绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构，包括底座和摆梭构件及驱动装置，底座是一种由筋板分隔成内箱和外箱的四方体箱，其中内箱延伸出一对连接臂，摆梭构件装在该连接臂下，其转轴穿过内箱和筋板延伸至外箱中，驱动装置包括装在转轴延伸轴端上的传动小齿轮及与转轴垂直并相互避开的传动轴，且该传动轴端部延伸出内箱外被外动力驱动，还有传动轴上的主动伞齿轮及装在筋板上的连杆驱动装置和扇形转摆齿轮，连杆驱动装置包括从动伞齿轮和输出轴及与其联接的曲柄和连杆，连杆驱动扇形转摆齿轮在设定转角范围内往复转摆，使其与传动小齿轮啮合驱动摆梭构件；可利用绣花机主轴动力作为外动力驱动，不需单独用电机及控制，具有成本较低的有益效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种绣花机上应用的摆梭驱动机构，尤其是一种利用曲柄连杆机构带动的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构。
技术介绍
现有技术中，绣花机上应用的摆梭驱动机构是驱动摆梭在设定的转角范围内往复转摆，其结构一般包括底座和安装在底座上的摆梭构件以及驱动装置，其驱动装置通常采用伺服电机，通过控制系统控制伺服电机在设定的转角范围内正反转来直接实现摆梭的往复转摆，本结构虽然简单，但需要设计绣花机绣针升降的控制程序和伺服电机控制程序相互配合同步,程序编程复杂,增加设计成本，同时应用伺服电机也使机器成本偏高,如何降低编程难度，不需要伺服电机，最好能利用绣花机主轴动力传动，降低成本，是目前广大绣花机制造厂正在研究解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构。为解决上述技术问题，本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的技术方案是包括底座和安装在底座上的摆梭构件和驱动装置，所述的底座是一种由筋板分隔成内箱和外箱的四方体箱，其中内箱的外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂，所述的摆梭构件安装在内箱外侧的连接臂下方，摆梭构件的转轴通过轴承穿过内箱和筋板并延伸至外箱中，所述的驱动装置包括安装在转轴延伸轴端上的传动小齿轮，还包括一条通过轴承穿过内箱的传动轴，该传动轴垂直于摆梭构件的转轴并相互避开，而且其端部延伸出内箱外被外动力驱动，传动轴的其中一端安装有一个处于内箱中的主动伞齿轮，还包括安装在筋板上被主动伞齿轮驱动的连杆驱动装置和齿形在扇顶的扇形转摆齿轮，所述连杆驱动装置包括处于内箱一侧的从动伞齿轮和与其联接并通过轴承穿过筋板且延伸到外箱中的输出轴，以及与输出轴联接并处于外箱中的曲柄，和两端分别连接曲柄和扇形转摆齿轮的连杆，使连杆一端随曲柄旋转的同时，另一端驱动扇形转摆齿轮在设定转角范围内往复转摆，该扇形转摆齿轮与传动小齿轮啮合驱动摆梭构件往复转摆。作为本技术的优选技术方案之一是所述曲柄与输出轴的联接是依靠曲柄端部夹头和螺栓锁夹固定。作为本技术的优选技术方案之二是所述曲柄与连杆的联接，是依靠固定在曲柄另一端部的铰轴与安装在连杆上的轴承联接固定。作为本技术的优选技术方案之三是所述的扇形转摆齿轮中部偏下位置固定有一回转轴，该回转轴是通过轴承固定在筋板上，所述的扇形转摆齿轮与连杆的联接，是依靠固定在扇形转摆齿轮下部的一固定轴与连杆铰接固定。本技术的有益效果是由于本技术用机械传动机构取代了伺服电机直接正反转驱动,其传动轴延伸出内箱外的端部可以利用绣花机主轴动力通过同步带轮传动来驱动，减少使用电机的数量，降低了成本，所以本技术具有可以利用绣花机主轴动力传动，不需要单独使用电机及控制，成本较低的有益效果。以下结合附图对本技术的绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构作更详细的说明。图I是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的主视图。图2是图I的左视图。图3是图I的俯视图。图4是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的立体图。图5是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中驱动装置的主视图。图6是图5的左视图。图7是图5的俯视图。图8是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中驱动装置的立体图。图9是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中曲柄与输出轴联接的结构图。附图说明图10是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中曲柄与输出轴联接的立体图。图11是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮的结构图。图12是本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构中扇形转摆齿轮的立体图。