本发明专利技术涉及扑克机领域,尤其为一种理牌装置,该装置包括设有用于传送单张扑克牌的传送面的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构和用于承接扑克牌的承牌板,传送面的输出端置于承牌板上部,牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对,角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。本发明专利技术采用了光电管,利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别;继而,通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业,最终统一所有扑克牌的牌面朝向。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扑克机领域,尤其为一种理牌装置。
技术介绍
现在棋牌类器具中,涉及扑克的仅有发牌机。发牌机的使用过程中,需要人工将扑克牌的牌面整理一致后,再把扑克牌通过人工整理到牌边整齐,然后将发牌机开盖,再把整理好的扑克牌放入发牌机中,继而,发牌机根据设定开始自动发牌。整个过程中,人工參与度较大,对于扑克牌这项娱乐活动来说,一方面參与者很大的一部分精力用于扑克牌的整理过程,另ー方面,也给作弊留下了一定的空间。所以,需要一种自动化程度高、几乎无需人エ參与扑克牌整理的扑克机,扑克牌的牌面一致成为了扑克机最需要解决的问题,要能够识别哪些牌的牌面与其他牌有异,然后又需要对这些扑克牌进行翻面使得之与其他扑克牌的牌面统一,因此需要ー种能够实现上述功能的理牌装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述扑克机理牌所涉及的技术问题,提供了一种能够识别扑克牌的牌面朝向并对需要翻面的扑克牌进行翻面调整的理牌装置。一种理牌装置,包括承牌板;牌面识别单元,具有光电传感元件,用于识别牌面;单张牌传送机构,具有限位卡板、传动带和若干传动親,传动带传动连接传动棍形成传送面,限位卡板置于该传送面的输出端ー侧,且限位卡板下边侧与所述输出端的传送面的间隙为ー张牌的厚度,用于将牌单张传送;击牌机构,具有击牌件、弹性单元及传动连接击牌件的击牌件驱动机构,用于对牌面的控制,在牌面与设定牌面不一致时,击牌件驱动机构驱动击牌件打击所述斜置的低端,使牌产生翻转,成为设定的牌面,弹性单元使击牌件回位;角度杆;所述单张牌传送机构的输出端置于承牌板上部,且所述传送面倾斜设置,单张牌传送机构传送出的单张扑克牌倾斜落于承牌板上,该单张扑克牌上侧边受角度杆支顶,使其斜置于承牌板上;牌面识别单元置于所述单张牌传送机构的牌传送ー侧的对应位置,击牌机构置于单张牌传送机构与承牌板之间,所述击牌件与落于承牌板上的扑克牌相対。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述承牌板水平设置,且高度可调节地设置在机架上,所述传送面与所述承牌板之间呈ー夹角。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述牌面识别单元包括光电发射管和光电接收头。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述机架上设有导向槽,所述角度杆滑动设置在该导向槽内,所述角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述击牌机构还包括转动设置在机架上的转轴和转轴驱动机构,所述击牌件为绕设在所述转轴上的卷尺弾片,所述卷尺弾片外套设一卷尺套,该卷尺套固定设置在机架上,所述卷尺套设有用于释放卷尺弹片且与待翻面扑克牌下部相対的出ロ,该出口与承牌板上的倾斜扑克牌相对;所述弹性单元为扭簧,该扭簧弹性连接转轴与机架,所述转轴驱动机构与所述转轴驱动连接。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮、驱动电机以及与所述驱动电机连接的主动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述主动齿轮为部分齿轮,该主动齿轮的齿根圆上部分光滑,该光滑部分为无齿段。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述主动齿轮设有两组同轴的传动齿,为第一传动齿和第二传动齿,所述第一传动齿的齿根圆上部分光滑,该光滑部分为无齿段,所述第一传动齿与从动齿轮啮合,所述第二传动齿与驱动电机连接。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述击牌装置还包括一回转阻滞机构,所述从动齿轮还与该回转阻滞机构连接。所述的理牌装置,其进ー步设计在于,所述回转阻滞机构包括销杆、摆杆、阻滞凸轮以及凸轮驱动单元,所述销杆与从动齿轮的ー侧固定连接,所述摆杆中部铰接于机架上, 该摆杆内设有滑槽,所述销杆与该滑槽滑动连接,摆杆的一端与阻滞凸轮接触连接;所述凸轮驱动単元与阻滞凸轮连接,驱动阻滞凸轮转动;所述摆杆为中部折弯的弯杆,该摆杆于所述折弯处于与机架铰接,所述阻滞凸轮与主动齿轮同轴固定连接,所述主动齿轮即为凸轮驱动单元;所述阻滞凸轮设有距离其转动中心的两个最远点和两个最近点,所述最远点与最近点之间用光滑曲面连接。