基于改进Q学习算法的物联网错误传感器节点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进Q学习算法的物联网错误传感器节点定位方法，其是通过对传统Q学习方法进行改进，使计算得到的Q值对传感器节点的剩余能量，路由选择，传输跳数等特征信息自适应变化，通过最大Q值建立路由路径，同时后台服务器计算出网络拓扑结构，当节点受到攻击或产生错误数据时，通过对比下一周期该节点的Q值，设定误差范围，超出范围时我们判定该节点为错误节点，并对其进行定位。本发明专利技术不需要额外消耗传感器节点能量，当无线传感网络拓扑结构发生变化时，也具有较高的鲁棒性；其具有智能化、能耗少及自适应程度高等优点，不仅可用于传感器节点的路由、定位以及能耗性能评估，还可以对未知错误节点进行准确定位，具有广泛的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于改进Q学习算法的物联网错误传感器节点定位方法，其特征在于，其步骤包括：（a）、将物联网传感器节点抽象成具有一定属性的自治Agent,包括汇聚节点和源节点；使强化学习与Agent概念相结合；（b）、源节点与汇聚节点通过有线或者无线的方式与具有较好计算能力的后台服务器相连,汇聚节点以一定的周期向邻居节点广播学习评估消息，启动路径评估过程；学习评估消息中包含Agent的回报值、Q评估值及能量信息；初始化Q学习算法的参数包括学习速率、折扣因子、Q值；（c）、将目标任务进行划分为多个子任务，即能耗最少，路径最优，跳数最少；不同的子任务得到环境不同的奖赏值，通过加权求和定义奖赏函数R′，即环境的回报值...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范新南，卞辉，史鹏飞，张继，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：