用于回线形地弯曲一种连续的线材的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及将线材弯曲成线材梳的装置，其具有销承载件，销承载件分别具有一排销，这两个销排的销在销承载件的运动方向上彼此错开，该装置还具有回线拉拔器，用于绕销铺设线材，该装置还具有用于驱动回线拉拔器的第一驱动装置。该第一驱动装置具有行星传动装置，其具有基本上恒定地被驱动的第一轮、至少一个与该第一轮处于啮合的并且可转动地支承在行星轮支架上的作为行星轮的第二轮及相对于第一轮同轴地的、可转动地被支承的、与所述至少一个第二轮处于啮合的并且可转动地驱动回线拉拔器的第三轮，行星轮支架绕着相对于第一及第三轮同轴地设置的旋转轴可转动地被支承；该第一驱动装置还具有用于可逆地使该行星轮支架摆动的驱动器。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将一种连续的线材回线形(Schleifenfrmig)地弯曲成线材梳，线材梳具有由基本上发叉状弯曲的并且并排布置的齿构成的回线形的区段及连接这些回线形区段的、沿着线材梳的纵向方向延伸的并且彼此前后布置的线材区段，该装置具有两个彼此间距的并且彼此同步地运动的销承载件，这些销承载件分别具有一排在运动方向上前后布置的销，其中，这些销排具有基本上相同的分度，然而这两个销排的销在销承载件的运动方向上彼此错开，该装置还具有一个可转动地被支承的回线拉拔器，用于将该线材相继交替地回线形地围绕一个销排的一个销及另一个销排的一个销铺设，该装置还具有一个用于可转动地驱动回线拉拔器的驱动装置。
技术介绍
上述类型的线材梳尤其是用于捆扎纸块(Papierblock)，其方式是，这些线材梳在其通过一个前述类型的装置制造完后在一些随后的或连接在其后的装置中首先C形的预弯曲并且在线材梳区段中被划分，然后插入并封闭在开设在纸块的侧边缘区域中的孔中。在构成最接近的现有技术的、本专利技术所基于的US4,047,544 A中公开了一种本文开头所述类型的装置，该装置具有两个可转动的销轮及一个可转动地被支承的双臂式回线拉拔器。该双臂式回线拉拔器借助于两个凸块使线材预成形。接着，这样构成的线材回线被由该回线拉拔器的两个凸块之一转移到两个销轮之一的一个销上，这借助于两个相应同步工作的、相反地运动的卸料器循环地进行。由US3,670,781 A公开了一种具有两个相继地设置的销轮对的线材弯曲机，其中，一个线材在第一销轮对中首先被之字形预弯曲，接着在第二销轮对中对该线材进行矩形弯曲。在US3,691,808 A、US3,805,579 A及DE 22 34 293 C3中分别公开了一种具有两个可转动的、并排布置的销轮的线材弯曲机。还设置了一个具有两个通过曲线来控制的臂的回线敷设器，该回线敷设器将该线材敷设在销轮的销的前面。线材的从回线敷设器到所述销上的循环的转移借助于一个相反地运动的卸料器及一个同样相反地运动的活塞进行。在DE 29 08 223 C2中描述了一种具有两个可转动的、平行设置的销轮的线材弯曲机。此外，该公开的线材弯曲机具有一个回线敷设器，后者使线材预成形并且将该线材松弛地围绕着销轮的销敷设。在销轮旋转期间，通过一个设置在这些销轮之间的弯曲成形轮将该线材拉紧，由此得到所需的线材梳形状。一个设置在圆周上的压紧装置避免了线材梳被弯曲成形轮从销轮的销上向下压掉。在弯曲成形过程之后，使线材梳松弛，由此保证了可将成形好的线材从销上摩擦小地取下，以便将该线材梳输送到其他加工装置。由DE 32 40 341 C2公开了一种用于回线形地弯曲连续的线材的装置，该装置具有可转动的承载件，这些承载件分别承载四个弯曲芯棒。对每个承载件都配置了一个可摆动的杠杆，后者将线材压在相应地起作用的弯曲芯棒上。在这些承载件旋转期间，不起作用的弯曲芯棒缩回。线材梳的这样制成的区段接着通过一个线性的、水平的导向装置导出。为了驱动回线拉拔器或回线敷设器，需要一个驱动装置。但是在现有技术中的驱动装置具有昂贵的结构并且要求复杂的控制及操作。这导致制造时及运行期间的高成本。此外，公开的驱动装置缺少必要的运行可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，对于回线拉拔器提出一种驱动装置，该驱动装置精确及可靠地工作，可被简单地控制并且无需结构上的高耗费就可实现。