【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自由升降云台系统，特别是一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统。
技术介绍
目前，自由升降云台系统包括电动机、三维摄像头、底座、驱动支架、紧定螺钉；通过电动机、滚轴丝杠和精密的调试总装工艺来实现三维摄像头的水平旋转和俯仰功能；常见电动云台系统适于大范围的扫描监视，但由于体积和负载较大很难应用在小型地面无人侦察车上，不能有效地获取危险环境中的探测信息，降低了产品的使用价值。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，解决无人侦察车三维摄像头负载大、升降不平稳、监控范围小的问题。一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括电动机、三维摄像头、底座、驱动支架，还包括升降板、U型滑块、连轴套、伸缩导轨、滑轨、滚轴丝杠、滚轴丝杠轴套、平台托架、支承轴、垫片。底座一端与电动机螺钉固定，底座另一端有安装孔；电动机输出端水平贯穿底座的安装孔；电动机的输出轴与连轴套平键连接；连轴套与滚轴丝杠的一端平键连接；滚轴丝杠另一端与滚轴丝杠轴套螺纹连接；滚轴丝杠轴套置于驱动支架上方并与驱动支架螺钉固定；U型滑块置于驱动支架下方并与驱动支架螺钉固定；滑轨置于底座上方并与底座螺钉固定；u型滑块镶嵌在滑轨上；驱动支架另一端与垫片螺栓固定；垫片与升降板一端螺栓固定；底座另一端与升降板连接；升降板与支撑轴螺纹连接；伸缩导轨置于升降板上方并螺钉固定；三维摄像头置于升降板上侧并螺钉固定。三维摄像头自由升降云台采用电动机驱动方式，在电动机的驱动下，连轴套将旋转运动传递给滚轴丝杠，并通过滚轴丝杠轴套件旋转运动转化为驱动支架和U型滑块...
【技术保护点】
一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括：电动机（12）、三维摄像头（2）、底座（1）、驱动支架（11），其特征在于还包括：升降板（4）、U型滑块（7）、连轴套（8）、伸缩导轨（5）、滑轨（9）、滚轴丝杠（14）、滚轴丝杠轴套（6）、平台托架（3）、支承轴（13）、垫片（10）；底座（1）一端与电动机（12）螺钉固定，底座（1）另一端有安装孔；电动机（12）输出端水平贯穿底座（1）的安装孔；电动机（12）的输出轴与连轴套（8）平键连接；连轴套（8）与滚轴丝杠（14）的一端平键连接；滚轴丝杠（14）另一端与滚轴丝杠轴套（6）螺纹连接；滚轴丝杠轴套（6）置于驱动支架（11）上方并与驱动支架（11）螺钉固定；U型滑块（7）置于驱动支架（11）下方并与驱动支架（11）螺钉固定；滑轨（9）置于底座（1）上方并与底座（1）螺钉固定；U型滑块（7）镶嵌在滑轨（9）上；驱动支架（11）另一端与垫片（10）螺栓固定；垫片（10）与升降板（4）一端螺栓固定；底座（1）另一端与升降板（4）？连接；升降板（4）与支撑轴（13）螺纹连接；伸缩导轨（5）置于升降板（4）上方并螺钉固定；三维摄像头（2）置...
【技术特征摘要】
1.一种地面无人侦察车三维摄像头自由升降云台系统，包括电动机(12)、三维摄像头(2)、底座(I)、驱动支架(11)，其特征在于还包括升降板(4)、U型滑块(7)、连轴套(8)、伸缩导轨(5)、滑轨(9)、滚轴丝杠(14)、滚轴丝杠轴套(6)、平台托架(3)、支承轴(13)、垫片(10)； 底座(I) 一端与电动机(12)螺钉固定，底座(I)另一端有安装孔；电动机(12)输出端水平贯穿底座(I)的安装孔；电动机(12)的输出轴与连轴套(8)平键连接；连轴套(8)与滚轴丝杠(14)的一端平键连接；滚轴丝杠(14)另一端与滚轴丝杠轴套(6)螺纹连接；滚轴丝杠轴套(6)置于驱动支架(11)上方并与驱动支架(11)螺钉固定;U型滑块(7)置于驱动支架(11)下方并与驱动支架(11)螺钉固定；滑轨(9 )置于底座(I...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金方，徐轶轲，贾晋华，徐如强，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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