本发明专利技术公开了一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒。所述的输送装置、识别装置、球分选盒皆安装在桌架上，识别装置和球分选盒分别设置在输送装置的两侧。由于本发明专利技术的输送装置通过球收集管、输送带等合理布局来实现球的输送，识别装置用传感器与单片机组合来实现对斯诺克台球球的识别以及完成对斯诺克的选球工作，并能使球进入指定的被选区内，分球准确、可靠，使玩家在玩球时不需要到各袋中拿打进的球，每次只需到固定的位置拿相应颜色的球即可，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种台球，特别是涉及一种斯诺克式台球自动分选球装置。
技术介绍
目前国内已有的台球分选球装置的专利与资料，都是针对美式16球的台球运动，或是需要对球本身要作一些改进，例如要加上磁性物质，以保证能被识别，但斯诺克式台球的球数更多，打法更为复杂，因此还没有适合斯诺克台球分选装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分球准确、可靠的斯诺克式台球自动分选球装置，解决了打球时需要到各个球洞去捡球的麻烦。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是 本专利技术是一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒、控制装置； 所述的桌架包括台面、桌脚、球收集管，托球板，输球管道，台面安装在桌脚上，球收集管安装在台面的下方并与六个球洞相通； 所述的输送装置包括输送带、两个带轮、步进电机，两个带轮可旋转的安装在桌架台面 的下方，步进电机安装在桌架上且其上的输出轴与一个带轮的转轴连接，驱动带轮旋转，输送带绕接在两个带轮上且位于球收集管的出球口的下方，步进电机的输入端连接控制其动作的控制装置，该控制装置安装在桌架上； 所述的识别装置包括电动推杆、推球杆、颜色识别器、控制装置，电动推杆的本体安装在桌架台面的下方上且位于输送带的一侧，电动推杆的推杆与推球杆连接，推球杆的移动轨迹与输送带的移动轨迹垂直且可伸向输送带；所述的颜色识别器安装在桌架上且位于输送带的一侧和电动推杆的前方，颜色识别器通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆连接，控制电动推杆动作； 所述的球分选盒安装在桌架上且位于输送带的另一侧，与识别装置相对。所述的输送装置的输送带上间隔均匀设置多个凹坑。所述的识别装置还包括一个门开关，该门开关安装在输送带的一侧上方且与控制装置的输入端连接。所述的识别装置还包括一连动杆，电动推杆的推杆通过连动杆与推球杆连接，连动杆活动穿设在球分选盒的连杆上并以连杆为导轨来回移动。采用上述方案后，由于本专利技术主要由输送装置、识别装置、球分选盒等组成，输送装置通过球收集管、输送带等合理布局来实现球的输送，识别装置用传感器与单片机及其相关机械结构的组合来实现对斯诺克台球球的识别以及完成对斯诺克的选球工作，并能使球进入指定的被选区内，分球准确、可靠，使玩家在玩球时不需要到各袋中拿打进的球，每次只需到固定的位置拿相应颜色的球即可，使用方便。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图I是本专利技术的正视 图2是本专利技术球收集管的示意 图3是本专利技术输送装置的结构示意 图4是图3沿B向视 图5是图4沿C-C向的剖视 图6是图5沿D-D向的剖视图； 图7是本专利技术识别装置的结构示意 图8是本专利技术图3输送带的V处局部放大图。具体实施例方式如图3所示，本专利技术是一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架I、输送装置2、识别装置3、球分选盒4。如图I、图2,图5所示,所述的桌架I包括台面U、桌脚12、球收集管13、球袋14、托球板15、输球管道16。台面11安装在桌脚12上，球收集管13安装在台面11的下方，托球板15安装在6根桌脚12上，位于台面11的最下方。输球管道16固定在台面12的反面，其输入端连接球分选盒30，输出端连通在托球板15上。如图3所示，所述的输送装置2包括输送带21、两个带轮22、步进电机23。两个带轮22可旋转的安装在桌架I台面11的下方，步进电机23安装在桌架I上且其上的输出轴与一个带轮22的转轴连接，驱动带轮22旋转，输送带21绕接在两个带轮22上且位于球收集管13的出球口的下方，以便承纳从球收集管13落下的台球。本专利技术的带轮22宽度与输送带21的宽度要达到50mm，输送带21上间隔均匀设置多个凹坑211 (如图4、图8所示)，便于球放置其上。所述的步进电机23的输入端连接控制装置(图中未示)，由控制装置控制其动作，该控制装置安装在桌架I上。