本发明专利技术公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，包括以下步骤：步骤11，在所述电缆(31)上设置伸缩油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于伸缩油缸(10)带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆(31)与电缆卷筒(30)的相切处；步骤12，当所述单缸插销式伸缩臂的长度传感器失效时，根据所述电缆(31)与电缆卷筒(30)相切处的伸缩油缸长度标记判断所述伸缩油缸(10)的长度；步骤13，根据判断得出的所述伸缩油缸(10)的长度，按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。借助此方法，在长度传感器出现故障的情况下，起重机操作人员依然能够准确地判断伸缩油缸(10)的长度，从而将主臂安全缩回。本发明专利技术还公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及单缸插销式伸缩臂应急收臂方法。本专利技术还涉及单缸插销式伸缩臂应急收臂装置。
技术介绍
目前，大吨位起重机的主臂基本都采用单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂设有ー个伸缩油缸，并在伸缩油缸两侧设有缸销，伸缩油缸能够通过缸销可选择地锁定或释放其与任ー节伸缩臂的相对位置，相邻的各伸缩臂以及基本臂与第一节伸缩臂的相对位置由臂销可选择地锁定或释放。主臂伸出时，伸缩油缸首先通过缸销与末节伸缩臂锁定，同时将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，由伸缩油缸将末节伸缩臂带出；待末节伸缩臂到达预定位置后，将其 与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回伸縮油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，由伸縮油缸将倒数第二节伸缩臂带出，依次类推，可以使各节伸缩臂依次伸出；主臂缩回时，其各节伸缩臂按照与伸出动作相反的次序依次动作。各节伸缩臂可具有不同的伸缩长度，除末节伸缩臂外，其余每节伸缩臂上均设有多个臂销孔，分别位于伸缩臂长度方向的不同位置；臂销设于除基本臂之外的每节伸缩臂尾部，通过将本节臂的臂销插入上节臂的不同臂销孔处，使每节伸缩臂具有不同的伸缩长度，最终达到整节主臂长度的目的。由于使用一个伸缩油缸往复多次伸缩多节伸缩臂，所以这种主臂的ー个重要控制策略是准确判断伸缩油缸的伸缩位置，而此位置由伸缩油缸的伸缩长度决定，在正常工作情况下，伸縮油缸处于主臂内部，操作人员不可目视，完全依靠安装在伸缩油缸上的长度传感器来測量和显示。如授权公告号为CN 201325836Y的技术专利说明书公开的一种单缸插销式伸缩臂起重机及其臂长测量装置(如图I所示)，包括长度传感器8'、处理器以及显示器，所述长度传感器8'包括卷筒6'以及卷绕于所述卷筒6'外侧的拉线7'，所述拉线7'的末端与所述卷筒6'分别连接缸筒4'，以及基本臂I'的尾部；工作时，长度传感器8'测量伸縮油缸在带动各节伸缩臂伸出或缩回时的长度，并传输至处理器进行运算，最終由显示器适时显示当前的伸縮油缸长度，同时发出相应的信号，提示操作人员控制缸销和臂销动作，以保证锁定或释放的准确性。可见，上述伸縮油缸检测装置对长度传感器的依赖程度较高，当长度传感器出现故障(例如拉线断裂)时，若主臂正处于伸出状态，则必须按应急程序将主臂缩回进行检修，以确保作业安全。但由于此时长度传感器已不能正常工作，无法适时检测伸縮油缸的长度，将导致主臂不能正常缩回。针对这种情况，现有的应急方案是在各伸缩臂的臂尾设置检测块，以检测块为缩回主臂应急操作的判断基准。这种判断方式对操作人员有较高要求，如果操作人员经验不足，未达到一定的熟练程度，不能判断油缸所处的实际位置，以及伸缩过程中伸縮油缸的大概长度，将出现不能准确或者不敢应急收臂的情況。因此，如何在长度传感器出现故障的情况下，较为准确地判断伸缩油缸的长度，从而将主臂安全缩回，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法。借助此方法，在长度传感器出现故障的情况下，起重机操作人员依然能够准确地判断伸縮油缸的长度，从而将主臂安全收回。本专利技术的第二目的是提供一种单缸插销式伸缩臂应急收臂装置。为了实现上述第一目的，本专利技术提供一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，以内 置式电缆卷筒的电缆为判断依据进行应急操作，包括以下步骤步骤11，在所述电缆上设置伸縮油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于所述伸縮油缸带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆与电缆卷筒的相切处；步骤12，当所述单缸插销式伸縮臂的长度传感器失效时，根据所述电缆与电缆卷筒相切处的伸縮油缸长度标记判断所述伸缩油缸的长度；步骤13，根据判断得出的所述伸缩油缸的长度，按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。