多工位冷镦机机械手杠杆传递结构制造技术

本实用新型专利技术涉及多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆、杠杆上半座和杠杆下半座，杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽，传动杠杆中部制有凸球面体；该凸球面体与杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座和杠杆下半座边沿经紧固件连接固定。传动杠杆中部采用凸球面体，杠杆上半座在凸球面体的上方、杠杆下半座在凸球面体的下方，杠杆上半座与杠杆下半座连接固定，通过凸凹球面间的接触定位传动杠杆，使传动杠杆可自由转动，实现杠杆与上、下半座之间在一定角度内万向传动的功能。其具有加工简单、安装维修方便、结构合理的突出特点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多工位冷镦机的应用领域，尤其涉及多工位冷镦机机械手杠杆传递 结构，适用于多工位冷镦机使用。技术背景在国内外众多多工位冷镦机械中，均采用十字交错式双轴销结构来完成机械传 动功能的实现，同时完成上下拨动及左右传动功能。此类双轴式结构的应用已历史悠久， 特别在机械行业中被广泛使用。此类结构的缺陷是(1)结构复杂，加工工艺要求高；(2)装配要求也高，精度不稳定，主要靠修配完成；(3)在使用过程中一旦出现磨损 后，则必须更换零部件，如果用修补方法处理，则会工艺复杂，加工周期长，成本高昂；(4)由于结构复杂，传递功耗较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种加工简单、 安装维修方便、结构合理的多工位冷镦机机械手杠杆传递结构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为多工位冷镦机机械手杠杆传递 结构，包括有传动杠杆、杠杆上半座和杠杆下半座，采取的技术措施包括杠杆上半座 制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽，传动杠杆中部制有凸球面体；该凸 球面体与杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽相配合，并动配 合位于其中；杠杆上半座和杠杆下半座本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆（２）、杠杆上半座（１）和杠杆下半座（３），其特征是：所述的杠杆上半座（１）制有下凹圆球面槽，杠杆下半座（３）制有上凹圆球面槽，所述的传动杠杆（２）中部制有凸球面体；该凸球面体与所述的杠杆上半座（１）制有下凹圆球面槽，杠杆下半座（３）制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座（１）和杠杆下半座（３）边沿经紧固件（４）连接固定。

【技术特征摘要】
1、多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆(2)、杠杆上半座(1)和杠杆下半座(3)，其特征是所述的杠杆上半座(1)制有下凹圆球面槽，杠杆下半座(3)制有上凹圆球面槽，所述的传动杠杆(2)中部制有凸球面体；该凸球面体与所述的杠杆上半座(1)制有下凹圆球面槽，杠杆下半座(3)制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座(1)和杠杆下半座(3)边沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钧校，
申请(专利权)人：宁波海星塑料机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]