用于内燃机的EGR控制器制造技术

当恒定驱动电压被施加到驱动EGR阀的电机使得EGR开度变化时，在所述EGR阀的驱动扭矩变为最大的位置处所述EGR阀的角速度变为最小。考虑到这一点，当所述EGR阀的开度随着施加到所述电机的恒定驱动电压变化时，将所述角速度变为最小处的所述EGR开度学习为全闭位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于内燃机的排气再循环(EGR)控制器，其带有控制再循环进入到进气管中的排气量的EGR阀。
技术介绍
为了减少废气排放，内燃机带有排气再循环(EGR)装置。所述EGR装置具有设置在EGR通路中的EGR阀。所述EGR阀调整通过EGR通路而再循环进入到进气管中的EGR气体的量。例如，日本专利No. 2560777公开了一种具有EGR装置的内燃机。在进气管中提供氧气传感器。基于氧气传感器的输出信号，检测当EGR气体开始再循环时所述EGR阀的开度。此外，JP-2001-82260A公开了一种具有EGR装置的内燃机，其中，在进气管中提供进气 压力传感器以检测进气压力。基于检测到的进气压力，学习(Iearn)当EGR气体开始再循环时EGR阀的开度。特别地，在汽油机中，燃烧稳定性相对于EGR气体量的敏感度相当高，需要高精度地控制EGR气体量。当排气再循环停止时，EGR阀必须精确地完全关闭EGR通路以避免EGR气体泄漏。因此，必须精确地学习EGR阀的全闭位置。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供一种用于内燃机的排气再循环(EGR)控制器，其能够精确地学习EGR阀的全闭位置。根据本公开，一种用于内燃机的排气再循环控制器包括控制再循环进入到进气管中的排气量(exhaust gas quantity)的EGR阀。相对于所述EGR阀的旋转摩擦变为最大值的所述EGR阀的全闭位置，在所述EGR阀的开度增加的方向以及在所述EGR阀的开度减小的方向驱动所述EGR阀。所述排气再循环控制器还包括驱动扭矩信息检测部分，其用于检测关于所述EGR阀的驱动扭矩的驱动扭矩信息；以及全闭位置学习部分，其用于基于所述驱动扭矩信息，将所述EGR阀的驱动扭矩变为最大处的所述EGR阀的开度学习为全闭位置。当所述EGR阀被定位在全闭位置处时，所述EGR阀的驱动扭矩变为最大。这样，基于所述驱动扭矩信息将在驱动扭矩变为最大处的所述EGR的开度学习为全闭位置。能够精确地学习所述EGR阀的全闭位置。附图说明参考附图，本公开的上述和其他目的、特征以及优点将基于下列进行的详细的说明而变为显而易见。在附图中图I是根据本专利技术的第一实施例的发动机控制系统的示意性视图；图2A和2B是用于解释EGR阀的可移动范围的图3是用于解释EGR阀的驱动扭矩特性的图；图4是根据第一实施例，用于解释全闭位置学习的图；图5和图6是根据第一实施例，用于解释全闭位置学习的例程的流程图；图7是根据第二实施例，用于解释全闭位置学习的图；以及图8和图9是根据第二实施例，用于解释全闭位置学习的例程的流程图。具体实施例方式以下将描述本专利技术的实施例。第一实施例参考图I到图6，下文将描述第一实施例。基于图I示意性地解释了发动机控制系统。在内燃机11的进气管12的上游布置空气清洁器13。在空气清洁器13的下游提供检测吸入空气流速的空气流量计14。在空气流量计14的下游提供由直流电机15驱动的节流阀16以及检测节流位置的(节流开度)的节流位置传感器17。在节流阀16的下游提供调压室18。在调压室18的下游提供将空气引入到发动机11的每个汽缸中的进气歧管19，并且为每个汽缸提供喷射燃料的燃料喷射器(未示出)。对应于每个汽缸在发动机11的汽缸盖(cylinder head)上安装火花塞(未示出)以点燃在每个汽缸中的空气燃料混合物。每个汽缸的排气歧管20被连接到排气管21。排气管21 (排气通路)带有减少包含在排出气体中的CO、He、NOx等的三元催化剂22。发动机11带有将流过催化剂22上游的排气通路的排出气体的部分再循环到节流阀16下游的进气通路中的EGR装置23。EGR装置具有连接催化剂22下游的排气管21和节流阀16下游的进气管12的EGR管24。在EGR管24中提供用于冷却EGR气体的EGR冷却器25以及用于调整排气再循环量(EGR-量)的EGR阀26。EGR阀26是蝶形阀。通过诸如直流电机和步进电机的电机26a驱动EGR阀26。通过EGR开放传感器27检测EGR阀的开度。如图2A中示出的，EGR装置23具有在EGR阀26的齿轮箱中的制动器31。当EGR阀26从全闭位置以小角度旋转时，致使EGR阀26与制动器31相接触。如图2B中所示出的，EGR阀26能够相对于全闭位置在闭阀方向和开阀方向旋转(顺时针以及逆时针)。因此EGR阀26的全闭位置并不与EGR阀26和制动器31相接触的位置一致。EGR阀26在其外周上带有密封环32，以密封在EGR阀26的外周与EGR管24的内壁表面之间的间隙。当EGR阀26被定位在全闭位置时，致使密封环32的整个外周与EGR管24的内壁表面相接触。