采血针针体自动码针机构制造技术

一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具，该码针模具上开设有多个码针槽，所有码针槽平行设置，且码针槽的槽口水平朝上布置，其特征在于：在所述码针模具的正上方设有至少一个码针轮，码针轮的主轴与所述码针槽的长度方向平行，每个码针轮的圆周面上均开设有至少一个单针针槽，单针针槽的长度方向与码针轮的主轴平行，每个单针针槽的槽底均开设有气孔，码针轮的轮体内对应于每个气孔开设有气道，且各气道之间相互独立；所述码针轮与一伺服系统传动连接，以控制码针轮的转动角度；所述码针机构还包括一用于容纳针体的针仓，该针仓迎着码针轮的圆周面设有一出针口，该码针机构能够自动将针体码放在码针模具上，效率高、质量好，节省了人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

采血针针体自动码针机构
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及采血针，适用于在注塑前将采血针针芯中的针体码放在码针模具上。
技术介绍
临床检验时需要使用采血针对人体皮肤末梢微创破口进行微量采血，现在多使用一次性采血针。参见附图I所示一次性采血针主要包括外壳27、针芯和弹簧28，其中，针芯由针体18和针柄25组成，针体18的尾部打弯后注塑在针柄25中，针体18的针尖外注塑有一保护杆26，使用时将保护杆26与针尖分离即可露出针尖。在对针体进行注塑前，首先需要码针，即将多根针体整齐码放在码针模具上，接着对针体尾部做打弯处理。目前码针这一动作均由操作员手工完成，而手工码针效率低下，并且由于手工码针劳动强度大，操作员在码针的同时需要检查针体的码放位置、针尖的朝向等等，长时间的工作难免导致针体没有码放到位、码针模具上漏码或重复码、针尖朝向错误等问题。于是如何提供一种高效率、 高质量的采血针针体自动码针机构成为本技术的研究课题。
技术实现思路
本技术提供一种采血针针体自动码针机构，其目的在于将采血针针体整齐码放在码针模具上，且效率高、质量好。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种采血针针体自动码针机构， 包括一码针模具，该码针模具上开设有多个码针槽，所有码针槽平行设置，且码针槽的槽口水平朝上布置；在所述码针模具的正上方设有至少一个码针轮，码针轮的主轴与所述码针槽的长度方向平行，且码针轮相对于码针模具在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽的长度方向垂直，每个码针轮的圆周面上均开设有至少一个单针针槽，单针针槽的长度方向与码针轮的主轴平行，每个单针针槽的槽底均开设有气孔，码针轮的轮体内对应于气孔开设有气道，每个气孔与其对应的气道连通，且各气道之间相互独立、互不连通；所述码针轮与一伺服系统传动连接，以控制码针轮的转动角度；所述码针机构还包括一用于容纳针体的针仓，该针仓迎着码针轮的圆周面设有一出针口。上述技术方案中的有关内容解释如下I、上述方案中，所述码针轮的圆周面上开设有多个单针针槽，单针针槽沿码针轮周向均匀间隔分布。2、上述方案中，所述码针轮上每个单针针槽槽底气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。3、上述方案中，所述码针机构还包括一支架，该支架由两立柱以及一底座组成，两立柱间隔安装在底座上，两立柱之间水平支撑有一丝杆以及一滑杆，丝杆和滑杆的长度方向均垂直于所述码针槽所述码针轮安装在一滑架上，该滑架中对应于所述丝杆的外螺纹开设有螺纹孔， 滑架滑动设置在所述滑杆上，所述丝杆与一第一伺服电机的输出轴传动连接，以控制滑架的滑动步长，滑动方向垂直于所述码针槽的长度方向。4、上述方案中，所述针仓相对于码针轮定位设置，该针仓包括一针仓底板和一针仓顶板，针仓底板和针仓顶板在竖直方向上间隔设置，以形成一用于容纳针体的容置空间， 针仓底板与码针轮的圆周面之间的距离小于针体的直径，针仓底板和针仓顶板之间还设有一弹性带，在使用状态下，针仓中堆积的针体迫使弹性带处于拉伸状态。5、上述方案中，在针仓顶板和码针轮的圆周面之间还设有一针仓挡块，针仓挡块与针仓底板在竖直方向上间隔设置，针仓挡块与针仓底板之间的间隙作为出针口，该针仓挡块铰接在所述滑架上，针仓挡块绕铰接点摆动，以根据针体的不同直径调整针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离，使得针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离大于针体的直径。6、上述方案中，所述伺服系统由一第二伺服电机和一同步带组成，同步带的一端套设在第二伺服电机输出轴上的第一同步带轮外，同步带的另一端套设在码针轮主轴上的第二同步带轮外，使得同步带在第二伺服电机的输出轴和码针轮的主轴之间处于张紧状态，以形成第二伺服电机与码针轮之间的传动结构。