可视检验设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可视检验产品(P)的设备(10)，其包括具有至少一个条带(16)的至少一个传输器(14)，在朝向可视检验装置(18)的方向(S)上传输产品(P)，以及将产品(P)发射通过所述可视检验装置(18)的发射装置(30)，所述可视检验设备(18)沿着方向(S)而位于所述传输器(14)的端部(22)，所述可视检验装置(18)包括一个图像采集设备(36)和一个光学设备(38)，所述可视检验设备(18)的特征在于，该采集设备(36)是单一照相机，具有线性传感器(LC)和轴(C1)，其定向朝向产品(P)通过光学设备(38)的轨迹(T)，并且其特征在于该光学设备(38)包括关于照相机(36)而位于已发射产品(P)的轨迹(T)后方的至少一个镜体(M2)，位于照相机(36)和产品(P)的轨迹(T)之间的双倍潜望镜(104)，以及对称地安装在所述照相机轴(C1)任一侧上的至少两组镜体(M3A)和(M4A)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对在诸如照相机的可视检验设备前移动的产品的可视检验。尤其，本专利技术旨在实现对以工作频率在每秒O. 3至I米或以上的工作速率而移动的物体的自动可视检验。
技术介绍
在开发可视检验设备的同时，所追求的不同的功能要求可能导致相互矛盾的特征。例如，工作频率的增加通常将降低所执行检验的可重复性和准确性，然而该装置对大量产品的适应性引起了部件数量或能力的增加，并且因而增加了所述装置的总成本。在同一申请人的法国专利申请号No. 0754027中，描述了一种第一可视检验设备。该第一自动可视检验设备允许对沿着给定方向以基本上持续的方式移动的产品进行检查。为此目的，自动检验装置包括传送装置，跟随有导向装置，用于在产品通过诸如照相机的可视检验设备下方时支撑产品。特别地，在可视检验期间，产品由所述的导向装置而精确地维持在一定位置，即它们通过照相机视野中的同一位置，检验的精确性和可重复性取决于所述产品通过位置的一致性。为了检查产品的隐藏面，导向装置包括至少一个缝隙，其与设置在照相机视野中、位于产品通过处之后的至少一个反射面对齐。虽然仅需要一个照相机以检查产品的几乎所有表面，但是该第一检验装置不适于检查所有产品。事实上，以药品为例，由于其旋转形状，圆形药片总是到达导向装置上的同一位置。然而，在凸面药片的情况下，并且尤其在产品以本专利技术所预期的工作速率移动时，如果一个胶囊未正确定位，则在传输器和导向装置之间的移动期间，存在不稳定的风险。该第一可视检验设备因而不适于检查凸面产品。同样地，第二可视检验设备包括翻转设备，并且适于检查各种产品的所有表面。在传输线上，所述翻转设备位于第一可视检验装置下游和第二可视检验装置上游，产品的翻转允许使用第二检验装置在产品通过第一可视检验装置下方时检查产品的隐藏面。在同一申请人的法国专利申请号No. 0754033中记载了一种这样的翻转设备，并且其包括至少一个安装以围绕轴旋转的滑轮，以及在旋转期间围绕产品的至少两个条带，输入带引入产品并且由所述滑轮内部的两个支承部分所引导，而输出带清除已翻转的产品，并且由所述滑轮外部的两个支承部分所引导。 借助于在输入带上合适的装置，实现了沿着前进轴方向以规律的间隔而定位产品，并且由于在翻转时产品被包围在条带之间，而保存了该定位以及该规律的间隔，而不考虑所述产品的形状或者是否翻转。虽然允许将该可视检验应用于大量产品而确保所述检验的可重复性和质量，该翻转装置增大了可视检验设备的体积并且需要使用至少两个照相机，至少一个第一相机用于第一可视检验装置，以及至少一个第二相机用于第二可视检验装置。药品的生产线，或者可以包括多个产品传输线，以在其撤离之前进行检查，由于产品翻转而使得可视检验的体积和成本可能快速增加，尤其是由于照相机的成本。此外，虽然合适，然而如果希望获得传输线的最优性能，应当对每种产品调整翻转设备，即可视检验的工作速率/质量的最佳折衷。最后，根据一个主要缺点，使用翻转设备不允许确保所有产品在可视检验的第一和第二装置获取的两幅图像中具有相同的定位，在所述可视检验装置以及翻转设备之间运输期间，所述产品可以移动。同样地，本专利技术旨在通过提供一种可视检验设备，其允许采用单一相机而精确且可靠地同时检查在所述照相机视野中移动的产品的所有面，从而克服现有技术的不足。而且，根据本专利技术的设备可容易地适用于对所有类型的产品进行可视检验，尤其是具有凸面的药片。
