感测装置及其力感测系统制造方法及图纸

一种力感测装置及其力感测系统。力感测装置包括可相对运动地至少一层磁性材料层及力感测层。力感测层包括两感测元件。第一感测元件设置在磁性材料层的第一轴向，用以产生随着力感测装置所受的第一横向力而变动的感测信号。第一横向力为使第一感测元件与磁性材料层于第一轴向产生相对运动，用以产生代表第一横向力。第二感测元件设置在磁性材料层的第二轴向，用以产生随着力感测装置所受的第二横向力而变动的感测信号。第二横向力为使第二感测元件与磁性材料层于第二轴向产生相对运动，用以产生代表第二横向力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种力感测的应用，特别涉及一种力感测装置及其力感测系统。
技术介绍
市面上，已有许多种感测装置是设计而用来测量足部所施/受的力。大部分的感测装置，是使用在站立时，用来测量足部贴附于地面或某个平面上所施/受的力。例如，测量足部所施/受的最大力、足部所施/受的总合力、或足部的某个特定区域所施/受的力。此种感测装置，其外观通常是平板式的平台。当使用者站立在此平台上时，感测装置便会测量足部施/受的力。此种感测装置经常使用在实验室或医院。有关足部的力感测装置实现，可使用不同类型的力感测元件。在实作中，力感测元件例如是电阻式传感器、电容式传感器、空压式(pneumatic)传感器、水压式传感器 (hydraulic fluid activated sensor)、或应变计(strain gauge)传感器。各种力感测元件能将机械或外在所施的力转换成适合的电性信号，再以适当的方式转换为力的测量数值。然而，传统的力感测装置大多是着重在测量纵向力(normal force)，或称之为沿着地心引力方向的作用力。再者，因足部施力的变化是仰赖于地心引力的方向，故传统的力感测装置通常只能测量使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力感测装置，包括：至少一层磁性材料层；以及至少一层力感测层，与磁性材料层可相对运动，该力感测层包括：第一感测元件，设置在磁性材料层的第一轴向，该第一感测元件可与磁性材料层相对运动，产生代表第一横向力的信号；及第二感测元件，设置在磁性材料层的第二轴向，该第二感测元件可与磁性材料层相对运动，产生代表第二横向力的信号。

【技术特征摘要】
2011.06.21 TW 1001217121.一种力感测装置，包括 至少一层磁性材料层；以及 至少一层力感测层，与磁性材料层可相对运动， 该力感测层包括 第一感测元件，设置在磁性材料层的第一轴向，该第一感测元件可与磁性材料层相对运动，产生代表第一横向力的信号；及 第二感测元件，设置在磁性材料层的第二轴向，该第二感测元件可与磁性材料层相对运动，产生代表第二横向力的信号。2.如权利要求I所述的力感测装置，其中该力感测层还包括 第三感测元件，设置在磁性材料层的第三轴向，该第三感测元件受压，产生纵向力。3.如权利要求I所述的力感测装置，还包括 另一层磁性材料；其中该力感测层设置在两层磁性材料层之内或外。4.如权利要求3所述的力感测装置，其中该力感测层还包括 第三感测元件，设置在磁性材料层的第三轴向，该第三感测元件受压，产生纵向力。5.如权利要求I或2所述的力感测装置，其中该第一感测元件与该第二感测元件位于磁性材料层的同层、同侧或不同侧。6.如权利要求I所述的力感测装置，其中该磁性材料层为单层或多层的堆迭结构。7.如权利要求I所述的力感测装置，其中该第一感测元件及该第二感测元件包括导线、导体或线圈。8.如权利要求I所述的力感测装置，其中该第一横向力及该第二横向力由磁场变化产生电压或电流变化值计算所得的值。9.如权利要求2或4所述的力感测装置，其中该第三感测元件包括压电材料。10.如权利要求9所述的力感测装置，其中该压电材料包含陶瓷类的钛酸钡(BaTiO3)、错钛酸铅(Lead zirconate titanate,PZT)、单晶类的石英(水晶)、电气石(tourmaline)、罗德盐(Rochelle salt 或 potassium sodium tartrate)、组酸盐(tantalates)、银酸盐(niobate),或是薄膜类的氧化锌(ZnO)。11.如权利要求2或4所述的力感测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀华，李皇德，古光辉，黄百纲，林仁杰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：