本实用新型专利技术公开了一种具有故障自检功能的防漫矿装置，通过增加两个接近开关，不仅能有效防漫矿，还能避免漫矿假信号。此外，还具备检测其他接近开关故障的功能，并能定位故障开关的编号，快速判断在装置运行过程中接近开关的有效与否，从而使装置长期稳定地运行。本实用新型专利技术提供的一种具有故障自检功能的防漫矿装置，包括活动部件，设置在活动部件上的接近开关以及与接近开关相连的PLC装置，活动部件与料仓之间活动连接，所述接近开关的数量为三个，接近开关分别接入PLC。本实用新型专利技术具有极高的可靠性和安全性，简单实用、物美价廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种有效防止矿仓漫矿并能进行故障自检的装置。
技术介绍
在矿仓给料送料系统中，通常设置有防止发生漫矿的超声波料位计。但超声波料位计用于液体液位检测控制效果比较好，而用于固体矿物料位检测控制效果较差，如矿物堆积高低不规则、矿石含水和泥浆，环境恶劣、超声波很容易产生丢波现象，故障率高。在超声波料位计发生故障时，不能有效控制料位状态，容易发生漫矿，造成生产事故，对企业财产、职工人身安全造成危害。发生漫矿后，细碎流程需要中断，给生产带来了不利影响，职工清理积矿劳动强度大，特别是夏天，清理积矿过程中容易发生中暑等事故，存在安全隐患。通常在超声波料位计上还会安装防漫矿装置，通过一个接近开关对安全料位进行·控制，当该接近开关发生故障时，通常会发送出假漫矿信号，造成非正常停车，严重影响正常的工业生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种具有故障自检功能的防漫矿装置，通过增加两个接近开关，不仅能有效防漫矿，还能避免漫矿假信号。此外，还具备检测其他接近开关故障的功能，并能定位故障开关的编号，快速判断在装置运行过程中接近开关的有效与否，从而使装置长期稳定地运行。本技术提供如下技术方案一种具有故障自检功能的防漫矿装置，包括活动部件，设置在活动部件上的接近开关以及与接近开关相连的PLC装置，活动部件与料仓之间活动连接，所述接近开关的数量为三个，接近开关分别接入PLC。作为一种改进方案，所述PLC装置与电脑连接。作为一种优选方案,所述活动部件上设有旋转轴,活动部件通过所述旋转轴与料仓连接。作为一种优选方案，所述接近开关为光电式接近开关。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果I.在矿仓料位计失灵的情况下，本装置能检测过高料位，发送信号停止和启动给矿皮带的功能，确保不发生漫矿现象，有效降低了职工劳动强度、改善了现场环境。。2.高可靠性和高安全性，因为本装置采用3个接近开关来进行判断，有效杜绝单个传感器因为出现故障和误动作造成的非正常停车和假性警报，避免漫矿假信号。3.具有自身故障检测定位功能，单位扫描周期内，对三个信号的值进行不断的比较判断，三个信号有一个出现故障时，则输出一个故障信号在计算机上显示发生故障的接近开关的位置及编号，给生产人员及时更换光电开关从而给检修带来了方便。4.与传统料位计相比，简单实用、物美价廉，有效降低了生产成本。附图说明图I为本技术提供的防漫矿装置的简要结构示意图；图2为PLC的故障定位程序的逻辑判断电路。图3为三个接近开关与PLC的连接图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图I所示，一种具有故障自检功能的防漫矿装置1，包括活动部件2，设置在活动部件上的接近开关，与接近开关相连的PLC装置，PLC装置也可以安装在活动部件上。活动部件2应设于矿仓4入口处且与矿仓4之间活动连接，可以根据实际需要控制的料位调整活动部件的安装位置。当发生漫矿时，溢出的矿料5与活动部件接触，活动部件运动并触动接近开关使其闭合，PLC装置即发送漫矿信号至给矿皮带，给矿皮带即停止进行矿料5的传送。图I中给出了活动部件的一种安装方式,如图I所示,活动部件2中部设有旋转轴3，活动部件2通过旋转轴3与矿仓连接。防漫矿装置I中的接近开关设置在活动部件的一端，活动部件的另一端置于矿仓I入口处，将设有接近开关的一端称为控制端，置于矿仓入口处的一端称为活动端，控制端和活动端像跷跷板的两端，一端上翘，一端落下。