用于更新构造在多个概括化水平中的数字地图的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于更新数字地图的方法，在该数字地图中，对象被存储在不同的概括化水平中。在一步骤中，通过基于与对象相关联的信息来更新在第一水平中表示该对象的第一元素的属性，来更新(341)数字地图的第一水平。在另一步骤中检验(343)在所述数字地图的另一概括化水平中是否由另一元素表示所述对象，其中所述另一元素与所述第一水平或者所述另一概括化水平的至少一个相关元素有关。在另一步骤中，当所述对象由所述另一元素表示时，通过基于所述信息以及所述至少一个相关元素来更新所述另一元素的属性，来实现更新(345)数字地图的另一水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于更新构造在多个概括化水平中的数字地图的方法和装置，其能够例如由车辆的信息系统使用。
技术介绍
导航系统将地图信息应用于路线计算。为了能够尽可能精确地计算路线，需要连续地更新地图信息。EP I 092 127 BI涉及ー种用于影响用于确定车辆的路线的数字数据库的源数据的方法。该数据库包括具有相应地关联的节点的预先确定的路段。
技术实现思路
在这ー背景下，本专利技术提出了依据独立权利要求的用于更新构造在多个概括化水平中的数字地图的方法、采用该方法的装置，以及相应的计算机程序产品。各从属权利要求和下面的说明书给出了优选的实施形式。导航系统将静态的地图和当前的交通信息应用于路线搜索，以计算可能的行程时间。依据本专利技术还使用例如由导航系统在ー道路段上得出的关于行程时间的信息。这样的“所学习到的”行程时间能够被用于更准确地预告行程时间。因此充分利用本专利技术，以使导航系统能够动态地改变路段属性。对于导航装置中的不同功能，现有技术已知将地图数据以不同的详细程度存储在不同的概括化水平中。在此，概括化可能简化在给定的框架条件下的“最优”路线的计算。在最详细的水平中包含所有已知的道路。在具有较高的概括化等级的水平中，根据重要性标准，不再包含某些道路和道路交叉ロ，并且多个小的道路段被合并成较大的道路段。例如，居民区道路能够被忽略或者仅包含高速公路。不同的水平通过存在于所涉及的水平中的连接相联系。通常，在道路交叉口上实现这样的连接。对于大多数应用而言，不同水平之间的数据的相容性，即相应的值和连接的完整性，具有重大的意义。因此当在ー个水平上的数据改变时，必要时必须调节在另ー个水平上的数据以及在几个水平之间的连接。依据本专利技术，在“学习的”导航系统中，能够根据对于不同的概括化水平的重要性检验所收集的知识，并且必要时如此地概括所收集的知识，以使得其在相关的水平上是可用的。如此能够将所收集的知识提供至对于导航系统至关重要的概括化水平。为使之成为可能，在学习过程结束之后，根据对于不同的概括化水平的重要性检验所学习到的知识。由此，所学习到的知识在所有对于导航系统至关重要的概括化水平上是可用的，并且能够在导航功能性(例如路线计算)中高效地集成。本专利技术实现了ー种用于更新数字地图的方法，在该数字地图中，对象被存储在不同的概括化水平中，该方法包括如下步骤通过基于与对象相关联的信息来更新在第一水平中表示所述对象的第一元素的属性，来更新所述数字地图的所述第一水平；检验所述对象在所述数字地图的另一概括化水平中是否由另一元素表示，其中所述另一元素依赖于所述第一水平或者所述另ー概括化水平的至少ー个相关元素；以及当所述对象由所述另一元素表示时，通过基于所述信息以及所述至少一个相关元素来更新所述另一元素的属性，来更新所述数字地图的所述另ー概括化水平。该方法能够例如由车辆的信息系统或导航系统，或一般地由用于更新地图数据的装置执行。数字地图能够以数据记录的形式存在。地图能够包括关于位于由数字地图描绘的区域内的真实的街道网或道路网的信息。对象能够表示例如这样的网的段或部分。尤其，对象能够表示至少两条道路的交叉路ロ或连接或道路的一段。交叉路ロ或连接在地图内能够被表示为节点。段能够被表示为边。在两个节点之间能够设置一条边，或者边仅与ー个节点连接。地图的每个元素能够与ー个属性相关联 。该属性例如能够表示与该元素相关联的行驶速度、行驶时间、等待时间或路段长度或相关联的道路类型。包含在地图中的信息(即与相关联的属性有关的元素)能够被用以计算在开始点和目的地点之间的路线。包含在地图中的信息也能够用于图形地表示道路网或类似地被使用。在更新属性时，能够改变该属性的值或量。在第一水平中，能够以比在另ー概括化水平中的分辨率更细致的分辨率来描绘由地图描绘的区域。