一种膨胀螺栓自动组装机制造技术

一种膨胀螺栓自动组装机，属五金机械领域。本组装机由链板式输送装置、零件供料装置、零件擒纵装置、螺母拧紧装置、螺杆小头侧向定位装置、机架和控制系统组成；所述零件供料装置和零件擒纵装置用于各零件的排列、储存待装以及逐一释放；所述链板式输送装置设置在机架上，通过安装在链板上的膨胀螺栓座组合件转运不同工位的半成品、成品；所述螺杆小头侧向定位装置设置在零件擒纵装置的前端，以实现各工位螺杆的侧向定位；所述螺母拧紧装置包括螺母预拧紧摩擦板、螺母拧紧轮I、解除卡滞摩擦板、螺母拧紧轮II和小电机等。该组装机可实现膨胀螺栓各零件的自动组装，具有组装效率高、成本低的特点；螺母经预拧紧和拧紧两个环节确保了组装质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及五金机械领域，尤其涉及一种膨胀螺栓自动组装设备。
技术介绍
膨胀螺栓是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓的种类繁多，从膨胀管的材料来划分可分为金属膨胀螺栓和塑料膨胀螺栓(螺钉)两大类；后者由于仅有塑料膨胀管和自攻螺丝组成，实现自动组装相对简单，目前已有该类型的自动组装机，且生产效率非常高；而金属膨胀螺栓结构相对复杂、零件多，例如一种常用的膨胀螺栓由金属套管、螺杆、平垫片、弹簧垫片以及螺母五个零件组成，因而实现自动组装难度较大。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自 动组装机，例如专利201110217756. 8和201120275650. 9所述的自动组装机，其组装方式是先将螺母、弹垫、平垫和套管依次装入夹具中，再将螺杆由上至下穿入套管等孔中，最后通过旋转装置带动螺杆旋转并与螺母拧紧；由于各工位组装工作必须待转盘及夹具处在静止状态下才能完成，因而主机采用了间歇式运动机构，限制了组装机的生产效率；另外螺杆在穿过套管等零件时很难准确定位，从而加大了螺杆头部与螺母旋合的难度，会影响到产品组装的质量。随着经济的快速发展，膨胀螺栓的需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，而现有技术尚不能有效地解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可用于金属膨胀螺栓自动组装的机械设备，该机具有组装效率高、工作可靠、成本低廉的特点。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案膨胀螺栓自动组装机包括链板式输送装置、零件供料装置、零件擒纵装置、螺母拧紧装置、螺杆小头侧向定位装置、机架以及控制系统。所述链板式输送装置设置在机架上，由链条传动机构、链板以及装在链板上的膨胀螺栓座组合件组成，每个膨胀螺栓座组合件由一个带有凹槽的螺栓座和两个侧板组成，两侧板的顶面比螺杆座的上平面要高，螺栓座凹槽与其上平面间均有过渡倒角。所述零件供料装置包括螺杆供料装置、套管供料装置、平垫供料装置、弹垫供料装置和螺母供料装置。上述螺杆供料装置由螺杆供料器、螺杆直线送料器、螺杆调头分度转盘和电机组成，由电机驱动螺杆调头分度转盘步进式旋转，螺杆调头分度转盘的特征在于转盘的一端面均匀地分布有若干径向凹槽，凹槽数量为偶数。上述套管供料装置由套管供料器、套管开槽特征识别装置、套管调头装置和套管料道组成。上述平垫、弹垫和螺母供料装置均由相应的供料器和重力自滑式料道组成。所述零件擒纵装置包括螺杆擒纵装置、套管擒纵装置、平垫擒纵装置、弹垫擒纵装置和螺母擒纵装置。上述螺杆擒纵装置由螺杆落料道、螺杆擒纵座、弹簧以及螺杆活动挡板组成，螺杆擒纵座的上部设有一个圆柱孔，与螺杆落料道相通，下部为半圆柱形凹槽，螺杆活动挡板与螺杆擒纵座铰接，其工作面为圆弧面，两个活动挡板在弹簧的作用下与擒纵座共同组成一个可侧开式圆柱形通道；上述套管擒纵装置由套管倾斜式集料道、托勾架、活动式托勾、可转动压头、压头座、弹簧等组成，其中活动式托勾一头与固定在套管倾斜式集料道上的托勾架铰接在一起，并通过弹簧使托勾的另一头作用在套管倾斜式集料道最下部的套管上；可转动压头的特征在于其头部为球形，另一端与压头座铰接，并通过弹簧拉紧；所述平垫擒纵装置、弹垫擒纵装置、螺母擒纵装置均由对应的擒纵座、活动压板、弹簧、弹性挡块等组成，擒纵座上设有料道，料道与水平面呈一定夹角，弹性挡块设置在料道的最下端。