这样,如图3中所示出的，在EGR阀26和EGR管24的内壁表面之间的摩擦变为最大并且EGR阀26的驱动扭矩(负荷扭矩)变为最大。此外，如图I中所示出的，发动机11带有检测冷却剂温度的冷却剂温度传感器28以及每当曲柄轴(未示出)旋转特定曲柄角时输出脉冲信号的曲柄角传感器29。基于曲柄角传感器29的输出信号，检测曲柄角以及发动机速度。将上述传感器的输出传送到电子控制单元(E⑶)30。E⑶30包括微型计算机，其执行存储在只读存储器(ROM)中的发动机控制程序以控制燃料喷射量、点火定时、节气门位置(吸入空气流速)等。ECU 30根据发动机驱动条件(发动机速度、发动机负载等)计算目标EGR量或者目标EGR率。E⑶30控制EGR阀26的开度以获得目标EGR量或者目标EGR率。例如，EOT 30基于目标EGR量或者目标EGR率计算EGR阀26的目标开度。驱动EGR阀26使得由传感器27所检测到的开度与EGR阀26的目标开度一致。特别地，在汽油机中，由于燃烧稳定性相对于EGR气体量的敏感度相当高，需要高精度地控制EGR气体量。当排气再循环停止时，EGR阀26必须精确地完全闭合EGR通路以避免EGR气体泄漏。因此，必须精确地学习EGR阀26的全闭位置。全闭位置并不对应于制动器31的位置。E⑶30获得指示EGR阀26的驱动扭矩的信息。以下这个信息被称为驱动扭矩信息。基于这个驱动扭矩信息，ECU 30学习驱动扭矩变为最大的EGR阀26的开度作为EGR阀26的全闭位置。以下EGR阀26的开度被称为EGR开度。如图3中示出的，当EGR阀26被定位在全闭位置时，EGR阀26的驱动扭矩变为最 大。这样，驱动扭矩变为最大的EGR开度被学习为全闭位置。EGR阀31的全闭位置能够被精确地学习。根据第一实施例，E⑶30运行在图5以及图6中不出的全闭位置学习例程。E⑶30计算EGR阀26的角速度(EGR开度的变化速度)作为驱动扭矩信息。基于EGR阀26的这个角速度，E⑶30学习EGR阀26的全闭位置。由于EGR阀26的角速度取决于EGR阀26的驱动扭矩，角速度能够是精确地代表EGR阀26的驱动扭矩的参数。这样，基于EGR阀26的角速度，能够学习驱动扭矩变为最大的EGR阀26的全闭位置。具体而言，如图4中示出的，当EGR开度随着施加于电机26a的恒定的驱动电压而变化时，学习角速度变为最小的EGR开度作为全闭位置。在EGR开度随着恒定的驱动电压而变化的情况下，EGR阀26的角速度在EGR阀26的驱动扭矩(负荷扭矩)变为最大的位置变为最小。这样，能够以高精度将角速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于内燃机的排气再循环控制器，包括：EGR阀，所述EGR阀控制再循环进入到进气管中的排气量，相对于所述EGR阀的旋转摩擦变为最大值的所述EGR阀的全闭位置，在所述EGR阀的开度增加的方向以及在所述EGR阀的开度减小的方向驱动所述EGR阀；驱动扭矩信息检测部分，所述驱动扭矩信息检测部分用于检测关于所述EGR阀的驱动扭矩的驱动扭矩信息；以及全闭位置学习部分，所述全闭位置学习部分用于基于所述驱动扭矩信息，将所述EGR阀的驱动扭矩变为最大处的所述EGR阀的开度学习为全闭位置。

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 140104/20111.一种用于内燃机的排气再循环控制器，包括 EGR阀，所述EGR阀控制再循环进入到进气管中的排气量，相对于所述EGR阀的旋转摩擦变为最大值的所述EGR阀的全闭位置，在所述EGR阀的开度增加的方向以及在所述EGR阀的开度减小的方向驱动所述EGR阀； 驱动扭矩信息检测部分，所述驱动扭矩信息检测部分用于检测关于所述EGR阀的驱动扭矩的驱动扭矩信息；以及 全闭位置学习部分，所述全闭位置学习部分用于基于所述驱动扭矩信息，将所述EGR阀的驱动扭矩变为最大处的所述EGR阀的开度学习为全闭位置。2.根据权利要求I所述的用于内燃机的排气再循环控制器，其中 所述驱动扭矩信息检测部分检测所述EGR阀的角速度作为驱动扭矩信息；并且 所述全闭位置学习部分基于所述EGR阀的所述角速度学习所述全闭位置。3.根据权利要求2所述的用于内燃机的排气再循环控制器，其中 当所述EGR阀的开度随着提供到驱动所述EGR阀的电机的恒定驱动电压变化时，所述全闭位置学习部分将所述角速度变为最小处的所述EGR阀的开度学习为所述全闭位置。4.根据权利要求2所述的用于内燃机的排气再循环控制器，其中 当所述EGR阀的开度随着施加到驱动所述EGR阀的电机的恒定驱动电压变化时，所述全闭位置学习部分将在所述角速度的导数值变为最大值时的所述EGR阀的开度学习为所述全闭位置。5.根据权利要求2所述的用于内燃机的排气再循环控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹添浩行，野上宏哉，市原英明，葛原浩司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：