优选地,所述步骤11包括步骤11. 1，在所述电缆上设置第一伸縮油缸长度标记，该标记位于各节伸缩臂均未伸出或完全缩回时，所述电缆与电缆卷筒的相切处；步骤11. 2，根据所述伸縮油缸长度标记之间确定的相对距离，以所述第一伸縮油缸长度标记为起点，在所述电缆上从其活动端向卷绕端依次设置其余各伸缩油缸长度标记。优选地,所述步骤11. I中所述第一伸缩油缸长度标记与所述电缆的活动端的距离范围在L+M至L+N之间；其中，L为所述电缆卷筒的安装点与所述电缆的活动端在所述伸缩油缸上的固定点之间的距离”为所述电缆的活动端固定在所述伸缩油缸上需要的最小固定长度ホ为所述电缆的活动端固定在所述伸缩油缸上需要的最大固定长度。优选地，所述步骤11. 2中，所述伸缩油缸长度标记之间确定的相对距离经理论计算或实验测量获得。优选地，所述步骤11中的伸缩油缸长度标记为颜色区别标记、文字区别标记或电缆粗细区别标记。为了实现上述第二目的，本专利技术还提供一种单缸插销式伸缩臂应急收臂装置，包括内置于所述伸缩臂且处于操作人员可视范围内的电缆卷筒，所述电缆卷筒的电缆的活动端连接于伸缩油缸，所述电缆上设有伸縮油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于所述伸縮油缸带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆与电缆卷筒的相切处。优选地，所述伸缩油缸长度标记包括第一伸縮油缸长度标记，该标记位于各节伸缩臂均未伸出或完全缩回时，所述电缆与电缆卷筒的相切处，其余各伸縮油缸长度标记在所述电缆上从活动端向卷绕端依次分布。优选地，所述第一伸缩油缸长度标记与所述电缆的活动端的距离范围在L+M至L+N之间；其中，L为所述电缆卷筒的安装点与所述电缆的活动端在所述伸缩油缸上的固定点之间的距离”为所述电缆的活动端固定在所述伸缩油缸上需要的最小固定长度ホ为所述电缆的活动端固定在所述伸缩油缸上需要的最大固定长度。优选地，所述电缆的活动端通过可调整固定装置固定于所述伸縮油缸。优选地，所述标记为颜色区别标记、文字区别标记或电缆粗细区别标记。本专利技术中所述的电缆卷筒为能够在两个相对运动部件之间传递动カ电源、控制电源或控制信号的卷绕装置，其电缆卷盘收放电缆的速度与所述伸缩油缸同步，因此与长度传感器通过拉线測量伸縮油缸长度的原理相类似，在所述伸缩油缸带动各节臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆放出的长度与伸縮油缸的长度之间存在一一对应的关系。本专利技术提供的单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，巧妙地利用这种一一对应的关系，在所述电缆卷筒的电缆上设置伸縮油缸长度标记，由于所述电缆卷筒处于操作人员的可视范围之内，因此在伸缩油缸长度传感器断开或者失灵的情况下，可根据电缆与电缆卷筒相切处不同的伸縮油缸长度标记来判断伸缩油缸的大概长度，从而按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销协调动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。此种方法易于判断，对操作人员的要求相对较低，且长度目视误差较小。虽然不足以精确測量伸縮油缸长度至毫米级别，但足以用作操作人员作为应急操作的判断手段，完全可以作为较为准确的应急操作凭据。在ー种具体实施方式中，包括步骤11. 1，在所述电缆上设置第一伸缩油缸长度标记，该标记位于各节伸缩臂均未伸出或完全缩回时，所述电缆与电缆卷筒的相切处；步骤11. 2，根据所述伸縮油缸长度标记之间确定的相对距离，以所述第一伸縮油缸长度标记为起点，在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，其特征在于，以内置式电缆卷筒(30)的电缆(31)为判断依据进行应急操作，包括以下步骤：步骤11，在所述电缆(31)上设置伸缩油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于伸缩油缸(10)带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆(31)与电缆卷筒(30)的相切处；步骤12，当所述单缸插销式伸缩臂的长度传感器失效时，根据所述电缆(31)与电缆卷筒(30)相切处的伸缩油缸长度标记判断所述伸缩油缸(10)的长度；步骤13，根据判断得出的所述伸缩油缸(10)的长度，按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李松云，邓连喜，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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