所述螺母拧紧装置包括螺母预拧紧摩擦板、预拧紧顶板、螺母拧紧轮I、解除卡滞摩擦板、活动顶板、螺母拧紧轮II、小电机、顶板I和顶板II等，其中两块摩擦板和两个拧紧轮的工作表面均呈波纹状特征，螺母预拧紧摩擦板设置在链板运动方向的右侧机架上，解除卡滞摩擦板则设置在链板运动方向的左侧机架上，两个拧紧轮设置在链板运动方向的右侦牝并分别由两个小电机带动旋转。所述螺杆小头侧向定位装置由活动压紧板、弹簧、固定在机架上的侧向定位板等组成，用于对将要进入套管、平垫、弹垫、螺母擒纵装置的螺杆组件进行准确的侧向定位。·所述控制系统包括PLC、电机调速器、稳压电源、继电器、控制面板以及分布在各检测、检验部位的光电传感器等组成。本技术膨胀螺栓自动组装机工作时，零件供料装置将各零件整齐排列并送至擒纵装置处等待释放，链板式输送装置连续运转，由膨胀螺栓座组合件首先将螺杆从螺杆擒纵装置中带走，在螺杆小头侧向定位装置的引导下，进入套管擒纵装置，带动位于倾斜式集料道最下位的套管运动，在可转动压头的配合下，使套管套在螺杆上并落入膨胀螺栓座组合件凹槽中；接下来通过平垫、弹垫擒纵装置自动将平垫、弹垫安装到位；再通过螺母擒纵装置，将螺母挂在螺杆小头上，经过螺母预拧紧摩擦板和螺母拧紧轮I的作用将螺母旋合到位；对于个别丝扣卡滞的螺母可通过解除卡滞和二次拧紧确保螺母旋合到位。与现有技术相比，本技术膨胀螺栓自动组装机的优点在于组装机在对零件自动组装时，组装工艺动作均是在行进中完成的，显著提高了组装效率；螺母经过预拧紧和拧紧两个环节有效地提高了组装质量，通过卡滞解除和二次拧紧环节进一步降低了不良品率；采用链板输送机构既降低了整机成本，又使得成品自动下线非常简便。附图说明图I为本技术膨胀螺栓自动组装机整体结构示意图；图2为图IA-A剖面放大图；图3为链板与膨胀螺栓座组合件示意图；图4为螺杆供料装置示意图；图5为螺杆调头分度转盘示意图；图6为套管供料装置示意图；图7为螺杆擒纵装置示意图；图8为图7螺杆擒纵装置的B-B剖视图；图9为套管擒纵装置示意图；图10为螺母擒纵装置示意图；图11为螺母拧紧装置示意图；图12为螺杆小头侧向定位装置示意图。图中，链板式输送装置I、零件供料装置2、零件擒纵装置3、螺母拧紧装置4、螺杆小头侧向定位装置5、机架6、控制系统7、链条传动机构11、链板12、膨胀螺栓座组合件13、双节距链条111、链轮112、张紧装置113、主动链轴114、轴承115、链轮116、链条117、链轮118、电机119、螺栓座131、侧板132、螺杆供料装置21、套管供料装置22、平垫供料装置23、弹垫供料装置24、螺母供料装置25、螺杆供料器211、螺杆直线送料器212、螺杆调头分度转盘213、步进电机214、套管供料器221、套管开槽特征识别装置222、套管调头装置223、套管料道224、螺杆擒纵装置31、套管擒纵装置32、平垫擒纵装置33、弹垫擒纵装置34、螺母擒纵装置35、螺杆落料道311、螺杆擒纵座312、弹簧313、螺杆活动挡板314、活动挡板座315、套管倾斜式集料道321、托勾架322、活动式托勾323、可转动压头324、压头座325、弹簧 326、螺母擒纵座351、弹簧352、活动压板353、弹性挡块354、螺母预拧紧摩擦板41、预拧紧顶板42、螺母拧紧轮143、解除卡滞摩擦板44、活动顶板45、螺母拧紧轮1146、小电机47、顶板148、顶板1149、活动压紧板51、弹簧52、侧向定位板53。具体实施方式以下通过一个较佳实施例并结合附图对本技术进一步详细说明如图I所示，本实施例膨胀螺栓自动组装机由链板式输送装置I、零件供料装置2、零件擒纵装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膨胀螺栓自动组装机，包括链板式输送装置(1)、零件供料装置(2)、零件擒纵装置(3)、螺母拧紧装置(4)、螺杆小头侧向定位装置(5)、机架(6)以及控制系统(7)，其特征在于：所述链板式输送装置(1)设置在机架(6)上，由链条传动机构(11)、链板(12)以及膨胀螺栓座组合件(13)组成；链条传动机构(11)由双节距链条(111)、链轮(112)、张紧装置(113)、主动链轴(114)、轴承(115)、链轮(116)、链条(117)、链轮(118)及电机(119)组成；膨胀螺栓座组合件(13)由一个带有凹槽的螺栓座(131)和两个侧板(132)组成，螺栓座(131)中的凹槽与其上平面间均设有过渡倒角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁峰，聂惠娟，张绍林，秦东晨，陈江义，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：实用新型
国别省市：