路径生成系统、路径生成方法以及程序技术方案

技术编号:8189834 阅读:213 留言:0更新日期:2013-01-10 01:03
本发明专利技术提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明专利技术的一个实施方式的路径生成系统包含:对空中图像数据进行解析,确定空中图像内的区域的土地状况的解析部(1313、1314);存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部(120);以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息,计算从起点到终点的多个路径中的通行成本,并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部(1315)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径生成系统、路径生成方法以及使计算机执行路径生成的程序。
技术介绍
如汽车导航系统那样,存在以下的技术,即当设定目的地时,掌握当前位置,选择并提示最佳的行驶行驶路径。并且,存在以下的技木,即即使在道路地图的信息未被更新等而地图与现状不一致的状况下,根据实际上通行的车辆等的移动履历来推測道路。在下述专利文献I中记载的技术中,比较保有道路数据和行驶数据,收集非保有道路数据。此外,存在以下的技术,即从空中图像提取道路形状,作为道路网反映到道路地图中。在下述专利文献2记载的技术中,从彩色图像中提取道路相应区域,生成道路向量。 另ー方面,不仅能够从空中图像中提取道路形状,还可以掌握大范围的土地的状况。在下述专利文献3中记载了从卫星图像这样的空中图像中提取土地覆盖状态,检测生态环境特性,确立土地利用计划。专利文献I日本特开平11-119647号公报专利文献2日本特开2004-246554号公报专利文献3日本特开2000-89664号公报
技术实现思路
在道路齐备的情况下,即使实际的道路没有反映到道路地图中,也能够由司机判断实际的道路状况,使车辆行驶。但是,在道路不完善的地区、或由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径生成系统,其生成起点和终点间的路径,该路径生成系统的特征在于,包括:解析部,其对空中图像数据进行解析,确定该空中图像数据内的区域的土地状况;存储部,其存储将表示通行的困难性的通行成本的系数与土地状况关联起来的通行成本信息;以及路径探索部,其使用所述解析部的解析结果以及所述通行成本信息,计算从所述起点到所述终点的多个路径中的通行成本,根据该计算的结果来决定从所述起点到所述终点的利用路径候补。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:风间赖子鲸井俊宏渡边高志
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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