地空异构式变电站全方位巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了变电站巡检系统设计领域的一种地空异构式变电站全方位巡检系统。其技术方案是，所述系统包括地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统、监控中心和能源补给站；地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统和监控中心通过无线信号连接。本发明专利技术利用机器人组合进行变电站巡检，巡检角度灵活，视线全面，从而节省人力资源，降低恶劣地理条件与气象环境中的巡检难度，缩短巡检便利时间，提高日常检修效率，并且解决了独立机器人进行巡检时的误判误操作情况。本发明专利技术不仅适用于变电站巡检，可将其扩展，应用于更多领域的搜索与巡检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变电站巡检系统设计领域，尤其涉及一种地空异构式变电站全方位巡检系统。
技术介绍
变电站设备巡检是为有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性而进行的一项重要工作。长期以来，我国电カ行业沿用的变电站设备人工巡检作业方式，由于变电站巡检线路长，范围广，部分变电站地域偏僻，海拔较高，地理条件与气象环境恶劣，经常出现大风、大雾、冰雪、雷雨等恶劣天气，这使得每天至少两次的例行巡检只靠人工巡检工作困难、效率低，管理成本高，完成质量不理想。且在高压、超高压条件下，人工巡检具有很大的危险性。因此人们开始向机器人巡检系统进行探索。 目前，存在的变电站机器人巡检设计往往是地面移动机器人或飞行机器人单独完成巡检。由于变电站设备大小不一，用地面移动机器人无法全方位巡检所有设备；而飞行机器人虽然视角灵活可变，但飞行时间有限，很难一次性完成全程巡检。故将地面移动机器人与飞行机器人结合起来协作巡检，有助于在变电站中长期、全方位地巡检各类设备。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中所述的目前变电站巡检方式存在的不足，本专利技术提出了ー种地空异构式变电站全方位巡检系统。一种地空异构式变电站全方位巡检系统，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地空异构式变电站全方位巡检系统，其特征在于，所述系统包括地面巡检移动机器人子系统、空中巡检飞行机器人子系统、监控中心和能源补给站；所述地面巡检移动机器人子系统包括多传感器数据采集及控制模块、导航模块、能源管理模块、运动控制模块、第一控制器、第一无线通信模块、任务分解与规划模块和降落平台；所述空中巡检飞行机器人子系统包括自主飞行控制模块、传感器模块、能源供给与管理模块、第二控制器、第二无线通信模块和图像采集模块；其中，所述多传感器数据采集及控制模块、导航模块、能源管理模块、运动控制模块、第一无线通信模块和任务分解与规划模块分别与所述第一控制器连接；所述多传感器数据采集及控制模块用于实时数据的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，仇晓伟，杨国田，柳长安，刘春阳，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：