注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种注射成型机，能够检测马达所具备的制动部的状态。注射成型机(10)具有：马达(33)，具有马达部(35)以及能够对马达部(35)进行制动的制动部(36)；和控制装置(50)，对马达部(35)及制动部(36)进行控制；在该注射成型机(10)中，控制装置(50)具有检测部(51)，该检测部(51)为，在通过制动部(36)对马达部(35)进行了制动的状态下，使马达部(35)产生规定的输出，根据来自对马达部(35)的旋转进行检测的旋转检测部(37)的信息，来检测制动部(36)的状态。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张2011年7月I日申请的日本特愿2011-147608号的优先权，其全部内容通过参照援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
注射成型机为，具备向由固定模以及可动模等构成的模具装置内的型腔空间中注射熔融树脂的注射装置，通过熔融树脂在型腔空间内冷却固化而得到成型品(例如参照专利文献I)。注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置，以及将成型品从模具装置顶出的顶出装置。 合模装置具备固定压板，安装有固定模；可动压板，安装有可动模；以及驱动用马达，通过使可动压板相对于固定压板移动，来进行闭模、合模及开模。以防止可动压板的非意图的移动等为目的，驱动用马达具有制动部。顶出装置具备顶出销，贯通可动模或固定模；施力部件，相对于可动模或固定模，将顶出销向与成型品的顶出方向相反的方向施力；以及驱动用马达，使顶出销克服施力部件的施加力而向顶出方向移动。以防止顶出销的非意图的移动等为目的，驱动用马达具有制动部。专利文献I :国际公开第2005/068155号小册子以往，在马达被装入注射成型机中之后，难以从注射成型机的外部观察确认马达所具备的制动部的状态，检修作业较繁杂。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种注射成型机，能够容易地检测马达所具备的制动部的状态。为了实现上述目的，本专利技术提供一种注射成型机，具有马达，具有马达部以及能够对马达部进行制动的制动部；和控制装置，对上述马达部以及上述制动部进行控制；在该注射成型机中，上述控制装置具有检测部，该检测部为，在通过上述制动部对上述马达部进行了制动的状态下，使上述马达部产生规定的输出，根据来自对上述马达部的旋转进行检测的旋转检测部的信息，来检测上述制动部的状态。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种注射成型机，能够检测马达所具备的制动部的状态。附图说明图I是本专利技术第一实施方式的注射成型机的开模后的待机时的示意图。图2是本专利技术第一实施方式的注射成型机的合模时的示意图。图3是本专利技术第一实施方式的注射成型机所搭载的驱动用马达的剖面图。图4是表示本专利技术第一实施方式的注射成型装置的控制装置的处理的流程图。图5是本专利技术第二实施方式的注射成型机的局部剖面图。图6是本专利技术第二实施方式的注射成型机所搭载的顶出装置的动作的说明图。符号的说明10、110注射成型机20、120模具装置21、121 固定模22、122 可动模3OU3O合模装置32、132可动压板33合模装置的驱动用马达35马达部36制动部 37编码器部(旋转检测部)50、150控制装置51、151 检测部140顶出装置141顶出销142施力部件143顶出装置的驱动用马达具体实施例方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。本实施方式涉及可动模能够上下移动的立式的注射成型机，特别涉及进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。图I是本专利技术第一实施方式的注射成型机的开模后的待机时的示意图。图2是本专利技术第一实施方式的注射成型机的合模时的示意图。注射成型机10具备向模具装置20内的型腔空间中注射熔融树脂的注射装置12。熔融树脂在型腔空间内冷却固化，能够得到成型品。如图I所示，注射成型机10具有合模装置30，该合模装置30进行由固定模21以及可动模22构成的模具装置20的闭模、合模及开模。