【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊机领域，尤其涉及一种激光焊机辅助上料装置。
技术介绍
在激光焊机上料过程中，上料装置通过真空吸盘吸附待焊接板材运送至焊接穿梭装置中，通过焊接穿梭装置向前移动经过激光头直至焊接结果，最后通过下料机器人抓取板材再次堆垛成品托盘上。在实际过程中上料和机器人下料均使用真空吸盘来抓取料片。由于激光焊接板为汽车用板均采用防锈处理，表面涂有一层防锈油，因此真空吸盘在吸附后移动板材过程中由于防滑措施不够，吸附的板材在移动过程中发生偏移。上料装置发生偏移的板材将直接导致焊缝偏移，影响焊缝质量。下料机器人吸附的板材发生偏移，直接导致堆垛不整齐。·
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种真空防滑吸盘，通过软胶层的内表面的摩擦层增加吸盘内部的静摩擦力，从而达到防滑的目的。本技术是这样实现的一种真空防滑吸盘，包括绝缘层、软胶层和底座，所述软胶层为碗形安装在底座上，所述绝缘层包覆在软胶层的外表面上，绝缘层、软胶层和底座的中心开有相连通的抽真空孔，所述软胶层的内表面上设有一层摩擦层。所述绝缘层的厚度为O. f 1mm。所述的摩擦层由一组布置在软胶层内表面上的摩擦凸点构成。本技术真空防滑吸盘在软胶层内设置了摩擦层，原真空吸力不受影响的前提下，提高了真空吸盘内部的静摩擦力，真空吸附后吸盘难以在板材上滑动，从而达到防滑的目的，使焊接精度提闻和堆操质量提闻。附图说明图I为本技术真空防滑吸盘结构示意图；图2为图I的A-A剖视图。图中1绝缘层、2软胶层、3摩擦层、4抽真空孔、5底座。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于...
【技术保护点】
一种真空防滑吸盘，包括绝缘层(1)、软胶层(2)和底座(5)，所述软胶层(2)为碗形安装在底座(5)上，所述绝缘层(1)包覆在软胶层(2)的外表面上，绝缘层(1)、软胶层(2)和底座(5)的中心开有相连通的抽真空孔(4)，其特征是：所述软胶层(2)的内表面上设有一层摩擦层(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪良，王志俊，单宝，潘梁京，
申请(专利权)人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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