【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种注塑领域的机械装置，特别是一种机械手。
技术介绍
在注塑机工作时，互为阴阳关系的动模、静模残留部分成形品时，模具会受到损伤。如果模具在长期使用中受到磨损，模具及零件的尺寸超标，将会产生废品，现有技术中已有模具脱模监视系统，能够检测是否脱模干净，但不能再注塑机开模时检测零件、模具关键尺寸和表面质量，因此急需研发出具有检测功能和协调操作功能的集成装置，特别是具有抓取功能和视觉采集功能的多自由度的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构简单、精度高且具有三自由度的一种机械手。为实现上述目的，本技术技术解决方案是这样的一种机械手，其特征在于包括有X轴输送轨道、y轴输送轨道、z轴输送轨道、第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块，所述第一输送方块设置在X轴输送轨道上且实现在X轴方向自由移动,所述y轴输送轨道设置第一输送方块的ー侧部，第二输送方块设置在I轴输送轨道上且实现在I轴方向自由移动，所述z轴输送轨道设置在第二输送方块上，所述第三输送方块设置在z轴输送轨道上且实现在z轴方向自由移动，所述第一输送方块、第二输送方块和第三输送方块由交流伺服电机提供动カ及由...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括有x轴输送轨道（11）、y轴输送轨道（12）、z轴输送轨道（13）、第一输送方块（14）、第二输送方块（15）和第三输送方块（16），所述第一输送方块（14）设置在x轴输送轨道（11）上且实现在x轴方向自由移动，所述y轴输送轨道（12）设置第一输送方块（14）的一侧部，第二输送方块（15）设置在y轴输送轨道（12）上且实现在y轴方向自由移动，所述z轴输送轨道（13）设置在第二输送方块（15）上，所述第三输送方块（16）设置在z轴输送轨道（13）上且实现在z轴方向自由移动，所述第一输送方块（14）、第二输送方块（15）和第三输送方块（16）由交流伺...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。