一种缝合机(1)，其用于将橡胶材料的条带(4，5)连接成大体上连续的条带，根据本发明专利技术，该缝合机包括表面(3)，放置在表面上方具有缝合单元(7)的缝合头(6)，用于沿着缝合线将橡胶材料的条带缝合在一起，该缝合线与连续的条带的纵向(L)成角度α，驱动机构用于相对于所述表面沿着第一(X)和第二(Y)方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位于与第一方向垂直，和用于控制驱动机构以使缝合单元遵循缝合线的控制设备(11)。在一个实施例中，缝合头可旋转地连接到驱动机构，其中旋转轴线垂直所述表面延伸。缝合头还包括轮子(15)，其放置在距离旋转轴线一定距离的位置，其中轮子的胎面邻接所述表面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及缝合机和用于将橡胶材料的条带缝合成大体上连续的条带的方法。
技术介绍
为了利用橡胶材料的部件制造例如未硫化的轮胎或空气弹簧，经常使用由一个或多个必须缝合在一起的橡胶材料的条带。在那种情况下，缝线位于与条带的纵向成锐角的位置，因此缝线将至少部分地在未硫化的轮胎或空气弹簧的周缘上延伸。当制造未硫化的轮胎或空气弹簧时，也使用一个或多个帘线增强橡胶材料的条带。在那种情况下，增强帘线需要放置在与条带的纵向成一角度α的位置。作为用于制造大体上连续的条带的基础材料，使用的是橡胶材料卷，其中增强帘线已经在纵向嵌入。嵌入橡胶材料的帘线可以例如是钢、人造丝或合成材料，如尼龙、聚酯或芳族聚酰胺等等。在切 割系统中，帘线增强橡胶材料的条带是逐一地从橡胶材料卷成一定角度地被切割，该角度即切削角α。因此，条带通常具有平行四边形的形状，具有大体上三角形的前沿尖端和大体上三角形的后沿尖端。单独的条带相继地通过供给设备输送到缝合机，之后两条连续的帘线增强橡胶材料的条带的边缘缝合在一起，优选的是通过对接缝合或对接接合方法，形成大体上连续的帘线增强橡胶材料的条带，其中增强帘线和连续的条带的纵向大体上成角度α ο在对接缝合的情况下，通常为粘性非硫化橡胶材料的条带彼此相对压按，并且例如缝合辊在缝线之上移动，因此所述条带开始形成一整体。条带的外端彼此对接抵靠放置，大体上没有重叠。用于以这种方式制造的这样的大体上连续的橡胶材料的条带例如由欧洲专利公开文献0698479Α1公开。在该文献中，所描述的缝合机具有缝合头部，该缝合头部带有放置在缝合桌上方的缝合单元，其中缝合头部是可沿着直线导轨或轨道活动的，限定了缝合线，其中缝合线和连续的条带的纵向成角度α。导轨或轨道放置在缝合桌之上，因此可稍微旋转，这样使得缝合头部有可能相对于待缝合的条带的边缘对齐。所述已知设备的缺点在于待设置的角度α是受限的，由此该设备不适合用于制造不同的大体上连续的例如帘线增强橡胶材料的条带，该帘线增强橡胶材料具有大范围的待设置在增强帘线和连续的条带的纵向之间的角度α。该问题可以例如通过增加旋转角度解决，由此导轨或轨道可以旋转。然而，为了获得较大的旋转角度，尤其是为了获得较小的角度α，轨道将会比连续的条带的宽度长得多。为了用这样长的轨道精确地进行缝合，牢固和由此较重的结构是必需的，以抵消轨道下陷的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缝合机，其可以用简单的方式在缝合线和连续的条带的纵向之间设置角度α。根据本专利技术的第一方面，为了所述目的，提供了一种用于将橡胶材料的条带缝合或对接在一起形成大体上连续的条带的缝合机，包括表面，用于在其上至少放置待缝合或对接在一起的橡胶材料的条带的边缘，缝合头，其包括放置在缝合桌上方的缝合单元，用于将橡胶材料的条带的边缘沿缝合线缝合在一起，其中缝合线和连续的条带的纵向形成角度α，驱动机构，用于相对所述表面沿第一和第二方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位为至少大体上垂直于第一方向，和控制设备，用于控制驱动机构，以驱动缝合头相对所述表面沿第一和/或第二方向的相对运动，以使缝合单元至少大体上遵循缝合线。根据本专利技术的缝合机使用大体上正交的驱动器。这意味着根据本专利技术的缝合机的驱动机构，通过第一驱动器能够相对于所述表面在第一方向例如沿着X轴的方向相对地移 动缝合头，和通过第二驱动器能够相对于所述表面在第二方向例如沿着Y轴的方向相对地移动，其中Y轴大体上垂直于X轴延伸。