【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种视觉传感器，具体地说是视觉传感器清洁装置。
技术介绍
近年来，随着视觉传感器技术的迅猛发展，各种摄像头已经广泛应用于社会生活的方方面面，例如交通系统、博物馆、金融系统以及商业领域等等。同样，机器人的视觉系统应用也逐渐增多，由于在不同路面上，尤其是沙地中存在很多的灰尘沙粒，随其积累，另外，周围潮湿空气引发的水汽，这些都严重干扰了视觉传感器的正常工作。因此，能够自动实时清洁的摄像头就成了亟待解决的一个问题。目前清洁镜头普遍方法是在摄像头外加一透明玻璃罩，将污物，沙粒等隔绝在外。但罩体依然会遭受污染，影响摄像效果，仍需要人工清洁。 综上所述，传统的摄像机防护罩有以下缺点I、防护罩防护性不彻底，在恶劣环境下，罩体本身仍然会遭受污染，影响视觉效果O2、自行维护性差，不能自动实时清洗，需要人工进行清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供不使用用电设备的一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，其特征是包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本专利技术的优势在于本专利技术结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。附图说明图I为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的分解剖视图。具体实施例方式下面结合附图举例对本专利技术做...
【技术保护点】
一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，其特征是：包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贺，王凯峰，王岩涛，刘朝杰，薛开，伏虎，吕训达，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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