一种水果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，装置中提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。本发明专利技术通过采用脚踏式杠杆机构加力装置提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水果采摘装置，属于农业机械化
技术介绍
在农业
，目前国内采摘高枝水果的摘果器以手动加力的采果器为主，基本上都由剪刀、杆件、加力手柄及钢索构成。手动加力的采果器通过操作人员用手抓握加力手柄给水果剪提供剪切力来实现水果采摘。手动加力的摘果器存在以下问题①由操作人员手部的抓握动作来提供剪切力，剪切力度小，人手容易疲劳。②操作人员一只手要抓握住采集器的支撑杆，另一只手又要去抓握加力手柄，操作起来很不方便。为了解决手动加力采果器的上述问题，一些摘果器采用液压加力的方法来解决，但采用液压加力的摘果器存在着装置复杂，成本高，重量大，使用不方便的问题，因此难以推广。
技术实现思路
本专利技术涉及一种水果采摘装置，使用该装置可以方便地采摘高处串束状的水果，比如龙眼，荔枝、枇杷等。本专利技术主要解决现有的水果采摘装置采用手动加力造成的剪切力度小、容易疲劳、操作不便的问题以及采用液压加力摘果器造成的装置复杂、成本高、重量大、使用不便的问题。本专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是一种水果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，其特征在于提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。由于本专利技术通过采用脚踏式杠杆机构加力装置提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内。与背景技术相比，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。附图说明图I是本专利技术的结构示意2是图I侧视图具体实施例方式下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步的描述。如图I、图2所示，本实施例中的水果采摘装置，它由加力装置(I)、支撑杆(3)、7jC果保护网兜(4)、水果剪(5)、弹簧(6)组成。其中，加力装置(I)放置在地上，钢丝绳软轴(2)下端固定在加力装置(I)上，钢丝绳软轴(2)的上端套有弹簧￠)，与水果剪(5) —个刀柄的端部连接，钢丝绳软轴(2)的管套固定水果剪(5)的另一个刀柄的端部上，水果保护网兜(4)连接在水果剪的传动轴上，可以绕转动轴自由转动，水果剪(5)的转动轴固定在支撑杆(3)上，水果剪(5)可以绕转动轴自由转动。操作使用时举起支撑杆(3)，将水果剪(5)的刀口接近并对准果枝，调节水果保护网兜(4)开口的位置，对准将要剪切的水果，用脚踩踏加力装置(I)，此时固定在加力装置(I)上的钢丝绳软轴(2)便拉动水果剪(5)的刀柄进行剪切，将水果枝剪断，剪下的水果掉落在保护水果的收集网兜(4)内，完成剪切后，收回踩踏加力脚，钢丝绳软轴(2)上端套有的弹簧(6)将钢丝绳软轴(2)复位，即可进行下一次的采摘操作。当支撑杆(3)由于摘果操作的需要而处于倾斜位置时，水果保护 网兜(4)可在重力的作用下绕转动轴自由转动保持网兜口始终朝上，使剪断的水果容易落入水果保护网兜(4)内。同样当支撑杆(3)由于摘果操作的需要而处于倾斜位置时，水果剪(5)也可在重力的作用下绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，使水果剪(5)开口容易对准水果进行剪切。支撑杆(3)由三节不锈钢伸缩管组成，可以根据需要伸缩调节支撑杆(3)的长度，采摘不同高度上的水果。权利要求1.一种水 果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，其特征在于提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。全文摘要一种水果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，装置中提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。本专利技术通过采用脚踏式杠杆机构加力装置提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。文档编号A01D46/247GK102860178SQ20121036274公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日专利技术者李俚, 张铁异, 黄贞俍, 宋咏春, 苏文桂, 覃佳超 申请人:广西大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水果采摘装置，包括加力装置、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，其特征在于：提供力源的加力装置为脚踏式杠杆机构，加力装置放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在加力装置上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李俚，张铁异，黄贞俍，宋咏春，苏文桂，覃佳超，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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