自行走管道内装备的下坡安全保障车制造技术

一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明专利技术能有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道内施工设备，尤其是一种自行走管道内装备。
技术介绍
现有气动管道内施工设备如内对口器、内焊机等自行走设备，不能在坡度超过30°时行走，在坡路行走时，由于刹车控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很大的安全隐患。
技术实现思路
为了克服已有管道内施工设备的不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全隐患的不足，本专利技术提供一种有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患的自行走管道内装备的下坡安全保障车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。进一步，从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。更进一步，所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷扬机与伺服电机连接。所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为60°。本专利技术的有益效果主要表现在有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。附图说明图I是自行走管道内装备的下坡安全保障车的结构图。图2是图I的侧视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图I和图2，一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括架1，所述车架I呈圆柱笼形，当然，也可以选用其他形状，车架中心有空心轴4，其外部有能滑动的滑套5，传动机构围绕空心轴对称布置。该车由电池3供电，控制器2进行控制，安装有伺服电机15驱动的卷扬机14。驱动轮12通过销轴安装在驱动轮支撑臂9的一端，驱动轮支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，支撑臂的另一端通过铰链与滑套5联接，步进电机11安装在驱动轮支撑臂上，通过同步带传动机构14驱动，车架安装了 3套驱动轮及其支撑臂。刹车块7通过销轴安装在刹车块支撑臂6的一端，刹车块支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套5联接，车架安装了 3套刹车块及其支撑臂。各驱动轮和刹车块径向分布如图2所示，各驱动轮(刹车块)的夹角为120°并关于Y轴对称。 若固定在中心机架上的电动推杆13向右伸出时，推动滑套5并使轮支撑臂转动，驱动轮随着轮支撑臂的运动压在管道壁上，并使刹车块7脱离管道壁。当步进电机转动11时，通过同步带机构14驱动，从而牵引车架I在管道内行走。当电动推杆13退回，带动滑套5向左运动，拉动轮支撑臂使驱动轮脱离管道壁。若滑套5继续向左运动，刹车块7随着刹车块支撑臂6的运动压在管道壁上，使行走器停止。下坡安全保障车与其它管道内自行走工程车组合工作。当下坡坡度较大时，为保障整个工程车安全行走，下坡安全保障车的刹车机构工作，使下坡安全保障车停止在管道内，随着自行走工程车向下行走，卷扬机15放钢缆，由于卷扬机上有类似汽车安全带的快速自锁装置，当出现自行走工程车向下滑的趋势时，下坡安全保障车上的钢缆可将其拉住，从而保障整个工程车不会滑落到管道深处。当自行走工程车行走到管道口目标位置并停止后，下坡安全保障车的刹车块7释放，下坡安全保障车再向下行走，同时卷扬机15收钢缆。权利要求1.一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接； 所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。2.如权利要求I所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。3.如权利要求I或2所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。4.如权利要求I或2所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷扬机与伺服电机连接。5.如权利要求I或2所述的自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为60°。全文摘要一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本专利技术能有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。文档编号F16L55/32GK102853205SQ20121026038公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日专利技术者邢彤, 孟彬 申请人:浙江工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢彤，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：