技术实现思路
为此目的，本专利技术涉及一种对产品进行可视检验的设备，其包括至少一个传输器，将产品输送朝向可视检验装置，以及将产品发射通过所述可视检验装置的装置，所述可视检验装置包括图像采集设备和光学设备，所述可视检验设备特征在于，采集设备是单一照相机，其定向朝向产品通过光学设备的轨迹，以及该光学设备包括位于产品轨迹后方的至少一个镜体，位于照相机和产品轨迹之间的双倍潜望镜，以及对称地安装在所述照相机轴任一侧上的至少两组镜体。附图说明参考随附附图，根据本专利技术的下列说明，其他特征和优点将变得明显，所述说明书仅作为实例给出，其中在附图中图I示意性地示出了根据本专利技术的一种可视检验设备，图2示出了根据本专利技术的可视检验设备的传输器一端的半横截面视图，图3示出了根据本专利技术的可视检验设备的发射装置的第一实施例的纵向横截面视图，图4示出了根据本专利技术的可视检验设备的发射装置的第二实施例的纵向横截面视图，图5示出了根据本专利技术的可视检验设备的发射装置的第三实施例的纵向横截面视图，图6示出了根据本专利技术的可视检验设备的发射装置的第四实施例的纵向横截面视图，图7示出了根据本专利技术的可视检验设备的光学设备的第一实施例，图8示出了根据本专利技术的可视检验设备的光学设备的双倍潜望镜，图9示出了根据本专利技术的可视检验设备的光学设备的第二实施例，图10示出了与根据本专利技术的可视检验设备的光学设备的第二实施例互补的镜体组的顶视图。具体实施例方式图I示出了根据本专利技术的可视检验设备10，其可以插入在将检验的产品P的传输线中。对于产品P，本专利技术所指的产品例如药片、药物胶囊、硬币、瓶塞等。优选地，本专利技术尤为适用于检验尺寸为数厘米的产品P。同样地，传输线通常包括供应装置12，其把将检验的产品P分配在可视检验设备10上游处。例如，这些供应装置12可以包括送料斗，其通过离心而配送离心机转鼓中的散装产品，以使得产品迅速地接连对齐，并且配备有引导装置用于挑选和对产品定向。因而，由所述供应设备12将所述产品P分配在根据本专利技术的设备10的传输器14上。所述传输器14包括至少一个条带16，其上在朝向设备10的可视检验装置10的方向S上运送有将检验的产品P。有利的是，定位装置20可以提供在位于供应装置12和可视检验装置之间的传送器上，以将所有产品P定位在相同的位置且将它们均匀地间隔开。优选的是，条带传输器14包括至少一个驱动轮24、至少一个自由滑轮26以及至少一个张力辊28。在传输器14在传送产品的方向S上的一端22处,可视检验设备10包括发射产品P通过可视检验设备18的装置30，所述装置18跟随有分选设备32，其允许撤离尤其是喷射检验为有缺陷的产品P，以及无缺陷产品P的接收装置34，尤其是槽。更特别地，可视检验装置18包括图像采集设备36，优选为线状照相机，以及光学设备38，允许在产品P通过照相机36视野的同时采集产品P的不同面的图像。产品P以非零的速度V到达传输器的端部22处，而发射装置30包括至少一个抽吸装置40，其允许维持和引导产品P以在离开传输器14时将其释放，并且当产品P通过光学设备38时影响它们的轨迹。优选地，每个产品P的所述发射装置30从传输器14直到释放点F包括与抽吸装置40结合的引导装置42，并且有利于检验高速运动的产品P的轨迹，优选直到每秒一米。现在将根据一个特定而非限制性的实施例描述根据本专利技术的可视检验设备10。因而，在所述设备10的一个优选实施例中，抽吸装置40采用集成在传输器40端部22处的抽吸盒44，所述抽吸盒44包括至少传输器14的至少一个条带16的导向轮46。为了稳定产品，条带16可以开槽和穿孔，所述产品P位于条带的纵向凹槽中，并且由通过穿孔的抽吸力而维持在其中。然而，为了适应于更大量的产品，尤其是不同类型的药片，并且如图2中所示，传输器14优选地包括两个平行的条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：德尼·莫兰，
申请(专利权)人：普罗迪特克公司，
类型：
国别省市：