本专利技术采用了光电管,利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别;继而,通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业,最终统一所有扑克牌的牌面朝向。附图说明图I为本专利技术结构示意图。图2为击牌机构结构示意图。图3为击牌机构主动齿轮与从动齿轮啮合关系示意图。图4为回转阻滞単元结构示意图。图5-图8为本专利技术翻转扑克牌的作业过程示意图。图9为另ー种击牌机构的实施例结构示意图。具体实施例方式以下结合说明书附图以及具体实施例对本专利技术进行进ー步说明。如图I所示,该理牌装置,设置在扑克机的机架上,具体包括设有用于传送单张扑克牌的传送面的单张牌传送机构A、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆C、与角度杆C驱动连接的角度杆驱动机构D、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构E和用于承接扑克牌的承牌板F,传送面的输出端置于承牌板上部,牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对,角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。承牌板F的板面水平设置,其下部与ー采用丝杆螺母结构的顶升装置连接,使得承牌板高度可调节地设置在机架上,传送面与承牌板之间呈ー夹角。为了提高运作效率,单张牌传送机构A、牌面识别单元、角度杆C、角度杆驱动机构以及击牌机构E均分别设有两组,各自对称设置在承牌板F两边。单张牌传送机构A包括设置在机架上的传送单元Al和限位卡板A2,传送单元Al包含承接并且传送扑克牌的传送面,限位卡板置于传送面上方且该限位卡板的下端与传送面之间的距离为单张扑克牌的厚度。传送单元包括传动辊组和传动带A12,传动辊组包含多个转动设置在机架上的传动辊All,各传动辊用传动带传动连接,各传动辊的上端及相邻传动辊的上端之间的传动带承接并且传送扑克牌,形成传送面。传送面的一端为输入端,另ー端为输出端,输出端对应的传动辊中部固定设置有两个与该传动辊同轴的滚轮组A111,滚轮组Al 11包括ー个刚性滚轮Al I Ia和两个弹性滚轮Al I Ib,这两个滚轮组对称设置在对应传动辊的中部。限位卡板下部与滚轮组相対的部分设有凸出板块A21,该凸出板块的下 沿即为限位卡板的下端。限位卡板的下端与滚轮组外缘上端的距离为单张牌的厚度。牌面识别单兀为光电管组合B,包括光电发射管和光电接收头(图中未分别表示)。光电发射管发出光线到牌面上后,光线从牌面反射被光电接收头所接收,由于扑克牌的正反面的色差,使得本专利技术能够根据光电接收头所接收的光信号強度判断对应扑克牌的牌面朝向。机架上设有导向槽X,角度杆C滑动设置在该导向槽内,角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构D。电磁铁推杆机构D内有一在电磁铁以及复位弹簧的控制下进行伸缩运动的推杆,推杆与角度杆连接,复位弹簧套设在推杆上,电磁铁通电时,产生磁场将推杆拉回,此时推杆克服复位弹簧的弹カ运动,复位弹簧上储存弹性势能;电磁铁断电时,复位弹簧的弹性势能释放,使得推杆在复位弹簧的作用下伸出。从而使得推杆能够带动角度杆在导向槽内滑动。由于角度杆C是用于将待翻面扑克牌的一侧边支起使之与承牌板成一角度,然后用击牌机构E敲击扑克牌的处于较低位置的另ー侧边使其翻面,若扑克牌的另ー侧边不受本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种理牌装置,包括:承牌板;牌面识别单元,具有光电传感元件,用于识别牌面;单张牌传送机构,具有限位卡板、传动带和若干传动辊,传动带传动连接传动辊形成传送面,限位卡板置于该传送面的输出端一侧,且限位卡板下边侧与所述输出端的传送面的间隙为一张牌的厚度,用于将牌单张传送;击牌机构,具有击牌件、弹性单元及传动连接击牌件的击牌件驱动机构,用于对牌面的控制,在牌面与设定牌面不一致时,击牌件驱动机构驱动击牌件打击所述斜置的低端,使牌产生翻转,成为设定的牌面,弹性单元使击牌件回位;角度杆;所述单张牌传送机构的输出端置于承牌板上部,且所述传送面倾斜设置,单张牌传送机构传送出的单张扑克牌倾斜落于承牌板上,该单张扑克牌上侧边受角度杆支顶,使其斜置于承牌板上;牌面识别单元置于所述单张牌传送机构的牌传送一侧的对应位置,击牌机构置于单张牌传送机构与承牌板之间,所述击牌件与落于承牌板上的扑克牌相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨开建,
申请(专利权)人:江苏唐邦机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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