可变调节精度的角度调节装置制造方法及图纸

技术编号:8161208 阅读:218 留言:0更新日期:2013-01-07 19:20
本发明专利技术涉及一种可变调节精度的角度调节装置,包括底板,支座,弹簧,前连接筒,物体,后连接筒,支架,第一U形连接件,第二U形连接件,支座,定位板,支座固定在底板上;物体与前连接筒装配在一起,通过前销轴与支座铰接;物体前端与底板通过弹簧连接,连接后弹簧处于拉伸状态;物体后端与后连接筒固定在一起;连接筒上固定连接支架;支架与第一U形连接件通过后销轴铰接;第一U形连接件与第二U形连接件之间通过第一螺栓和螺母连接;第二U形连接件与支座通过销轴铰接;支座通过第二螺栓固定在定位板上。本发明专利技术用常见的螺栓和螺母标准件,以及简易的U形连接件来代替以往角度调节装置中结构复杂的螺杆等构件,有效地降低了转动装置的复杂程度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种角度调节装置,尤其是ー种用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节装置。
技术介绍
目前,角度调节装置主要用于雷达、摆臂式机械手、加工中心的工作台、风扇摇头和投影仪等物体的角度调节中。角度调节装置可分为直接调节式和间接调节式两种。它们各有优缺点,分别适用于不同的情形。直接式角度调节装置是通过物体绕固定轴旋转从而改变物体的角度。其结构紧凑,角度的变化是线性的,适用于较大角度的调节。间接式角度调节装置一般是将物体 与固定装置连接,并将另外一个构件与物体连接,通过构件的直线位移来实现物体角度的调节。其结构较复杂,角度的变化是非线性的,适用于较小角度的调节。现有的间接式角度调节装置大多使用特殊的螺杆来产生直线位移,其结构复杂,对其加工精度要求较为严格,生产成本高;而且现有的大多数间接式角度调节装置的调节精度相对固定,不能变化。但是,角度调节装置调节精度的可变性是极为重要的。例如对于摆臂式机械手,当其距目标位置愈近时,其角度调节精度需要更高,从而实现准确定位。
技术实现思路
本专利技术是要提供ー种可变调节精度的角度调节装置,该装置采用常见的具有简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变调节精度的角度调节装置,?包括底板(1),支座(2)?,弹簧(3),前连接筒(5),物体(6),后连接筒(7),支架(10),第一U形连接件(11),第二U形连接件(14),支座(16),定位板(17),其特征在于:所述支座(2)固定在底板(1)上;物体(6)与前连接筒(5)装配在一起,通过前销轴(4)与支座(2)铰接;物体(6)前端与底板(1)通过弹簧(3)连接,连接后弹簧(3)处于拉伸状态;物体(6)后端与后连接筒(7)固定在一起;连接筒(7)上固定连接支架(10);支架(10)与第一U形连接件(11)通过后销轴(9)铰接;第一U形连接件(11)与第二U形连接件(14)之间通过第一...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:甘屹王均垒朱晓枫
申请(专利权)人:上海理工大学
类型:发明
国别省市:

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