【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械关节运动机构,具体涉及一种关节链弯曲机构。
技术介绍
关节链是一种机械连续多关节弯曲运动的部件动力源的牵引力通过钢丝绳作用在关节链上，产生侧向弯曲，实现关节链的弯曲动作。现有关节链都是由轴把各个关节用铆接的形式链接在一起。这种有轴型铆接关节链，其零件形状复杂，加工困难、生产周期长、废品率极高，其中装配时，轴容易产生铆死或脱落，使用时极易磨损，关节链以致经常出现卡死、弯曲不灵活故障，使产品质量和生产效率受到很大的限制
技术实现思路
本技术解决的技术问题是现有关节链的零件形状复杂、工艺难度大、轴容易脱落、铆死，使用中容易磨损，提供一种工艺简单、装配方便、弯曲灵活的无轴型关节链。本技术的技术方案是以下述方式实现的一种无轴型关节链，包括上管、中管、下管、钢丝绳、弹簧管和钢丝编织网六部分，一端固定在上管钢丝绳固定孔上的钢丝绳依次穿过上管钢丝绳过孔、中管钢丝绳过孔和下管钢丝绳过孔后穿入弹簧管中，弹簧管插入下管的弹簧管插入孔内固定，钢丝编织网两端分别固定在上管连接颈、下管连接颈上。上管一端设有上管凸起、中间设有上管电线过孔；中管一端设有中管凸起、另一端设有中管凹槽，...
【技术保护点】
一种无轴型关节链，其特征在于：包括上管（1）、中管（2）、下管（3）、钢丝绳（4）、弹簧管（5）和钢丝编织网（6）六部分，一端固定在上管（1）钢丝绳固定孔（1？2）上的钢丝绳（4）依次穿过上管钢丝绳过孔（7a）、中管钢丝绳过孔（7b）和下管钢丝绳过孔（7c）后穿入弹簧管（5）中，弹簧管（5）插入下管（3）的弹簧管插入孔（3？4）内固定，钢丝编织网（6）两端分别固定在上管连接颈（1？3）、下管连接颈（3？3）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙景照，张军，朱剑涛，
申请(专利权)人：郑州新力光电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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