用于使起动小齿轮啮合到内燃机齿圈中的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制起动装置(10)的方法，其中，起动装置(10)具有起动小齿轮(22)，该起动小齿轮设置用以啮合到内燃机(210)的齿圈(25)中，其中，内燃机(210)具有驱动轴(222)，其特征在于：a.首先确定驱动轴(222)的转速(n、n1、n2、n3)；b.将所述转速(n、n1、n2、n3)与预设的转速值(nG)进行比较；以及，c.在所述转速(n、n1、n2、n3)小于等于预设的转速值(nG)的情况下，使起动小齿轮(22)朝向齿圈(25)的方向预啮合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使起动小齿轮啮合到内燃机齿圈中的方法
本专利技术涉及一种用于控制起动装置的方法，并且这里特别用于控制起动装置的起动小齿轮。在此设置成，使该起动小齿轮啮合到内燃机的动态的或旋转的或旋转摆动的齿圈中。
技术介绍
由文献DE102006011644A1已知一种方法，借助于该方法使起动小齿轮能够啮合到运动的齿圈中。通过前述技术方案希望实现，更好更精确地执行该方法，并由此还能够精确地控制起动小齿轮与齿圈之间的运动关系。
技术实现思路
本专利技术的方法实现了：在一个限定的转速下使起动器电动机或起动器电动机的起动小齿轮啮合到处于惯性运转状态的内燃机的齿圈中。通过该方法，借助在此所使用的转速极限值和曲轴角度极限值而实现较低的复杂性，这是因为用于本方法的计算处理的消耗很少。另外，需要考虑的初始参数的数量很少，因而能够使计算消耗维持耗费很少。此外，该方法是相对来说可变化的，其涉及到啮合转速。因此可以在内燃机的或内燃机曲轴传动机构的回摆之前、之中或之后进行啮合。由于消耗很少的计算处理，本方法特别适合用于内燃机通常极其快速进行惯性运转的情况。极其快速进行惯性运转的意思是，内燃机驱动轴或内燃机曲轴的角速度特别快速地降低，并由此使内燃机或内燃机的驱动轴特别快速地实现静止状态。由于内燃机的该特性，需要一个极其快速运行的方法过程，以能够在内燃机静止之前及时使起动小齿轮啮合。这里提供的方法还适用于，使起动小齿轮啮合到回摆的内燃机中。回摆的内燃机的意思是，在动能很小且在驱动轴的转动的燃烧室内存在起反作用的气体弹簧(压缩行程)的情况下,驱动轴不再能够进一步到达内燃机活塞的上止点，取而代之的是，气体弹簧使驱动轴产生旋转方向的变化。以优选方式希望实现，通过已经在当前的机动车或内燃机中投入使用的装置就能够计算出对于内燃机惯性运转所期待的过程。这些装置例如为用于控制内燃机的控制器。可替换地，计算过程当然还可以在单独的控制电子器件中进行。由于本方法消耗较少，当电存储器的尺寸受限时、当采用小功率处理器时、以及当仅提供少量的参数时，此示例特别适于使用本专利技术。根据本专利技术的方法基于这样的标准，考虑驱动轴的转速作为一项标准，以便使起动装置的起动小齿轮朝向齿圈的方向预啮合，由于所述标准，根据本专利技术的方法被证实在该转速小于预设的由经验获得的转速时是特别有利的。该转速值例如应该在驱动轴的确定的事先算出的位置上计算得出。该确定的位置可以例如紧接在下止点的驱动轴位置之后或在下止点的位置处，或者例如在上止点的位置。也可以分析驱动轴的任意其他位置。如果在本方法的范围内确定出，驱动轴在确定的位置上具有不大于预设的转速值的角速度，那么据此根据本方法使起动小齿轮预啮合。预啮合的这种开始例如可以据此进行，即，在驱动轴的确定旋转位置的确定或取得之后而进行下一个事件。这一点例如还在于，驱动轴在前述位置之后达到下一个确定的角速度，该角速度随后用于触发实际的啮合过程。可替换地，还可以选择时间点作为触发因素。该时间点例如可以包括确定的若干毫秒，也就是指，自从取得驱动轴确定位置时起所经过的确定的时间段。根据另一个可替换的方案，该事件还可以是驱动轴的另外的下一个确定的角度位置。当该驱动轴或与该驱动轴联接的活塞处于上止点并且从该角度位置到达活塞接下来的下止点时，则例如可以确定驱动轴的角速度，这是用于引发起动小齿轮预啮合的触发条件(驱动轴在该下止点的位置)。根据本专利技术的另一个设计方案可知，所述事件(起动转速、起动时间点、起动角度)依据至少一个操作条件来确定。该操作条件例如可以为发动机载荷，该发动机载荷例如表现为进给操作。例如当机动车如所述那样无载荷地滚下斜坡时，建议使用进给操作。另一个操作条件例如还可以是内燃机冷却水的温度或内燃机润滑剂的温度。可替换地，该操作条件例如还可以是发动机腔室的内部温度。此外，例如还涉及到内燃机发动机机油的状态。发动机机油的状态例如影响到活塞与汽缸壁之间的摩擦，活塞环或活塞沿着该汽缸壁滑动。特别新的机油例如会使活塞与汽缸壁之间的摩擦系数很小，而老化的机油会导致汽缸壁与活塞之间的摩擦较大。因此，可以对机油状态传感器的信号进行分析，以例如推断出驱动轴的惯性运转出现骤变(老化的或陈旧的机油)，而新机油会使驱动轴的惯性运转平缓。又一个操作条件例如还可以是内燃机流入道中的压力。这里的流入道例如在内燃机为自吸式内燃机时理解为吸管。