【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动多工位鞭炮插引机，其特征在于，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31），其中，饼盘导正轨（4）安装在输入机机架（1）上，其按照鞭炮的正六边形饼盘（5）形状设计，使得在输入带工作台（3）上的饼盘（5）能够自动通过导正而自动调整插引时所需的姿态；插引机装置支架（11）安装在主机架（10）正上方处，插引机装置支架（11）上有规律的按一定角度排列三个送引支架（13），在三个送引支架（13）旁侧一定距离处均有按一定规律排列的插引机装置步进电机支座，插引机装置步进电机支座安装在插引机装置支架（11）上，插引机装置步进电机（15）与插引机装置步进电机支座固接，三个插引机装置（19）分别固定在插引机装置支架（11）上，呈竖直悬挂形式；在距插引机装置（19）下端面一段位移处，转盘支架（36）固接在主机架（10）上，转位装置（35）固定在转盘支架（36）上，转位装置（35）主要由第一转盘（28）、第二转盘（28`）、棘轮分度装置（34）组成，第一转盘（28...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金秋谈，章杰，熊文文，李祥麟，龚志辉，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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