停车线识别装置以及使用该装置的车辆用驾驶辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种停车线识别装置以及使用该停车线识别装置的车辆用驾驶辅助装置，可以可靠地识别沿车辆宽度方向较长地绘制的停车线，根据对该停车线的识别结果而可靠地对在一般道路上向交叉路口的进入进行控制。图像处理单元在从CCD照相机输入的原始图像的下侧预先设定的由6个小区域构成的用于识别停车线的区域R中，连续3个小区域的平均亮度从低状态变高(S107)，然后再变低(S110)的情况下，判定为存在停车线。并且，根据该停车线的识别结果，通过下述等方式辅助驾驶员的驾驶，即：在存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，向驾驶员发出警报，在存在停车线的情况下，将拥堵追随模式设为关闭，或者在车辆正在停车中，存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，禁止车辆起步。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种识别行驶道路前方的停车线的停车线识别装置以及使用该停车线识别装置的车辆用驾驶辅助装置。
技术介绍
近年来,作为ITS (Intelligent Transport System)的一个环节，提出了在拥堵时自动追随前行车辆的各种拥堵追随功能。例如，在日本特开2000-118261号公报中，公开了下述技术，即基于车辆间距传感器的检测信号而控制电子节气门及制动器，从而使本车辆追随前行车辆。
技术实现思路
·但是，上述的拥堵追随功能在用于一般道路时，向交叉路口的进入成为问题。即，在前行车辆已停止于交叉路口前方的情况下，本车辆需要在交叉路口前方存在的停车线上停车，但是因为在当前的拥堵追随功能中无法检测出该停车线，所以在这种状况下不具有使本车辆停车的功能。作为识别行驶道路上的白线的装置，以日本特开平9-190537号公报及日本特开平5-289743号公报为代表，提出了比现有技术更多的技术，但均是检测行车线的技术，而不是检测沿车辆宽度方向较长地绘制的停车线的技术。本技术就是鉴于上述事实而提出的，其目的在于提供一种停车线识别装置及车辆用驾驶辅助装置，该停车线识别装置可以可靠地识别在行驶道路上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车线识别装置，其特征在于，具有：区域亮度检测单元，其对行驶道路前方的沿车辆宽度方向较长的设定区域的亮度进行检测；亮度变化比较单元，其对所述设定区域随时间的亮度变化进行比较；以及停车线判定单元，其基于所述设定区域随时间的亮度变化而对是否存在停车线进行判定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤新也，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：