具体实施方式由图I 12所示，本技术绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构的实施方式是包括底座I和安装在底座上的摆梭构件2和驱动装置6，所述的底座I是一种由筋板11分隔成内箱12和外箱13的四方体箱，其中内箱12的外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂14，所述的摆梭构件2安装在内箱12外侧的连接臂14下方，摆梭构件2的转轴21通过轴承穿过内箱12和筋板11并延伸至外箱13中，所述的驱动装置6包括安装在转轴21延伸轴端上的传动小齿轮22,还包括一条通过轴承穿过内箱12的传动轴3,该传动轴3垂直于摆梭构件2的转轴21并相互避开，而且其端部延伸出内箱12外被外动力驱动，传动轴3的其中一端安装有一个处于内箱12中的主动伞齿轮31，还包括安装在筋板11上被主动伞齿轮31驱动的连杆驱动装置4和齿形在扇顶的扇形转摆齿轮5，所述连杆驱动装置4包括处于内箱12 —侧的从动伞齿轮41和与其联接并通过轴承穿过筋板11且延伸到外箱13中的输出轴42，以及与输出轴42联接并处于外箱13中的曲柄43，和两端分别连接曲柄43和扇形转摆齿轮5的连杆44,使连杆44 一端随曲柄43旋转的同时，另一端驱动扇形转摆齿轮5在设定转角范围内往复转摆，该扇形转摆齿轮5与传动小齿轮22啮合驱动摆梭构件2往复转摆。本实施例中，底座I可以铸造一体成型，摆梭构件2的转轴21可以通过联轴器连接延长，传动轴3设置在转轴21的下方，其端部延伸出内箱12外被外动力驱动，该外动力可以是绣花机主轴动力通过传动装置传递，例如采用同步带轮传动装置；传动小齿轮22与转轴21的固定可以通过螺钉紧固方式和过盈配合方式，为了方便装拆和调整，最好采用螺钉紧固方式，本实施例中所涉及的轴承可以是滑动轴承或滚动轴承。由图I 10所示，作为本技术的优选实施方式之一是所述曲柄43与输出轴42的联接是依靠曲柄端部夹头431和螺栓432锁夹固定。本实施例中的联接方式，可以方便装拆和调整。由图I 8所示，作为本技术的优选实施方式之二是所述曲柄43与连杆44的联接，是依靠固定在曲柄43另一端部的铰轴433与安装在连杆44上的轴承434联接固定。本实施例中，轴承434可以是滑动轴承或滚动轴承，最好采用滚动轴承。由图I 8和11 12所示，作为本技术的优选实施方式之三是所述的扇形转摆齿轮5中部偏下位置固定有一回转轴51，该回转轴51是通过轴承固定在筋板11上，所 述的扇形转摆齿轮5与连杆44的联接,是依靠固定在扇形转摆齿轮5下部的一固定轴52与连杆44铰接固定。本实施例中，涉及的轴承可以是滑动轴承或滚动轴承，最好采用滚动轴承，而固定轴52与连杆44的铰接可以通过滑动轴承配合铰接。工作原理由图I 12所示，本技术可以采用绣花机主轴动力作为外动力驱动,通过同步带轮传动方式驱动传动轴3延伸出内箱12外的端部，传动轴3带动主动伞齿轮31旋转，驱动从动伞齿轮41旋转，通过输出轴42驱动曲柄43旋转，连杆44与曲柄43铰接端作回转运动，其回转过程驱动连杆44与扇形转摆齿轮5的铰接端围绕回转轴51往复转摆，可以通过扇形转摆齿轮5的扇顶齿形回转半径较大来放大扇顶齿形往复转摆的行程，使被其驱动的传动小齿轮22能按照规定的转角范围往复转动，通过转轴21可以准确地驱动摆梭构件2在规定的转角范围内完成不断往复转摆的动作。由于本技术用机械传动机构取代了伺服电机直接正反转驱动，其传动轴3延伸出内箱12外的端部可以利用绣花机主轴动力通过同步带轮传动来驱动，减少使用电机的数量，降低了成本，所以本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构，包括底座(1)和安装在底座上的摆梭构件(2)和驱动装置(6)，其特征在于：所述的底座(1)是一种由筋板(11)分隔成内箱(12)和外箱(13)的四方体箱，其中内箱(12)的外侧还延伸出一对与绣花机针板连接的连接臂(14)，所述的摆梭构件(2)安装在内箱(12)外侧的连接臂(14)下方，摆梭构件(2)的转轴(21)通过轴承穿过内箱(12)和筋板(11)并延伸至外箱(13)中，所述的驱动装置(6)包括安装在转轴(21)延伸轴端上的传动小齿轮(22)，还包括一条通过轴承穿过内箱(12)的传动轴(3)，该传动轴(3)垂直于摆梭构件(2)的转轴(21)并相互避开，而且其端部延伸出内箱(12)外被外动力驱动，传动轴(3)的其中一端安装有一个处于内箱(12)中的主动伞齿轮(31)，还包括安装在筋板(11)上被主动伞齿轮(31)驱动的连杆驱动装置(4)和齿形在扇顶的扇形转摆齿轮(5)，所述连杆驱动装置(4)包括处于内箱(12)一侧的从动伞齿轮(41)和与其联接并通过轴承穿过筋板(11)且延伸到外箱(13)中的输出轴(42)，以及与输出轴(42)联接并处于外箱(13)中的曲柄(43)，和两端分别连接曲柄(43)和扇形转摆齿轮(5)的连杆(44)，使连杆(44)一端随曲柄(43)旋转的同时，另一端驱动扇形转摆齿轮(5)在设定转角范围内往复转摆，该扇形转摆齿轮(5)与传动小齿轮(22)啮合驱动摆梭构件(2)往复转摆。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展新，
申请(专利权)人：陈展新，
类型：实用新型
国别省市：