活动端当矿仓中的物料上升至活动部件位置时，顶开活动端，相应地，控制端落下并靠近矿仓外壳，接近开关闭合，PLC装置接收到接近开关闭合信号时，发出漫矿信号。该信号传送至给矿皮带，给矿皮带即停止进行矿料5的传送。如图3所示，PLC装置还可以进一步与电脑连接，发生漫矿时，PLC将漫矿信号传送至电脑，电脑接收到漫矿信号时，通过声音和图像显示漫矿警报。PLC装置与电脑之间可通过通信线或网线连接，也可通过无线收发装置进行无线连接。当料位下降时，活动部件2回位，接近开关断开，该信号被PLC装置采集到后传送给给料皮带，给料皮带接收到该信号后立即启动恢复正常给料操作。为了实现防漫矿装置的故障自检，接近开关的数量设为三个，分别为接近开关A、接近开关B、接近开关C，如图3所示，三个接近开关分别与PLC连接。本例中接近开关为光电式接近开关，也可以采用电感式接近开关、电容式接近开关等其他种类的接近开关。只有一路为通路时，PLC不发送漫矿信号，从而有效避免了假信号的输送。当三个开关都为通路时，PLC即发送漫矿信号至给料皮带和电脑；当三个接近开关信号有任意两种为通路时，PLC即发送漫矿信号至给料皮带和电脑，并通过故障定位程序判断出发生故障的开关，将发生故障的开关信息传送至电脑并显示出来，这样就实现了对故障发生点的定位功能。PLC中的接近开关的故障定位程序为a if A=B and (C ^ A or C ^ B)则编号为C的接近开关坏；b if A=C and (B ^ A or B ^ C)则编号为B的接近开关坏；c if B=C and (A ^ B or A ^ C)则编号为A的接近开关坏；其中a，b，c步骤顺序执行。上述故障定位程序中的具体逻辑判断的过程文字表述如下首先PLC判断采集到的第一个接近开关A和第二个接近开关B值是不是相等，如果相等，则判断计算机采集到的第三个接近开关C值是不是等于第一个接近开关A的值，如果不等，则第三个接近开关C出现故障，PLC输出信号CF (C开关故障)至电脑，电脑将C开关故障信息显示给生产人员参考；然后PLC判断采集到的第一个接近开关A和第三个接近开关C值是不是相等，如果相等，则判断PLC采集到的第二个接近开关值B是不是等于第一个接近开关A的值，如果不等，则第二个接近开关B出现故障，PLC输出信号BF (B开关故障)至电脑，电脑将C开关故障信息显示给生产人员参考；最后PLC判断采集到的第二个接近开关B和第三个接近开关C值是不是相等，如果相等，则判断PLC采集到的第一个接近开关A值是不是等于第二个接近开关B的值，如果不等，则第一个接近开关A出现故障，PLC输出信号AF (A开关故障)至电脑，电脑将A开关故障信息显示给生产人员参考；通过上述判断过程，主控电脑收到开关故障信号，并能定位发生故障的接近开关，以便检修人员迅速恢复故障点。为了更加便于理解，图2用逻辑电路展示出故障定位程序的判断过程。其中，计算公式为 S=A*B+B*C+A*C。通过概率对S=A*B+B*C+A*C进行分析，假设三个信号正确的概率为Wl，W2，W3，则获取的正确信号的概率为W=W1*W2+W2*W3+W1*W3,假设W1=W2=W3=W0，则W=3W02,只有当WO彡O. 57时，W才能大于1，因此要求信号正确动作率大于57%。而目前使用的工业现场的接近开关正确动作率大于90%，因此在现有条件下利用三个接近开关进行故障自检和判断极为可靠。本技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有故障自检功能的防漫矿装置，包括活动部件，设置在活动部件上的接近开关以及与接近开关相连的PLC装置，活动部件与料仓之间活动连接，其特征在于：所述接近开关的数量为三个，接近开关分别接入PLC。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马翼，蔡从星，李贵兵，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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