在此，如果涉及的是增压发动机，例如利用压力发生器(涡轮增压器或类似设备，或压缩器)来导入燃烧空气，那么流入道的压力就指的是在压力发生器与燃烧室之间的“压力管”中的压力。当然，还可以使各个参数相互结合。对于起动时间点或促使起动小齿轮预啮合的时间点与驱动轴满足能够使起动小齿轮预啮合的条件时所占据的角度不同的情况，设计成，下一个待满足的条件(起动角度、起动时间、起动转速)取自一个特征曲线族，并且该下一个条件根据转速进行存储，该转速可以在确定的角度条件下获得。设计成，起动时间点优选为这样的时间点，即，该时间点与电流开始流动通过预啮合致动器一致，该预啮合致动器例如使磁性衔铁在该预啮合致动器中产生进给运动。作为起动时间点还可以限定为这样的时间点，即，在该时间点起动小齿轮开始朝向齿圈的方向运动。此外，作为起动时间点还可以确定为这样的时间点，即，在该时间点上预啮合致动器中的电流开始构建出能够引起磁性衔铁的进给运动的电磁场。为了获得最早可预知的惯性运转的内燃机的驱动轴的转速变化情况，可以使位于内燃机流入道中的节流阀的状态不发生变化。否则会导致这样的结果，即，已经进行的起动小齿轮的预啮合在不适宜的时间点使起动小齿轮与齿圈相接触。如果例如上述节流阀突然开大，那么这会对转速变化情况以及由此对起动小齿轮与齿圈相撞的时间点产生影响。根据本专利技术的又一设计方案可知，在到达最后的上止点之前，计算出曲线行程(驱动轴的转速变化情况)，其中，根据曲线坡度S计算出起动时间点或起动标准，该起动时间点或起动标准位于曲轴的上止点之前。附图说明下面，结合附图以示例的方式对本专利技术进行详细说明。其中：图1示出了起动装置的纵剖视图；图2示出了具有曲轴传动机构的内燃机的示意图；图3至图12示出了内燃机的驱动轴的不同的惯性运转以及用于计算适宜的啮合时间点的不同方案。具体实施方式图1示出了起动装置10的纵剖视图。该起动装置10例如具有起动器电动机13和预啮合致动器16(继电器、起动继电器)。起动器电动机13和电的预啮合致动器16固定在一个共同的驱动端轴承盖19上。起动器电动机13的作用是在起动小齿轮22啮合在这里没有示出的内燃机的齿圈25中时驱动起动小齿轮22。起动器电动机13具有作为壳体的极管28，该极管在内周面上承载极靴31，这些极靴分别由一个励磁线圈34缠绕。这些极靴31又包住电枢37，该电枢具有一个由薄片40构成的电枢铁心43和一个设置在开槽46中的电枢绕组49。电枢铁心43压装在驱动轴44上。此外，在驱动轴13的背向起动小齿轮22的一端安装有换向器52，该换向器特别是由单个的换向器薄片55构成。这些换向器薄片55以公知的方式与电枢绕组49电连接，使得当通过碳刷58给换向器薄片55通电时，使电枢37在极管28中产生旋转运动。设置在电驱动机构16和起动器电动机13之间的电流引线61在接通状态下对碳刷58和励本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.10 DE 102010001773.61.一种用于控制起动装置(10)的方法，其中，所述起动装置(10)具有起动小齿轮(22)，所述起动小齿轮设置用以啮合到内燃机(210)的齿圈(25)中，其中，所述内燃机(210)具有驱动轴(222)，其中a.首先确定所述驱动轴(222)的转速(n、n1、n2、n3)；b.将所述转速(n、n1、n2、n3)与预设的转速值(nG)进行比较；以及c.在所述转速(n、n1、n2、n3)小于等于预设的转速值(nG)的情况下，使所述起动小齿轮(22)朝向所述齿圈(25)的方向预啮合，其特征在于，经确定的转速(n、n1、n2、n3)是驱动轴(222)在预先确定的具有确定角度(αn、αOT、αUT)的角度位置(α)上的转速(n、n1、n2、n3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动轴(222)为曲轴，所述曲轴通过连杆(231)与活塞(237)联接，其中，所述驱动轴(222)的角度位置(α)使得所述活塞(237)占据上止点(OT)或下止点(UT)。3.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述起动小齿轮(22)在达到至少一个以下参数，即预设的起动转速、预设的起动时间点、预设的起动角度之后朝向所述齿圈(25)的方向预啮合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的起动转速、预设的起动时间点、预设的起动角度依据至少一个操作条件来确定。5.根据项权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述内燃机惯性运转期间记录下转速(n)、相对应的驱动轴(222)的角度(α)和相对应的时间点(t)。6.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·茨维克，M·勒斯勒，E·毛里茨，S·图姆贝克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：