交流电动机的转子相位速度推定装置制造方法及图纸

技术编号:8134143 阅读:178 留言:0更新日期:2012-12-27 13:08
转子相位速度推定装置具有高频电压施加单元、高频电流基本波成分振幅提取单元、相关信号生成单元以及转子相位生成单元。高频电压施加单元向交流电动机施加高频电压。高频电流基本波成分振幅提取单元从定子电流提取一次傅里叶系数相当值。相关信号生成单元利用傅里叶系数相当值生成相关信号。转子相位生成单元利用相关信号生成转子的相位和速度的推定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及转子相位速度推定装置,该转子相位速度推定装置被使用在对于频率高于驱动频率的高频电流转子表现 出凸极特性的交流电动机(例如转子中具有永久磁铁的永磁同步电动机、线圈型同步电动机、同步磁阻电动机、转子中具有永久磁铁和励磁线圈的混合励磁型同步电动机、感应电动机等)的驱动控制装置中,用于在不使用位置速度传感器的情况下,即以无传感器的方式,推定转子相位(与位置同义)、速度。
技术介绍
可以通过所谓的矢量控制法来实现交流电动机的高性能控制。在矢量控制法中,需要转子的相位或者作为其微分值的速度的信息,以往使用了编码器等的位置速度传感器。但是,从可靠性、轴向的容积、传感器线缆的引出、成本等的观点出发,使用这种位置速度传感器并不理想,一直以来在进行无需位置速度传感器的,即所谓的无传感器矢量控制法的研究开发。作为有效的无传感器矢量控制法,迄今开发/报告了各种对电动机强制施加频率比驱动频率高的高频电压,并检测/处理作为其响应的高频电流来推定转子相位等的高频电压施加法。待推定的转子相位可以定在转子的任意位置,不过在转子表现出凸极特性的情况下,一般把转子的负凸极相位或正凸极相位中的某一方选定为转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.17 JP 2010-1087181.一种转子相位速度推定装置,其为在驱动控制装置中使用的转子相位速度推定装置,该驱动控制装置用于转子对频率比驱动频率高的高频电流表现出凸极特性的交流电动机,具有定子电压施加和定子电流检测的功能, 所述转子相位速度推定装置的特征在于,所述转子相位速度推定装置具有 高频电压施加单元,其在由Y轴和与Y轴正交的δ轴构成的Υ δ准同步坐标系上,在驱动用电压上重叠直流成分为零且以高频为基本频率的高频电压并向该交流电动机施加,其中所述Y轴旨在按照以零相位差为代表的固定相位差与旋转的转子的相位同步; 高频电流基本波成分振幅提取单元,其从该驱动控制装置得到定子电流,对于定子电流或者对定子电流进行处理而得的高频电流相当值的Y轴要素和δ轴要素这2个要素,进行相当于以高频为基本频率的傅里叶级数展开的处理,提取其一次傅里叶系数相当值; 相关信号生成单元,其利用从Y轴、δ轴要素中提取的该傅里叶系数相当值,在Y δ准同步坐标系上生成与所评价的转子相位具有相关性的相关信号;和 转子相位生成单元,其利用该相关信号生成该Y δ准同步坐标系的相位和基本上与转子相位推定值或者转子相位成微积分关系的转子速度推定值中的至少任意一方的推定值。2.一种转子相位速度...

【专利技术属性】
技术研发人员:新中新二
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:
国别省市:

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