本发明专利技术提出了一种基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，属于CSS技术领域。本发明专利技术在多个CSS终端同时向一台CSS基站或者多台CSS基站向一个CSS终端发送测距请求时，设定发送测距请求的装置为发送装置，接收测距请求的装置为接收装置，各发送装置并非随机地向接收装置发送测距请求，而是针对每一发送装置确定唯一的相对时隙，之后每隔一个定位数据刷新周期发送一次测距请求，避免了在数据传输过程中产生干扰和冲突而导致数据传输失败的问题，适用于大规模CSS终端精确定位的CSS定位系统；本发明专利技术将接收装置当前的空闲时隙数Cslot?idle以广播的形式发送给各发送装置，减少了发送装置无效数据的发送，提高了发送装置的待机时间。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，包括CSS终端和CSS基站，且该CSS终端和CSS基站均包括处理器和CSS无线芯片，其中该CSS终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；在计算该CSS终端与该CSS基站之间距离的过程中可以由该CSS基站向CSS终端发送测距请求，且该CSS终端将测距数据反馈给该CSS基站，从而由该CSS基站根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；或者由该CSS终端向该CSS基站发送测距请求，且该CSS基站将测距数据反馈给CSS终端，从而由该CSS终端根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；其特征在于：在多个CSS终端同时向一台CSS基站或者多台CSS基站向一个CSS终端发送测距请求时，设定发送测距请求的装置为发送装置，接收测距请求的装置为接收装置，并且设定该发送装置与该接收装置之间完成单次测距的时间为Tmeasure，定位数据刷新周期为Tupdate，该接收装置在定位数据刷新周期Tupdate内用于测距外其他业务的开销时间为Tmisc；该方法包括确定各发送装置相对时隙的起始时间点Tslot的步骤：A1、在该发送装置与该接收装置之间进行测距过程中，该发送装置的处理器向其CSS无线芯片发送定位请求，并记录当前的时间戳Tsend；A2、该发送装置中CSS无线芯片向该接收装置发送测距请求；A3、初始化该发送装置中CSS无线芯片的重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter为0，其中该重传计数器Counter设定的最大超时重传次数为N，N为整数；A4、启动该发送装置中CSS无线芯片的重传计时器Timer，其中该重传计时器Timer的重传时间间隔为Tretransmit_interval；A5、判断该发送装置中CSS无线芯片在重传时间间隔Tretransmit_interval内是否成功接收到接收装置返回的测距数据，如果成功接收到该接收装置返回的测距数据，则该发送装置的处理器从其CSS无线芯片的重传计数器中读取超时重传次数Cretransmit_counter，确定该发送装置的CSS无线芯片成功发送测距请求的时间为Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，并且将该测距请求的成功发送时间确定为相对时隙的起始时间点Tslot=Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，将相对时隙的结束时间点确定为Tslot+Tmeasure，由此确定该发送装置的CSS无线芯片下一次发送测距请求的时间为Tslot+Tupdate，即该发送装置的处理器下一次发送定位请求的时间为Tslot+Tupdate；如果未成功接收到该接收装置返回的测距数据，则进一步判断该重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter是否大于N：在Cretransmit_counter≤N时该发送装置中CSS无线芯片重新向该接收装置发送测距请求，且该重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter加1；A6、重复执行步骤A4～A5。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：芶润强，李涵，王露衡，吴建军，
申请(专利权)人：重庆基伍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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