如图5所示，所述的球分选盒4包括挡板41、连杆42。所述的挡板41安装在输球管道16入球端，连杆42与挡板41连接。所述的球分选盒4安装在桌架I上且位于输送带21的另一侧，与识别装置3相对。如图4、图7所示，所述的识别装置3包括电动推杆31、推球杆32、颜色识别器33、门开关34(如图3所示)、连动杆35、控制装置(图中未示)。所述的电动推杆31的本体安装在桌架I上且位于输送带21的一侧，电动推杆31的推杆通过连动杆35与推球杆32连接，连动杆35活动穿设在球分选盒4的连杆42上并可以连杆42为导轨来回移动，推球杆32的移动轨迹与输送带21的移动轨迹垂直且可在伸向输送带21 ;所述的颜色识别器33安装在桌架I上且位于输送带21的一侧和电动推杆31的前方(即，更靠近台球输入端)，颜色识别器33通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆31连接，控制电动推杆31动作。所述的门开关34安装在输送带21的一侧上方且与控制装置的输入端连接。本专利技术安装在球收集区门开关34，由电动推杆31来控制其动作，门开关34可保证同时只有一个球在输送带21上被检测与输送。在收集区的侧面安放一个颜色识别器33，来识别收集区的球，因为斯诺克台球的球的颜色是纯色，而且颜色区分度很大，因此无需在球上加装磁性材料即可被颜色识别器33识别。本专利技术的设计原理 I、收球部分。如图2所示，采用球收集管连接六个球洞，且有1°左右的斜度。通过这一装置，能使落袋的球通过球收集管进入到收集区。2、球识别部分。在球收集区的左侧下方处安装输送装置2。本专利技术安装在球收集区门开关34，由电动推杆31来控制其动作，门开关34可保证同时只有一个球在输送带21上被检测与输送。在收集区的侧面安放一个颜色识别器33，来识别收集区的球，因为斯诺克台球的球的颜色是纯色，而且颜色区分度很大，因此无需在球上加装磁性材料即可被颜色识别器33识别。3、各色球到达指定位置部分。如图7所示，在带靠近球桌外侧处安装球分选盒4， 目的是使被检测的球10到达这里，便于玩家玩球时拿回落袋的某个球。因为红球比较特殊，有15个，所以把被选区的红球位置设计得比其它球10低(如图5、图6所示)，这样可以保证每局进行时，只要有红球落袋，就能保证总有一个红球在被选区，其他的红球则通过输球管道16中的红球管道进入到托球板15上。在带靠近桌架I内侧处，设置一推球杆32，推球杆32通过支架36定位在台面12反面，推球杆32可以在支架36内移动，目的是把输送带21上的球推到被选区。本专利技术的工作过程 如图I、图2所示，打球的过程中，如果球进入各袋中，则将会从球收集管13中滚到球收集区，以便进行后续检测。如果同时进的球数量较多，则其他的球都并成一字型在球收集管13中排列等待。如图3所示。球进入到集中区后，电动推杆31动作推动门开关打开，由于输送带21的转动，球进入到颜色识别器33识别区域，门开关34关闭，防止后续的球进入到输送带21上，同时颜色识别器33开始对球识别，并把识别的信号传递给单片机，单片机控制步进电机I转动进而带动带轮旋转，从而使输送带把被检测的球输送到带上的指定位置。完后，输送带21停止，电动推杆31推动推球杆32前移，把被检测的球推入到球分选盒4的相应球洞中。红球进入到被选区之后，第一个会停留本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒、控制装置；所述的桌架包括台面、桌脚、球收集管，台面安装在桌脚上，球收集管安装在台面的下方并与六个球洞相通；所述的输送装置包括输送带、两个带轮、步进电机，两个带轮可旋转的安装在桌架台面的下方，步进电机安装在桌架上且其上的输出轴与一个带轮的转轴连接，驱动带轮旋转，输送带绕接在两个带轮上且位于球收集管的出球口的下方，步进电机的输入端连接控制其动作的控制装置，该控制装置安装在桌架上；所述的识别装置包括电动推杆、推球杆、颜色识别器、控制装置，电动推杆的本体安装在桌架台面的下方上且位于输送带的一侧，电动推杆的推杆与推球杆连接，推球杆的移动轨迹与输送带的移动轨迹垂直且可伸向输送带；所述的颜色识别器安装在桌架上且位于输送带的一侧和电动推杆的前方，颜色识别器通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆连接，控制电动推杆动作；所述的球分选盒安装在桌架上且位于输送带的另一侧，与识别装置相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯培锋，王公海，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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