【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涉及一种，属于煤矿采掘设备应用
技术介绍
掘进机巷道掘进工作环境恶劣，尘埃大，照明不足，瓦斯浓度较高，传统手动操作掘进方式下操作人员掘进效率低，劳动强度大，并具有一定的危险性。长期以来，掘进机操作的安全与掘进效率问题一直是行业关注的重点。因此，有必要提供一种巷道断面自适应截割遥控方法来克服上述缺陷，远程遥控操作掘进机提高掘进效率，改善操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，实现对掘进机巷道自适应遥控截割操作，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了掘进机巷道自适应截割遥控方法，包括构建巷道断面自适应截割数据库，接受并存储掘进指令；软件应用系统，监测掘进机运行轨迹，监测掘进机截割头的伸缩油缸、回转油缸和升降油缸的伸缩量，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，提供对左右行走马达、左右星轮、运输、支撑和铲板的工作状态显示和控制；同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。本专利技术掘进机巷道自适应截割遥控方法步骤如下I)所述断面自适应...
【技术保护点】
掘进机巷道自适应截割遥控方法，其特征在于，包括：构建巷道断面自适应截割数据库，接受并存储掘进指令；软件应用系统，用于监测掘进机运行轨迹，监测掘进机截割头的伸缩油缸、回转油缸和升降油缸的伸缩量，存储掘进机整机及截割头的位姿及运行数据；远程监控系统，实时显示掘进断面工作情况，提供对左右行走马达、左右星轮、运输、支撑和铲板的工作状态显示和控制；同时结合现场掘进机上PLC，完成远程有线控制操作巷道自适应截割作业。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高树军，李丹，石明全，郭养臣，孙勇刚，陈勇强，杜建，赵建林，王祺，王晓东，宗伟，王颖，李清云，李淑珍，周全，王丽萍，张朝霞，岳进伟，金教智，刘正伟，崔淑梅，罗宏宇，陈占巍，
申请(专利权)人：内蒙古北方重工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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