该任务通过一种装置解决，该装置用于将一个连续的线材回线形地弯曲成线材梳，线材梳具有由基本上发叉状弯曲的并且并排布置的齿构成的回线形的区段及连接这些回线形区段的、沿着线材梳的纵向方向延伸的并且彼此前后布置的线材区段，该装置具有两个彼此有间距的并且彼此同步地运动的销承载件，这些销承载件分别具有一排在运动方向上前后相继地布置的销，其中，这些销排具有基本上相同的分度，然而这两个销排的销在销承载件的运动方向上彼此错开，该装置还具有一个可转动地被支承的回线拉拔器，用于将该线材相继交替地回线形地绕一个销排的一个销及另一个销排的一个销铺设，该装置还具有一个用于可转动地驱动回线拉拔器的驱动装置，其特征在于该第一驱动装置具有一个行星传动装置，行星传动装置具有一个基本上恒定地被驱动的第一轮、至少一个与该第一轮处于配合的并且可转动地支承在行星轮支架上的作为行星轮的第二轮及一个相对于第一轮同轴心地可转动地被支承的、与所述至少一个第二轮处于配合的并且可转动地驱动回线拉拔器的第三轮，其中，行星轮支架可绕着一个相对于第一及第三轮同轴心地设置的旋转轴可转动地被支承，还具有一个用于可逆地摆动该行星轮支架的驱动器。根据本专利技术，回线拉拔器由一个行星传动装置驱动。为此，第一轮由一个电机或其他的、属于第一驱动装置的一部分的驱动器进行一个基本上恒定的旋转运动，而动力输出通过第三轮进行，该第三轮与可转动地被支承的回线拉拔器的旋转轴联接。行星传动装置的第三轮与回线拉拔器之间的联接可选择地直接进行或通过一个相应设定尺寸的减速传动装置或增速传动装置进行。第一轮构成空心轮，第三轮构成行星传动装置的太阳轮；替代地也可考虑，第三轮设为空心轮，而第一轮被设为太阳轮。因此，通过空心轮或太阳轮(第一轮)进行驱动，通过太阳轮或空心轮(第三轮)进行动力输出。在此，驱动功率在空心轮与太阳轮之间的传递通过所述至少一个行星轮(第二轮)进行，该行星轮支承在行星轮支架上。这种行星传动装置的运行的传统的方式为行星轮支架是固定的，而本专利技术与该公知理论相背离，其方式是，在空心轮及太阳轮旋转期间，行星轮支架可逆地摆动。通过行星轮支架的摆动，相对于第一轮产生一个相对运动。该相对运动导致当行星轮支架沿着第一轮的旋转方向摆动时，第三轮的转速被降低；当行星轮支架逆着第一轮的旋转方向摆动时，第三轮的转速将升高。根据本专利技术的该措施允许以结构上特别合适的方法实现回线拉拔器的所希望的运动过程相对于销承载件的运动的最佳调节。由此可以以最佳的方式实现从回线拉拔器到两个销承载件之一的相关销上的无摩擦的过渡。此外，本专利技术的行星传动装置基本上对于每种规格都能调节到最佳的工作点上。理论上也可考虑无传动装置的直接驱动，由此，该回线拉拔器可直接地被驱动。但是结果证明，由于必要的速度改变及由此导致的负载转换的非常高的次数，对于适合于此的驱动电机的结构提出了极高的结构方面要求，这与极高的成本相关联，至少为了足够地满足可靠性及长使用寿命的要求。为此，在这种直接驱动的方案中，需要附加地设置相应的控制装置。因此，本专利技术通过在一个恒定的驱动器与回线拉拔器之间中间连接一个行星传动装置虽然提供了一个机械的方案，但是结果证明，本专利技术的行星传动装置导致明显更稳固的结构及导致明显更小的制造成本。本专利技术的行星传动装置对于回线拉拔器的运动过程构成自动的强制控制装置。这具有其优点，即，可使用一个简单的、恒定工作的驱动电机作为驱动器，该驱动电机的特征在于简单的结构及由此小的制造成本，而不需要附加的、昂贵的控制装置。此外，在本专利技术的行星传动装置中，惯性矩的较大部分位于恒定的相对运动中并且由此用作一种用于回线拉拔器的附带运动的能量储存器，这以合适及由此有利的方式支持了在其运动过程方面的控制效果。尽管如此，本专利技术以结构上合适并且同时成本有利的方式对于回线拉拔器的附带运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将连续的线材（１０）回线形地弯曲成成线材梳，线材梳具有由基本上发叉状弯曲的并且并排布置的齿构成的回线形的区段及连接这些回线形区段的、沿着线材梳的纵向方向延伸的并且彼此前后布置的线材区段，该装置具有两个彼此间隔的并且彼此同步地运动的销承载件（２，４），这些销承载件分别具有一排在运动方向上前后布置的销（６，８），其中，这些销排具有基本上相同的分度，然而这两个销排的销（６，８）在销承载件（２，４）的运动方向上彼此错开，该装置还具有可转动地被支承的回线拉拔器（１２），用于将该线材（１０）相继交替地回线形地绕一个销排的销（６）及另一个销排的销（８）铺设，该装置还具有用于可转动地驱动回线拉拔器（１２）的第一驱动装置，其特征在于：该第一驱动装置具有行星传动装置（３２），其具有基本上恒定地被驱动的第一轮（４４）、至少一个与该第一轮（４４）处于配合的并且可转动地支承在行星轮支架（５０）上的作为行星轮的第二轮（４８）及相对于第一轮（４４）同轴地的、可转动地被支承的、与所述至少一个第二轮（４８）处于配合的并且可转动地驱动回线拉拔器（１２）的第三轮（５２），其中，行星轮支架（５０）绕着相对于第一及第三轮（４４，５２）同轴心地设置的旋转轴（５３）可转动地被支承；该第一驱动装置还具有用于可逆地摆动该行星轮支架（５０）的驱动器（３０）。...

