基于距离约束的井下目标定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于距离约束的井下目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的地面监控中心，设在井下的井下中心站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点，以及设在远地的远程终端，其中应用于井下的设备均是本质安全型设备。本方法利用两个锚节点之间的距离已知这一约束条件，获得更高的定位精度，根据巷道的结构特点进行合理的近似计算，以简化算法的复杂度，并根据垂直向量乘积为零的原理，得到移动节点在井下巷道的二维位置坐标。本发明专利技术的井下人员定位系统及方法定位精度高，成本低，并且耗能少，系统设备结构简单。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于距离约束的井下目标定位系统，其特征在于，包括地面监控中心，上层终端，井下中心站，网关节点，光纤，总线，锚节点，移动节点；所述地面监控中心是一台计算机或者服务器，或者是多台计算机或者服务器组成的计算机网络；地面监控中心从井下中心站接收从井下发来的定位数据包，处理定位数据包；所述上层终端是处在远地的监控中心，通过Internet网络与地面监控中心连接，获取实时监测数据；所述井下中心站是交换机，汇聚网关节点通过总线发过来的定位数据包，通过光纤传输到地面监控中心；所述网关节点布设在支巷道的端点，接收锚节点转发的移动节点发射的定位数据包，通过总线传送到井下中心站；所述锚节点置于在巷道侧壁，每四个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田子建，李宗伟，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：