控制滚轮链组装的设备和方法技术

组装工件的组装设备和方法。该设备包括一有一压头的传动装置，该压头把一工件推向另一工件。该传动装置还包括一可转动传动链。在设备中，用一转换器确定该传动装置中的荷载，用一分解器确定组装周期的阶段。用一可编程控制器关联这一信息，用一装置传递关联所得信息。该转换器可为一应力测量装置或一测量该传动装置中的一液压缸的压力的压力转换器。该传递装置可为显示器、警报器、记录装置等等。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及把一力加到待装到一起的部件上的压接组装设备，特别涉及组装滚轮链(滚子链)之类承载产品的设备以及在组装过程中对滚轮链各部件的压接进行控制。压接组装设备是公知的，用来把一部件压入另一部件而把各部件组装成一产品。为了使部件之间的连接良好，即该连接能承受预定荷载，一般必需把一最小压力加到待组装部件上；否则部件会散开或无法使用。因此要求对组装过程中所施加的压力进行控制以确保产品符合设计标准。压接设备常被用来组装滚轮链之类产品。滚轮链的组装是把套筒压入滚轮连接板的节距孔以及把销钉压入销钉连接板的节距孔。滚轮链牢固与否决定于对这些压接所进行的控制。压接操作中压力过小会造成链条过早失效。压接操作中压力过大则会损坏链条部件和用来组装该链条的工具。在组装滚轮链之类产品时可使用液压设备，从而可定期控制组装部件所使用的压力。但是机械压接设备的生产率更高，单位时间内能组装更多部件。此外，在布置成串联操作的多压接装置组装线中，每一压接工段与相邻工段操作之间的同步至关重要。机械式压机容易连接在一起而保持同步，但保持液压式压机的同步就较难。虽然机械式压机的效率比液压式压机高，但要确定机械式压机所加压力是否足以形成牢固的连接则比较困难。此外一般必需小心确保所加压力不大到损坏部件的程度。而且，若部件与压接件对得不准，压力就会过大而损坏压机设备。本专利技术的一个目的是提供一种高效的组装设备和方法，它在提高生产率的同时能控制该设备所施加的压力。在一个方面，本专利技术对组装设备作出改进，该组装设备包括一把荷载加到工件上的传动装置。该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置。其改进之处包括确定该传动装置中的荷载的装置、确定该组装周期的阶段的装置以及传递所确定荷载信息的装置。在另一方面，本专利技术提供一种组装工件的方法，该方法使用由多个组装工段构成的一设备。每一组装工段包括一支撑一工件的夹具和一传动装置，该传动装置包括一把工件之一推向另一工件的直线运动压头。该压头在组装周期中可在不同位置之间移动。该传动装置包括一驱动该直线运动压头的可转动部件。该方法包括确定每一组装工段的传动装置中的荷载的步骤。确定每一组装工段的传动装置的可转动部件的转动位置，从而确定组装周期与所确定荷载对应的阶段。在每一组装工段的荷载和组装周期阶段的信息之间建立起关联。传递每一组装工段的荷载的信息。在另一方面，本专利技术提供一种组装由许多工件构成的产品的设备。以由多个阶段构成的一组装周期工作的该设备包括多个组装工段。每一组装工段包括一传动装置，该传动装置包括一由多个部件构成的转动传动链和一受该转动传动链驱动的直线运动压头。该直线运动压头可在多个位置之间移动，包括该组装周期中的一施加荷载位置。每一组装工段包括确定该传动装置中的该荷载的装置。每一组装工段还包括确定组装周期的该阶段的装置。该设备包括在组装周期的阶段与所确定荷载之间建立关联的装置以及传递荷载信息的装置。附图说明图1为一包括三个组装工段的组装设备的正视图。图2为图1设备的一组装工段的正面的立体图。图3为图1组装设备的组装工段之一的反面的立体图，为看得清楚起见一些部件卸下。图4为图1组装设备的组装工段之一正面的局部立体图，看得清楚起见一些部件卸下。图5为可用图1设备压接的滚轮链的分解图。图6为本专利技术组装设备一实施例的示意图。图7为本专利技术组装设备另一实施例的示意图。图8为本专利技术组装设备另一实施例的示意图。各附图示出体现出本专利技术各特征的一组装设备10。所示组装设备10包括三个组装工段11a-11c，用来组装图5所示滚轮链的一部分或全部。每一组装工段包括一压接装置，各组装工段串联而组装一链条产品的不同部件。这些组装工段比方说可包括一销钉连接工段、一单元工段和一盖板工段。尽管图1示出三个工段，但应看到，本专利技术原理可用于组装工段数更少或更多的组装设备。图5分解图示出可用这类设备组装的一典型滚轮链18，该滚轮链一般包括用销钉连接板22连接在一起的许多滚轮连接板20。每一滚轮连接板20包括一对压入滚轮连接板20的孔25中的套筒24，每一销钉连接板22包括一对压入销钉连接板22的孔27中的销钉26。每一滚轮连接板20以枢轴与两邻接的销钉连接板22连接，两销钉26分别从邻接的销钉连接板22穿过两滚轮连接板套筒24。滚轮28可转动地套在套筒24上。这类滚轮链产品18用于传力，工作时一般承受荷载。在组装这类产品时重要的是，套筒24和销钉26分别在连接板20、22的孔25、27中的压接必需提供足够的强度、套筒24和销钉26不过早失效。为了确保压接能提供足够的强度并确保链条各部件和组装设备在组装过程中不受损坏，要求组装过程中作用于各部件上的压力可预知和可控制。此外，最佳压力随链条部件的大小而变。因此，比方说，要求同一设备可在不同时间用来组装不同产品，而所用压力随产品而变。在这类组装设备中，在每一组装工段11a-11c用一加力传动装置58把一压力加到工件上。在所示实施例中，传动装置58包括一加力压头30和夹持或支撑第一工件的一夹具32。第二工件用另一夹具夹持成与第一工件并置。夹具32可为图3所示平直的水平底座34或图5所示水平定位器36，该水平定位器把工件之一滑入其位置后把各工件夹持在其正确位置上，然后把这些工件压接在一起。