用于形状提取的方法和装置、尺寸测量装置和距离测量装置制造方法及图纸

当在木材测量模式下拍摄图像时，检测距木材的距离，并且各组元图像区域提取单元（51）提取各木材的各组元图像区域（53A-53L）。组元图形图像生成单元（61）顺序选择组元图像区域（53A-53L）并针对每个组元图像区域生成各自的组元图形图像（62）。消除单元（66）从组元图形图像（62）中的多个轮廓线当中消除了近中心轮廓线（71）、边缘侧轮廓线（72）、周围轮廓线（73）和已确定轮廓线（74）。当由形状估测单元（67）生成的估测椭圆形状（76）与在校正图形图像（64）内侧的剩余轮廓线（75）重叠区域中的总像素数大于阈值时，判断为估测椭圆形状（76）被正确地定形。对象形状确定单元（83）提取估测椭圆形状（76）作为木材的形状。尺寸测量单元（84）测量所提取的估测椭圆形状的尺寸。尺寸确定单元（85）根据由尺寸测量单元（84）测量到的尺寸、距木材的距离和焦距来计算木材的实际尺寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于从对象图像内提取特定对象的形状的方法和装置，以及用于测量提取对象的尺寸和距对象的距离的装置。
技术介绍
近期已经提出一种尺寸测量装置，其中对对象进行成像以测量其尺寸。尺寸测量装置根据诸如颜色、形状等特征值来识别屏幕上对象的图像，并且提取被识别的对象图像的形状。对象的尺寸是根据对象图像的提取形状通过算术方法确定的。为了提取对象图像的形状，将图像转换成用轮廓线来表示图像的图形图像(drawing image)。提取是基于图形图像中所包含的轮廓线进行的。在专利文献I中公开的肺区域提取装置中，在提取对象图像时，对象图像位于框中央以排除与图像的边界边缘接触的轮廓线。在肺区域提取装置中，不提取对象图像中除轮廓线以外的其它线，从而准确地提取了对象图像的形状。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利公开第11-151232号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题边缘检测方法用于转换成图形图像。轮廓线是根据检测到的边缘而形成的。因此，由轮廓线表示的图形图像包含表示了对象图像的外形的轮廓线(外形轮廓线)，而且还包含局部图像或图案线(伪轮廓线)。为了精确地提取对象图像的形状，需要从图形图像中正确地提取出外形轮廓线。在专利文件I中公开的装置中，消除了与图像的边界边缘接触的伪轮廓线。然而，未消除剩余的伪轮廓线，例如，布置在外形轮廓线内侧的伪轮廓线，以及布置在外形轮廓线外侧而不与图像的边界边缘接触的伪轮廓线。除了外形轮廓线以外的多条伪轮廓线被提取出，因而不能正确地提取对象图像的形状。本专利技术的目的是提供用于形状提取的方法和装置以及尺寸测量装置和距离测量装置，这些方法和装置能够正确地提取对象图像的形状。解决问题的手段 为了实现上述目的，本专利技术的形状提取装置包括区域提取单元、图形生成器、消除器、形状估测单元、评估单元和对象形状确定单元。所述区域提取单元识别被假设为在框内对特定形状的对象进行成像的各组元图像，以从框中提取出分别存在各组元图像的多个组元图像区域。图形生成器顺序地选择各组元图像区域，并且将包含了各所选的组元图像区域中的组元图像的图像分别转换成图形图像，以生成组元图形图像。消除器消除分别包含在组元图形图像中的多个轮廓线当中的作为多余轮廓线的一条轮廓线和/或一定轮廓线，所述一条轮廓线具有位于与组元图形图像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于组元图形图像的尺寸的大致一半的竖直尺寸和水平尺寸，所述一定轮廓线布置在经过所述一条轮廓线的中心点和组元图形图像的中心点的直线上。形状估测单元通过优化特定形状的尺寸以与消除多余轮廓线之后的校正图形图像相对应来确定估测形状。评估单元通过评估估测形状和校正图形图像之间的重合度来判断估测形状的适当性。如果判断为估测形状是适当的，则对象形状确定单元将估测形状指定为从框提取出的对象的形状。而且，优选的是，如果各组元图像区域彼此重合，则消除器进一步消除与已经指定了形状的对象相关的校正图形图像的轮廓线。优选地，消除器进一步消除与各组元图像区域的边界边缘接触的轮廓线。而且，优选的是，形状估测单元将校正图形图像拆分成多个区域，并且从多个区域中的每个区域中选择轮廓线，以根据所选的多个轮廓线来确定估测形状。而且，优选的是，如果判断为估测形状不适当，则消除器消除估测形状外侧的轮廓 线。