一种显微镜升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种显微镜升降机构，包括有步进电机组件、丝杆和丝杆螺母，以及安装有显微镜平台的Z轴升降架，所述丝杆螺母固定在所述Z轴升降架上，所述丝杆一端与所述步进电机组件连接，另一端与所述丝杆螺母转动连接，驱使所述Z轴升降架沿Z轴方向上下运动。这样，本实用新型专利技术所述的显微镜升降机构采用高精步进电机和与其连接的高精丝杆直接进行驱动，其精度是传统齿轮齿条啮合等方式驱动不能比拟的，精度非常高、重复性好、寿命长，而且结构紧凑，维护简单、方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于尿液分析
，涉及ー种显微镜升降机构。
技术介绍
·在尿液分析领域，显微镜成像分析系统中，显微镜平台运动精度是决定样品观测精准的关键要素，运动机构的精度越高，镜下尿液成分形态会越清晰；因此，显微镜平台的运动精度对检测结果的重要性不言而喻。通过显微镜对样本进行临床观察吋，需要调节显微镜平台XYZ三轴焦距，其中Z轴尤为重要，Z轴精度必须达到微米级才能达到最佳的观测效果，但是大部分厂家Z轴大多采用标准化显微镜原始齿轮齿条的啮合方式驱动，齿轮齿条的啮合间隙比较大，运动不稳定，容易磨损，回退位置无规律，这种驱动在自动化改造后不但故障多，而且精度差，在Z轴轴向运动由为关出。然而，现有的尿液有形成分分析仪的显微镜大多是在标准化生产的显微镜上进行自动化改造，在改造过程中会大量保留显微镜大部分原始的手动运动机构组件，所以自动化改造后故障多、精度依然比较差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了ー种精度非常高、重复性好、寿命长、结构紧凑、维护简单方便的显微镜升降机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案ー种显微镜升降机构，包括有步进电机组件、丝杆和丝杆螺母，以及安装有显微镜平台的Z轴升降架，所述丝杆螺母固定在所述Z轴升降架上，所述丝杆一端与所述步进电机组件连接，另一端与所述丝杆螺母转动连接，驱使所述Z轴升降架沿Z轴方向上下运动。进ー步地，所述步进电机组件包括有步进电机、电机旋钮、电机编码器和电机定位块，所述丝杆一端依次穿过所述电机定位块、步进电机和电机编码器，且末端安装有所述电机旋钮，所述步进电机通过所述电机定位块安装固定在显微镜基座上。进ー步地，所述步进电机的步距角为O. 9度以下，所述丝杆的导程为小于I. 3mm。进ー步地，所述丝杆为普通丝杆或滚珠丝杆。进ー步地，所述步进电机为直线步进电机，所述丝杆是所述直线电机自带的丝杆。进ー步地，所述电机编码器为1024线编码器。进ー步地，所述Z轴升降架包括有Z轴活动连接块座、Z轴活动架、Z轴光耦、第一连接块和第二连接块，其中，所述Z轴活动连接块座安装于显微镜基座上，所述Z轴活动架置于所述Z轴活动连接块座内，所述显微镜基座连接于所述Z轴活动架，所述Z轴光耦设于所述显示镜基座上，所述Z轴活动架一端与所述Z轴活动连接块座之间可相对上下活动连接，另一端通过所述第一连接块与所述第二连接块连接固定，且所述第二连接块上安装有所述丝杆螺母。进ー步地，所述Z轴活动连接块座安装在所述显微镜基体上，其上设有导轨，所述Z轴活动架一端置于所述导轨内，且其上设有的限位螺钉于所述Z轴活动连接块座设有的限位槽内活动。本技术的有益效果是本技术通过上述技术方案，采用高精步进电机和与其连接的高精丝杆直接进行驱动，其精度是传统齿轮齿条啮合等方式驱动不能比拟的，精度非常高、重复性好、寿命长，而且结构紧凑，维护简单、方便。附图说明图I是本技术所述ー种显微镜升降机构实施例的结构示意图； 图2是本技术所述ー种显微镜升降机构实施例的工作原理效果示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。參见图I和图2，本技术实施例所述的ー种显微镜升降机构，包括有步进电机组件I、(高精)丝杆2、(高精)丝杆螺母3和Z轴升降架4 ;其中，所述步进电机组件I包括有步进电机11、电机旋钮12、电机编码器13和电机定位块14，所述丝杆2可为普通丝杆或滚珠丝杆，其导程为小于I. 