因此，另ー概括化水平能够不包含第一水平所包含的元素。另ー概括化水平也能够将第一水平包含的多个元素包括为ー个共同的元素。那么，这样的共同的元素能够依赖于多个相关元素。因此，包括在ー个概括化水平内能够意味着，相应的元素在该概括化水平内表示或其在该概括化水平上进行路线计算时被考虑。地图能够包括多个概括化水平，其各自分辨率不同。第一水平能够被视为知识补充的第一水平。在此其能够是其中不存在概括的最具体的水平。根据ー个实施形式，第一水平能够是概括化水平。在补充该概括化水平之前，能够在前面的步骤中已经补充另外的概括化水平。通过这种方式能够逐渐地更新数字地图的所有水平。根据ー个实施形式，第一水平能够比另一概括化水平更具体化。因此“从下至上”的更新是可行的。在此实现最具体的水平内的第一改变井随后概括化。原则上还能够考虑的是，另ー概括化水平比第一水平更具体。在这种情况下，第一水平同样是概括化水平。因此，另ー概括化水平能够比第一水平更具体。在此，第一水平能够是经概括化的水平，其中将更新较为具体的水平。信息能够表示基于行驶数据的数据，该行驶数据是在至少ー辆车辆在由所述数字地图描绘的区域中的至少ー个行驶期间确定的。在此能够是实现依据本专利技术方法的车辆，或其他车辆(Fremdfahrzeug)。通过这种方式，能够以新的数据连续地更新现有的地图数据。能够通过合适的内部或外部接ロ接收行驶数据。元素能够是节点或两个节点之间的边。如果元素是交叉ロ或岔道ロ，则能够用节点表示。如果元素是在相邻的交叉ロ或岔道ロ之间的道路段，则该道路段能够用边来表示。示例性地，元素能够是安置在第一节点和第二节点之间的第三节点。在更新另ー概括化水平的步骤中，当另ー概括化水平不包含第三节点时，则能够更新连接第一节点与第二节点的边的、与另ー概括化水平相关联的属性。这能够是如下情况，即当对象是作为特有元素被包含在第一水平内的交叉ロ或岔道ロ时，然而在另ー概括化水平内该对象仅被表示为上ー级道路段的一部分。例如，另ー概括化水平的元素既能够包括交叉ロ，也能够包括与交叉ロ相连接的道路段，它们在第一水平内分别通过特有元素表示。即使另一概括化水平中的对象没有通过特有元素表示，这样的元素，即与对象相关的元素，还是能够在使用行驶数据的情况下更新。根据ー个实施形式，该方法能够包括确定步骤，在该步骤中确定对象是否由第一水平的元素表示。当对象没有由第一水平的元素表示时，在插入步骤中能够将所述第一元素插入第一水平。此外本专利技术实现了ー种装置，尤其是导航装置，其被构造为在相应的装置中执行或实现依据本专利技术的方法的步骤。通过本专利技术以装置为形式的这ー实施变型能够快速且有效地解决作为本专利技术基础的问题。这里装置能够理解为处理传感器信号并据此输出控制信号的电气装置。装置能够具有接ロ，接ロ能够以硬件和/或软件方式构造。对于以硬件方式构造的情況，接ロ例如能够是包括装置的各种功能的所谓的ASIC系统的一部分。然而，还可能的是，接ロ是特有的 集成电路或至少部分地由离散的组件组成。对于以软件方式构造的情况，接ロ能够是软件模块，其例如与其他软件模块一起存在于微控制器上。ー种具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码能够存储在机器可读的载体上，诸如半导体存储器、硬盘存储器、或光存储器，并且当该程序在与计算机相应的装置上执行时，执行根据前面描述的实施方式之一的方法。附图说明下面借助所附附图示例性地阐述本专利技术。附图中图Ia示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于更新数字地图(234)的方法，在所述数字地图中，对象被存储在不同的概括化水平中，所述方法包括如下步骤：通过基于与对象相关联的信息来更新在第一水平中表示所述对象的第一元素(103)的属性，来更新(341)所述数字地图(234)的所述第一水平；检验(343)在所述数字地图的另一概括化水平中是否由另一元素(121)表示所述对象，其中所述另一元素依赖于所述第一水平或者所述另一概括化水平的至少一个相关元素(111、113)；以及当所述对象由所述另一元素表示时，通过基于所述信息以及所述至少一个相关元素来更新所述另一元素的属性，来更新(345)所述数字地图的所述另一概括化水平。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·巴尔克玛，EP·诺伊基希纳，P·恩格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：