应该看到，这些类型的夹具只是例示性的，也可使用其他结构的夹具。工件比方说可包括销钉26和销钉连接板22或套筒24和滚轮连接板20。在图6-8示意图中，这些附图示出在最后一个组装工段中施加力，从而把一顶盖销钉连接板22压接到销钉26的端部上，虽然应该看到，其他组装工段可比方说把套筒压入滚轮连接板20的孔25中、套上滚轮28、放置好滚轮连接子组件以便把邻接的销钉连接板的销钉26插入套筒中或把销钉26压入底部销钉连接板22的孔27中。应该看到，本专利技术原理也可用来组装其他工件和用来组装滚轮链以外的产品。第一工件可用重力传送或其他标准传送装置、例如图1所示叠片传送件38和推传件40传送给夹具32，该推传件比方说把一销钉连接板22推入到第一组装工段11a的压头30下方位置。第二工件用管子50之类另一传送装置传送，水平滑动定位器36把由管子传送的部件、例如销钉26推入销钉连接板的孔27处后夹持它们，然后用压头30把它们压入孔中。所示这两种传送装置例示出工件传送装置。应该看到，所示工件传送装置只是例示性的，在本专利技术范围内可使用其他工件传送装置，包括各种公知的传送装置。例如，可用水平定位滑板把连接板推入其位置，连接板或子组件可用图1中用标号165表示的叠片供应源传送。如图3所示，底座34和定位滑板36以及一配合部件37在压头30向下移动把压力施加到两工件上把它们压接在一起时把工件夹持在其位置上。在所示第一实施例中，夹具32垂直固定，传动装置58把一垂直力加到工件上。应该理解，夹具不必固定成正对压头加力方向；夹具可安装在液压缸或其他缓冲装置上，而液压缸或缓冲装置可如图7所示固定在压接设备的一夹具上。图4示出图1组装设备的一个组装工段，为看得清楚起见，水平定位滑板36、叠片传送件38和推传件40卸下。如图所示，所示传动装置58包括向工件加力的压头30和移动压头的装置。所示压头30在组装周期中可在垂直平面中在距离夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装设备，它包括一把一荷载加到工件上的传动装置，该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置，其特征在于该组装设备包括：确定该传动装置中的荷载的装置；确定组装周期的阶段的装置；以及传递所确定荷载信 息的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 1997-9-8 9252171.一种组装设备，它包括一把一荷载加到工件上的传动装置，该传动装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装置，其特征在于该组装设备包括确定该传动装置中的荷载的装置；确定组装周期的阶段的装置；以及传递所确定荷载信息的装置。2.按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该压头可直线运动，在多个位置之间移动压头的装置包括一可转动传动链，该传动链包括多个部件，该传动链与压头连接而驱动压头；确定组装周期的阶段的装置包括一确定该可转动传动链的一个部件的转动位置的分解器。3.按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括一传力件；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该传力件中的荷载的转换器。4.按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传力件包括一液压缸；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该液压缸中的压力的压力转换器。5.按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括两个以枢轴连接的部件，该传力件包括一连接这两个部件的枢轴，确定传动装置中的荷载的装置包括一测量该枢轴上的荷载的转换器。6.按权利要求1所述的组装设备，进一步包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置；传递所确定的现时荷载信息的装置传递关联所得信息。7.按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该设备是一系统的一部分，该系统包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置和存储该系统的预期工作参数的数据存储装置；信息关联装置把所确定信息与存储在数据存储装置中的信息进行比较，从而确定组装周期的该阶段的荷载是否与存储在数据存储装置中的预期参数不符。8.一种使用一种具有多个组装工段的设备组装工件的方法，每一组装工段有一支撑工件的夹具，每一组装工段有一传动装置，该传动装置包括一把工件之一推向另一工件的直线运动压头，该压头在组装周期中在不同位置之间移动，该传动装置包括一可转动部件，该部件驱动该直线运动压头，该方法包括下列步骤确定每一组装工段的传动装置中的荷载；确定每一组装工段的传动装置的该可转动部件的转动位置，以便确定每一组装工段对应所确定荷载的组装周期阶段；使关于每一组装工段所确定荷载与组装周期阶段的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维C阿曼诺夫，戴维J弗雷，
申请(专利权)人：阿姆斯泰德工业公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]