3_，其一端依次穿过电机定位块14、步进电机11和电机编码器13，且末端安装有电机旋钮12，所述电机编码器13为1024线编码器或更高精度的编码器，所述步进电机11的步距角为O. 9度以下，通过电机定位块14安装固定在显示镜上；所述Z轴升降架4包括有Z轴活动连接块座41、Z轴活动架42、Z轴光耦43、第一连接块(直角连接块)44和第二连接块45 ;所述Z轴活动连接块座41安装于显微镜基座5上，其上设有导轨411，所述Z轴活动架42 —端置于Z轴活动连接块座41的导轨411内，与Z轴活动连接块座41之间可相对上下活动，且所述Z轴活动架42上设有的限位螺钉413，随Z轴活动架42在限位槽412内活动；所述显微镜基座5连接于所述Z轴活动架42，所述Z轴光耦43设于显示镜基座5的侧面上；所述Z轴活动架42另一端通过第一连接块44与第二连接块45连接固定，且所述第二连接块45上安装有丝杆螺母3，所述丝杆2另一端与的丝杆螺母3转动连接。工作吋，显微镜的微机控制步进电机11正反方向转动丝杆2，带动安装有高精丝杆螺母3的Z轴升降架4沿Z轴方向上下运动，以实现显微镜平台5在Z轴方向上的调整控制，进行上下精确调节。这样，采用高精步进电机11和与其连接的高精丝杆2直接进行驱动，例如步进电机11的步距角为O. 9度，丝杆2的导程为O. 6096mm，根据计算公式O. 6096/(360/0. 9)得出精度为O. 001524mm，如此精度是传统齿轮齿条啮合等方式驱动不能比拟的，精度非常高、重复性好、寿命长，而且结构紧凑，维护简单、方便。当然，所述步进电机11还可以为直线步进电机，所述丝杆2是所述直线电机11自带的丝杆。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。权利要求1.ー种显微镜升降机构，其特征在于包括有步进电机组件(I)、丝杆(2)和丝杆螺母(3)，以及安装有显微镜平台(5)的Z轴升降架(4)，所述丝杆螺母(3)固定在所述Z轴升降架(4)上，所述丝杆(2)—端与所述步进电机组件(I)连接，另一端与所述丝杆螺母(3)转动连接，驱使所述Z轴升降架(4)沿Z轴方向上下运动。2.根据权利要求I所述的显微镜升降机构，其特征在于所述步进电机组件(I)包括有步进电机(11)、电机旋钮(12)、电机编码器(13)和电机定位块(14)，所述丝杆(2)—端依次穿过所述电机定位块(14 )、步进电机(11)和电机编码器(13)，且末端安装有所述电机旋钮(12)，所述步进电机(11)通过所述电机定位块(14)安装固定在显微镜基座(5)上。3.根据权利要求2所述的显微镜升降机构，其特征在于所述步进电机(11)的步距角 为小于O. 9度，所述丝杆(2)的导程为小于1.3mm。4.根据权利要求3所述的显微镜升降机构，其特征在于所述丝杆(2)为普通丝杆或滚珠丝杆。5.根据权利要求3所述的显微镜升降机构，其特征在于所述步进电机(11)为直线步进电机，所述丝杆(2 )是所述直线电机(11)自带的丝杆。6.根据权利要求2所述的显微镜升降机构，其特征在于所述电机编码器(13)为1024线编码器。7.根据权利要求I至6中任何一项所述的显微镜升降机构，其特征在于所述Z轴升降架(4)包括有Z轴活动连接块座(41)、Z轴活动架(42)、Z轴光耦(43)、第一连接块(44)和第二连接块(45)，其中，所述Z轴活动连接块座(41)安装于显微镜基座(5)上，所述Z轴活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显微镜升降机构，其特征在于：包括有步进电机组件（1）、丝杆（2）和丝杆螺母（3），以及安装有显微镜平台（5）的Z轴升降架（4），所述丝杆螺母（3）固定在所述Z轴升降架（4）上，所述丝杆（2）一端与所述步进电机组件（1）连接，另一端与所述丝杆螺母（3）转动连接，驱使所述Z轴升降架（4）沿Z轴方向上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立平，赵海峰，
申请(专利权)人：珠海科域生物工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：