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安秉石，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：