【技术特征摘要】
DE 2006-4-3 102006015809.11.一种用于将连续的线材(10)回线形地弯曲成成线材梳，线材梳具有由基本上发叉状弯曲的并且并排布置的齿构成的回线形的区段及连接这些回线形区段的、沿着线材梳的纵向方向延伸的并且彼此前后布置的线材区段，该装置具有两个彼此间隔的并且彼此同步地运动的销承载件(2，4)，这些销承载件分别具有一排在运动方向上前后布置的销(6，8)，其中，这些销排具有基本上相同的分度，然而这两个销排的销(6，8)在销承载件(2，4)的运动方向上彼此错开，该装置还具有可转动地被支承的回线拉拔器(12)，用于将该线材(10)相继交替地回线形地绕一个销排的销(6)及另一个销排的销(8)铺设，该装置还具有用于可转动地驱动回线拉拔器(12)的第一驱动装置，其特征在于该第一驱动装置具有行星传动装置(32)，其具有基本上恒定地被驱动的第一轮(44)、至少一个与该第一轮(44)处于配合的并且可转动地支承在行星轮支架(50)上的作为行星轮的第二轮(48)及相对于第一轮(44)同轴地的、可转动地被支承的、与所述至少一个第二轮(48)处于配合的并且可转动地驱动回线拉拔器(12)的第三轮(52)，其中，行星轮支架(50)绕着相对于第一及第三轮(44，52)同轴心地设置的旋转轴(53)可转动地被支承；该第一驱动装置还具有用于可逆地摆动该行星轮支架(50)的驱动器(30)。2.根据权利要求1的装置，其特征在于该驱动器(30)使行星轮支架(50)在有限的角度范围上可逆地摆动，其中，该行星轮支架(50)的角度范围和/或角速度是可调节的，以便将回线拉拔器(12)的旋转与销承载件(2，4)的销(6，8)的速度协调。3.根据权利要求2的装置，其中，该回线拉拔器(12)设有至少一个与其旋转轴(14)径向间隔地设置的弯曲芯棒(20，22)，弯曲芯棒从后面作用在线材(10)上，用于进行回线形地铺置，其特征在于可调节该行星轮支架(50)的角度范围和/或角速度，使得回线拉拔器(12)的所述至少一个弯曲芯棒(20，22)的速度与销轮(2，4)的销(6，8)速度上协调。4.据权利要求2或3的装置，其特征在于可调节该行星轮支架(50)的角度范围和/或角速度，使得第三轮(52)的角速度在至少一个确定的角度位置中被降低到一个最小值上，优选降低到0。5.根据上述权利要求至少之一的装置，其特征在于第一轮(44)为空心轮，第三轮(52)作为太阳轮设置在该空心轮的内部，而至少一个第二轮(48)位于该第一与第三轮(44，52)之间。6.根据上述权利要求之一的装置，其特征在于行星传动装置(32)的这些轮(44，48，52)由齿轮构成。7.根据权利要求5和6的装置，其特征在于第一轮(44)在其内圆周上具有内齿结构(46)，而所述至少一个第二轮(48)及该第三轮(52)分别在圆周上设有外齿结构。8.根据上述权利要求之一的装置，其特征在于所述第一驱动装置具有可旋转地被支承的小轮(37)及一个驱动器(30)，该小轮与第一轮(44)配合并且其旋转轴(37)基本上平行于第一轮(44)的旋转轴(53)，该驱动器使小轮(36)旋转。9.根据权利要求8的装置，其特征在于该小轮(36)与第一轮(44)的外齿结构(42)处于啮合。10.根据权利要求9的装置，其特征在于第一轮(44)在其外圆周上设有外齿结构(42)，该小轮(36)具有齿圈(40)，该齿圈与第一轮(44)的外齿结构(42)处于啮合。11.根据权利要求8-10之一的装置，其特征在于该小轮(36)的驱动器由所述驱动器(30)构成。12.根据上述权利要求之一的装置，其特征在于该第一驱动装置具有往复运动杆(56)，其用其一个端部相对于行星轮支架(50)的旋转轴(53)径向间隔地铰接在该行星轮支架上，并且该驱动器(30)使该往复运动杆(56)沿着其纵向方向可逆的运动。13.根据权利要求12的装置，其特征在于该第一驱动装置具有偏心装置(58，60)，偏心装置可绕着旋转轴(61)旋转地被支承，往复运动杆(56)的另一端部相对于该旋转轴(61)径向间隔地铰接在该偏心装置上，该驱动器(30)使该偏心装置(58，60)绕着其旋转轴恒定旋转。14.根据权利要求13的装置，其特征在于该偏心装置(58，6...

【专利技术属性】
技术研发人员：H鲁什，
申请(专利权)人：库格勒沃马科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]