7、上述方案中，所述底座上设有滑轨，该滑轨位于两立柱之间，滑轨的长度方向垂直于所述丝杆以及滑杆，所述码针模具滑动设置在滑轨上。本技术工作原理是码针轮内每个气道均连通有两个气路，一个为与气泵相连的吸气气路，另一个为与气源相连的吹气气路，工作时，伺服系统带动码针轮转动，当码针轮中的一个吸附有采血针针体的单针针槽转至最低点时，该单针针槽与码针模具上的一个空的码针槽相对，此时，控制系统控制与该单针针槽对应气道相连的气源吹气，将针体从码针轮的单针针槽吹向码针模具上的码针槽内，接着，码针轮继续转动，同时相对码针模具水平运动，运动方向垂直于码针槽的长度方向，即使得下一个吸附有针体的单针针槽与下一个空的码针槽相对，其中，码针轮相对码针模具的水平运动可以是码针轮水平运动、码针模具不动，也可以是码针轮在水平方向不运动、码针模具水平运动，当空的单针针槽转过针仓出针口时，控制系统控制与该单针针槽对应气道相连的气泵吸气，将针仓中的一根针体吸附在该单针针槽内，如此循环反复，直至将码针模具上的码针槽码满为止，码满针体的码针模具沿着滑轨进入下一工位，另一空的码针模具进入码针轮下，继续重复上述动作。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点I、本技术实现了采血针针体的自动码针，取代了操作员手工码针，大大节省了人力，提高了码针的效率和质量。2、本技术构思新颖、结构简单，便于生产与维护。附图说明附图I为采血针结构剖视图；附图2为尾部打弯前的采血针针体示意图；附图3为尾部打弯后的采血针针体示意图；附图4为注塑后的针芯示意图；附图5为本技术整体结构示意图；附图6为本技术码针效果图；附图7为本技术码针机构结构示意图；附图8为附图7中A部分的放大图；附图9为本技术中码针轮剖视图；附图10为附图9中B部分的放大图；附图11为本技术中码针轮圆周面上单针针槽以及气孔示意图；附图12为附图11中C部分的放大图。以上附图中1、码针模具；2、码针槽；3、码针轮；4、主轴；5、单针针槽；6、气孔；7、 气道；8、针仓；9、立柱；10、底座；11、丝杆；12、滑杆；13、滑架；14、第一伺服电机；15、针仓底板；16、针仓顶板；17、弹性带；18、针体；19、针仓挡块；20、第二伺服电机；21、同步带； 22、第一同步带轮；23、第二同步带轮；24、滑轨；25、针柄；26、保护杆；27、外壳；28、弹簧。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例一种采血针针体自动码针机构参见附图5所示，包括一支架，该支架由两立柱9以及一底座10组成，两立柱9间隔安装在底座10上，两立柱9之间水平支撑有一丝杆11以及一滑杆12，丝杆11和滑杆12 的长度方向均垂直于所述码针槽2 ；还包括一码针模具1，该码针模具I上开设有六个码针槽2，所有码针槽2平行设置，且码针槽2的槽口水平朝上布置；参见附图Γ附图12所示，在所述码针模具I的正上方设有一个码针轮3，码针轮 3的主轴4与所述码针槽2的长度方向平行，且码针轮3相对于码针模具I在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽2的长度方向垂直，码针轮3的圆周面上开设有六个单针针槽 5，单针针槽5沿码针轮3周向均匀间隔分布，单针针槽5的长度方向与码针轮3的主轴4 平行，每个单针针槽5的槽底均开设有一气孔6，码针轮3的轮体内对应于气孔6开设有气道7，每个气孔6与其对应的气道7连通，且各气道7之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具（1），该码针模具（1）上开设有多个码针槽（2），所有码针槽（2）平行设置，且码针槽（2）的槽口水平朝上布置，其特征在于：在所述码针模具（1）的正上方设有至少一个码针轮（3），码针轮（3）的主轴（4）与所述码针槽（2）的长度方向平行，且码针轮（3）相对于码针模具（1）在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽（2）的长度方向垂直，每个码针轮（3）的圆周面上均开设有至少一个单针针槽（5），单针针槽（5）的长度方向与码针轮（3）的主轴（4）平行，每个单针针槽（5）的槽底均开设有气孔（6），码针轮（3）的轮体内对应于气孔（6）开设有气道（7），每个气孔（6）与其对应的气道（7）连通，且各气道（7）之间相互独立、互不连通；所述码针轮（3）与一伺服系统传动连接，以控制码针轮（3）的转动角度；所述码针机构还包括一用于容纳针体（18）的针仓（8），该针仓（8）迎着码针轮（3）的圆周面设有一出针口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施国平，
申请(专利权)人：苏州施莱医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：