而且，优选的是，图形生成器包含多个目标图像检测筛选器，多个目标图像检测筛选器的阈值各不相同，所述阈值是用于从包含在所选组元图像区域中的图像中提取出将被转换成图形图像的一个图像的阈值，所述图形生成器将使用每个目标图像检测筛选器提取的图像转换成图形图像，以生成组元图形图像。如果判断为估测形状不适当，则图形生成器通过更换目标图像检测筛选器来生成新的组元图形图像。而且，优选的是，图形生成器包括多个目标图像检测筛选器，多个目标图像检测筛选器的阈值各不相同，所述阈值是用于从包含在各所选组元图像区域中的图像中提取出将被转换成图形图像的一个图像的阈值，所述图形生成器将使用每个目标图像检测筛选器提取的图像转换成图形图像，以生成针对组元图像区域中的任一个的多个组元图形图像。形状估测单元利用多个组元图形图像来分别确定多个估测形状。评估单元分别评估多个估测形状。对象形状确定单元将多个估测形状当中的在评估单元中具有最高评估结果的一个估测形状指定为对象的形状。而且，优选的是，图形生成器具有用于将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化以生成组元图形图像的多个阈值，并且根据多个阈值中的任一个将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化以生成组元图形图像。如果判断为估测形状不适当，则图形生成器通过更换阈值来生成新的组元图形图像。而且，优选的是，图形生成器具有用于将包含在所选组元图像区域中的图像二元化以生成组元图形图像的多个阈值，并且根据多个阈值中的每一个将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化以生成针对各组元图像区域中的任一个的多个组元图形图像。形状估测单元利用多个组元图形图像来分别确定多个估测形状。评估单元分别评估多个估测形状。对象形状确定单元将多个估测形状当中的在评估单元中具有最高评估结果的一个估测形状指定为对象的形状。而且，优选的是，阈值设定单元通过将包含在所选组元图像区域中的图像二元化来确定用于生成组元图形图像的阈值。图形生成器根据由阈值设定单元确定的阈值来将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化，并且生成组元图形图像。如果判断为估测形状不适当，则阈值设定单元确定新的阈值，并且图形生成器根据新阈值来生成新的组元图形图像。而且，优选的是，阈值设定单元通过将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化来确定用于生成组元图形图像的多个阈值。图形生成器针对多个阈值中的每个将包含在各所选组元图像区域中的图像二元化并且针对各组元图像区域中的一个来生成多个组元图形图像。形状估测单元利用多个组元图形图像来分别确定多个估测形状。评估单元分别评估多个估测形状。对象形状确定单元将多个估测形状当中的在评估单元中具有最高评估结果的一个估测形状指定为对象的形状。本专利技术的尺寸测量装置包括区域提取单元、图形生成器、消除器、形状估测单元、评估单元、对象形状确定单元、测距单元、尺寸测量单元和尺寸确定单元。所述区域提取单元识别被假设为在框内对特定形状的对象进行成像的各组元图像，以从框中提取出分别存在各组元图像的多个组元图像区域。图形生成器顺序地选择各组元图像区域，并且将包含了各所选组元图像区域中的组元图像的图像分别转换成图形图像，以生成组元图形图像。消除器消除分别包含在组元图形图像中的多个轮廓线当中的作为多余轮廓线的一条轮廓 线和/或一定轮廓线，所述一条轮廓线具有位于与组元图形图像的中心大致相同的位置的中心并且具有等于或小于组元图形图像的尺寸的大致一半的竖直尺寸和水平尺寸，所述一定轮廓线布置在经过所述一条轮廓线的中心点和所述组元图形图像的中心点的直线上。形状估测单元通过优化特定形状的尺寸以与消除多余轮廓线之后的校正图形图像相对应来确定估测形状。评估单元通过评估估测形状和校正图形图像之间的重合度来判断估测形状的适当性。如果判断为估测形状是适当的，则对象形状确定单元将估测形状指定为从框提取出的对象的形状。所述测距单元测量用于对对象进行成像的距对象的距离。尺寸测量单元测量由对象形状确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田智纪，石山英二，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：
国别省市：