合模装置30具有安装有固定模21的固定压板31 ;安装有可动模22的可动压板32 ;以及使可动压板32相对于固定压板31移动的驱动用马达33。固定压板31固定在框架14上。可动压板32由贯通固定压板31的连接杆34a的一端部支持，并能够与连接杆34a—起相对于固定压板31进行上下移动。在本实施方式中，可动压板32为上压板、固定压板31为下压板，但也可以是可动压板32为下压板、固定压板31为上压板。合模装置30还具有传递机构34，该传递机构34将驱动用马达33的旋转运动变换为直线运动而传递到可动压板32。传递机构34可以是一般的结构，例如具备上述连接杆34a、与连接杆34a的另一端部连结的肘节支架34b、以及配设在肘节支架34b和固定压板31之间的肘节机构34c。并且，传递机构34具备由丝杠轴部34d以及螺母部34e等构成的滚珠丝杠机构34f。螺母部34e与肘节支架34b连结，丝杠轴部34d经由能够旋转地支持丝杠轴部34d的十字头34g,与肘节机构34c的一部分连结。该传递机构34还具备同步带34j,该同步带34j架设在能够与丝杠轴部34d —起旋转的带轮34h、和能够与驱动用马达33的输出轴一起旋转的带轮34i之间。在该传递机构34中，驱动用马达33的旋转运动,经由同步带34 j传递到滚珠丝杠机构34f，在滚珠丝杠机构34f中变换为直线运动，并传递到肘节支架34b。结果，肘节支架34b进行升降，肘节机构34c进行伸缩，并且连接杆34a、进而可动压板32进行升降。 当驱动用马达33向正向旋转时，可动压板32下降并接近固定压板31，因此可动模22接近固定模21，进行模具装置20的闭模，并进一步进行合模。在合模时，在固定模21和可动模22之间形成型腔空间。另一方面，当驱动用马达33向反向旋转时，可动压板32上升并从固定压板31离开，因此可动模22从固定模21离开，进行模具装置20的开模。图3是本专利技术第一实施方式的注射成型机所搭载的驱动用马达的剖面图。驱动用马达33例如可以是带有制动器的伺服马达，主要包括马达部35 ;能够对马达部35进行制动的制动部36 ;以及编码器部37，作为对马达部35的旋转进行检测的旋转检测部。另外，本实施方式的驱动用马达33是伺服马达，但也可以不是伺服马达，也可以在驱动用马达33的外部设置有旋转检测部。马达部35具有转子(rotor) 351 ;定子(stator) 352 ;能够与转子351—起旋转的输出轴354 ;旋转自如地支持输出轴354的轴承355 ;以及对轴承355及定子352进行支持的框架356。转子351具备铁芯351a以及永久磁铁351b。定子352具备铁芯352a以及马达用线圈352b。当在马达用线圈352b中流动规定的电流时，通过马达用线圈352b产生的磁场和永久磁铁351b形成的磁场之间的相互作用，对永久磁铁351b作用转矩,而转子351旋转，因此输出轴354旋转。另外，在本实施方式中，转子351具备永久磁铁351b、定子352具备马达用线圈352b，但也可以是转子具备马达用线圈、定子具备永久磁铁。制动部36有选择地对马达部35进行制动。例如，在马达用线圈352b中未流动电流时，制动部36对马达部35的输出轴354的旋转进行限制。制动部36具有能够与输出轴354 —起旋转的旋转部件361 ；以及能够相对于旋转部件361接触、离开的摩擦片362、363。并且，制动部36具有施力部件(例如螺旋弹簧)364，将摩擦片363向接近旋转部件361的方向施力；驱动部365，克服施力部件364的施加力，使摩擦片363从旋转部件361离开；以及壳体366。壳体366能够拆装地安装在马达部35的框架356上。旋转部件361形成为板状，与在输出轴354的一端部形成的花键部354a花键结合，能够与输出轴354—本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，具有：马达，具有马达部以及能够对马达部进行制动的制动部；和控制装置，对上述马达部以及上述制动部进行控制，在该注射成型机中，上述控制装置具有检测部，该检测部为，在通过上述制动部对上述马达部进行了制动的状态下，使上述马达部产生规定的输出，根据来自对上述马达部的旋转进行检测的旋转检测部的信息，来检测上述制动部的状态。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：德重信彦，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：