操作输入装置以及机械手系统制造方法及图纸

通过简易的结构防止操作部的可移动范围受限制。提供操作输入装置（1），其具备：显示器（5）；操作部（7），其操作该显示器（5）上所显示的显示物（2）；头戴部（6），其佩戴于操作者（B）的头部（C）；相对位置传感器（9、12），其检测该头戴部（6）或者操作部（7）中的一方相对于另一方的相对位置和相对姿势；控制部（8），其根据该相对位置传感器（9、12）所检测出的相对位置和相对姿势的变化，使显示器（5）内所显示的显示物（2）动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及操作输入装置以及机械手系统。
技术介绍
现公知有将对显示器和操作部的位置进行检测的传感器设置于天花板的虚拟体验型游戏装置(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I:日本特开2000 - 126462号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，通过设置于天花板的空间传感器对显示器和操作部的位置以及姿势进行检测的方法，可应用于在天花板与显示器和操作部之间没有障碍物的专用的房间中，但是在照明装置和仪器等设备作为障碍物而存在的手术室中难以应用，存在可移动范围受限制这样的问题。在现有技术的方法中，通过固定于天花板的空间传感器取得具有各自的坐标系的显示器和操作部的位置和姿势信息，由此根据显示器和操作部各自的空间传感器坐标系中的位置/姿势信息，取得显示器和操作部的相对位置关系，所以存在坐标转换的运算复杂且耗时间这样的问题。本专利技术是鉴于上述的事情而进行的，其目的是提供一种能够通过简易的结构防止操作部的可移动范围受限制的操作输入装置和机械 手系统。用于解决课题的方法为了达到上述目的，本专利技术提供以下的方法。本专利技术的一种方式提供一种操作输入装置，其具备显示器；操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川量平，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：