本发明专利技术实施例公开了一种电磁吸附装置及物体移动系统，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过一弹性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弹性体的弹性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弹性体的弹性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及ー种电磁吸附装置及物体移动系统。
技术介绍
目前，在进行重物吸附、搬运过程中，需要用到一种电磁吸附型的物体移动系统，其主要包括控制端、移动机构，以及设置于移动机构下方的电磁吸附装置，其工作原理主要为控制端控制移动机构下移到一定位置后，给电磁吸附装置通电使其对物体产生吸附作用。由于现有技术中，移动机构下移到某一位置时，电磁吸附装置的吸盘面可能无法紧贴物体表面，从而电磁吸附装置的吸附作用不能达到最大，进而会产生重物无法被吸附的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供ー种电磁吸附装置及物体移动系统，以保证电磁吸附装置对重物的吸附能力。本专利技术实施例进ー步所要解决的技术问题在于提供ー种电磁吸附装置，包括设置有滑动内腔的滑动座，以及滑设于所述滑动内腔中的电磁吸附体，所述电磁吸附体一端通过ー弾性体连接于所述滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用。进ー步地，所述电磁吸附体包括电磁铁本体、设于所述电磁铁本体中的线圈，以及用于接触物体的吸盘面。进ー步地，所述弾性体为弹簧。相应地，本专利技术实施例还提供了ー种物体移动系统，包括移动机构，以及控制所述移动机构移动的控制端，所述移动机构一端固定有上述的电磁吸附装置，所述控制端与所述电磁吸附装置相连以控制其工作。进ー步地，所述电磁吸附体ー侧设置有挡片，所述滑动座对应于所述挡片ー侧内壁上设置有用于在感知到所述挡片时触发所述控制端动作的光电传感器。本专利技术实施例的有益效果是 通过提供ー种电磁吸附装置及物体移动系统，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过ー弾性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弾性体的弾性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弾性体的弾性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。附图说明图I是本专利技术实施例的电磁吸附装置的分解剖视图。图2是本专利技术实施例的电磁吸附装置与物体刚接触时的工作状态图。图3是本专利技术实施例的电磁吸附装置与物体紧密接触时的工作状态图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步详细说明。本专利技术实施例的物体移动系统主要包括移动机构，以及控制移动机构移动的控制端，移动机构一端固定有本专利技术实施例的电磁吸附装置，控制端与电磁吸附装置相连以控制其工作。如图I所示，上述电磁吸附装置主要包括通过ー底盖I与移动机构下端相固定且设置有滑动内腔2的滑动座3，以及滑设于滑动内腔2中的电磁吸附体4，电磁吸附体4 一端通过ー弾性体5连接于滑动内腔2内顶面6、另一端用于接触物体7并对其产生吸附作用。具体地，电磁吸附体4包括电磁铁本体8、设于电磁铁本体8中的线圈9，以及用于接触物体7的吸盘面。吸盘面设置于电磁铁本体8用于接触物体一端。弾性体5为弹簧，但在其他实施例中还可以是其他具有弾性作用的弾性体，如橡月父体等。这样，当控制端控制移动机构下移到物体7附近时，首先电磁吸附体4底面刚接触物体7，如图2所示，此时移动机构继续下行，同时滑动座3也随之下行并通过弾性体5对电磁吸附体4产生越来越大的弹性压カ，那么电磁吸附体4的吸盘面会越来越紧贴物体7，到达一定程度后，控制端控制对电磁吸附体4通电产生吸附作用，电磁吸附体4此时的吸附作用达到最大，控制端随即控制移动机构上移，从而提升物体7。作为ー种实施方式，电磁吸附体4 一侧可设置有挡片10，滑动座3对应于挡片10ー侧内壁上设置有用于在感知到挡片10时触发控制端动作的光电传感器11。这样，当电磁吸附体4在滑动座3内相对滑动时，只要光电传感器11感应到挡片10，随即可产生触发信号到达控制端，从而控制端控制对电磁吸附体4通电产生吸附作用。作为另ー种实施方式，空载时，控制端可控制不对电磁吸附体4通电，从而节约电力能源。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。权利要求1.ー种电磁吸附装置，其特征在于，包括设置有滑动内腔的滑动座，以及滑设于所述滑动内腔中的电磁吸附体，所述电磁吸附体一端通过ー弾性体连接于所述滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用。2.如权利要求I所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁吸附体包括电磁铁本体、设于所述电磁铁本体中的线圈，以及用于接触物体的吸盘面。3.如权利要求I所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述弾性体为弹簧。4.ー种物体移动系统，包括移动机构，以及控制所述移动机构移动的控制端，其特征在于，所述移动机构一端固定有如权利要求I至3中任ー项所述的电磁吸附装置，所述控制端与所述电磁吸附装置相连以控制其工作。5.如权利要求4所述的物体移动系统，其特征在于，所述电磁吸附体ー侧设置有挡片，所述滑动座对应于所述挡片ー侧内壁上设置有用于在感知到所述挡片时触发所述控制端动作的光电传感器。全文摘要本专利技术实施例公开了一种电磁吸附装置及物体移动系统，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过一弹性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弹性体的弹性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弹性体的弹性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。文档编号B65G47/92GK102849461SQ20121029231公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日专利技术者廖强华, 王冬梅 申请人:深圳职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁吸附装置，其特征在于，包括设置有滑动内腔的滑动座，以及滑设于所述滑动内腔中的电磁吸附体，所述电磁吸附体一端通过一弹性体连接于所述滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖强华，王冬梅，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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