通过控制设备适当的控制第一和第二驱动器，缝合头和/或所述表面可以相对于彼此相对移动，因此缝合头可以相对于所述表面沿着在通过X轴和Y轴所处平面内的任何期望的路线相对地移动，角度α原则上可以在0-90度的范围内设定。因此XY控制的缝合机具有另外的优点，即驱动机构占据的空间可以大体上限制在缝合桌上的空间内。已知的缝合机具有长轨道用于实现大范围的旋转角，所述轨道将由于角度α的增加而更多地突出缝合桌之外，尤其是当角度α接近90度时。根据本专利技术的这种XY控制的缝合机的另一个优点是，缝合头可以相对于所述表面移动到任何期望的由X轴和Y轴所处平面内的缝合线的任何期望的开始点。尤其是当角度α变化时，通常橡胶材料的条带在切割设备的位置也将改变。这也意味着需要适配已知的设备以便按正确的方式定位邻近的两条连续的条带的边缘，用于缝合和/或在缝合之前用于将两条连续的条带的边缘放置在缝合线上的正确的位置。在根据本专利技术的设备中，在角度α变化的情况中，也可以调整缝合线的开始点。这在如本申请人的荷兰专利申请2004213中所描述的用于缝合橡胶材料的条带的方法中是特别有利的，其中在切割第二条带之前，两条连续的条带的边缘放置在一起，因此在下一步的工艺，所述边缘通过缝线彼此连接。在根据目前工艺水平的设备中，放置在一起的所述边缘必须精确地放置在缝合机之下，使得缝合线与边缘对齐。在根据本专利技术的设备中，放置在一起的所述边缘仅仅需要在通过X轴和Y轴所处平面内移动以缝合。然而，对于缝合，通常使用缝合辊，所需要的是，无论合适角度α发生改变，缝合头也放入到正确的方位，因此缝合辊能够准确地沿着缝合线滚动。如果缝合辊没有在正确的方向对准，在缝合过程中橡胶材料可能变形，由此会产生带有缺陷的缝线。为了解决这个问题，在一个实施例中，缝合头与驱动机构连接，以便可绕旋转轴线旋转，其中旋转轴线至少大体上与所述表面垂直地延伸，并且其中缝合头包括设置在离旋转轴线一定距离的轮子，其中轮子具有邻接所述表面的胎面。在这个实施例中，可以容易地设置缝合头大体上正确的方向。为了该目的，根据本专利技术在该设备中的缝合头与驱动机构连接，因此其可绕旋转轴线旋转，其中缝合头包括与旋转轴线间隔一定距离的轮子，其中轮子的胎面与所述表面邻接或者在条带已经放置在所述表面上时与橡胶材料的条带中的一个邻接。在缝合头的沿着缝合线运动的情况下，与旋转轴线间隔一定距离的轮子将在旋转轴线之后在运动方向上定位，由此为缝合头提供大体上一致的方向，并由此为具有缝合辊的缝合单元提供大体上一致的方向，即与运动方向相关，因此与设定的角度α相关。这样缝合头可以容易地对准以按设定的角度α进行缝合。在一个实施例中，缝合机包括缝合桌，其中缝合桌一侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动缝合头，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。在替代实施例中，缝合机包括具有传送带的带式输送机，其中传送带一侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动传送带，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。在这种情况下，传送带可以一方面在缝合过程中用于移动橡胶材料的条带，而另一方面用于从缝合位置卸出缝合的条带，因此它可以为下一次缝合又变成可使用的状态。 在另一替代实施例中，缝合机包括可围绕轴线旋转的成型鼓，其中该成型鼓圆周侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于可旋转地驱动成型鼓，以在第一方向移动圆周表面，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。本专利技术还可以应用在用于将橡胶材料的条带缝合在一起的缝合辊上，以形成胎坯或它的一部分。在成型鼓上，条带的前沿还可以缝合到相同的条带的后沿，用于形成圆柱状的橡胶材料元件。在一个实施例中，轮子可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马可·约翰·普特，柯南利斯·伍特瑞斯·詹斯仁，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。