一种供纱管供给装置，具备货车、液压缸、输送机、筒管传感器、和投入控制部。货车的上方开放，能够收容供纱管。液压缸为了将货车倾斜而被驱动。输送机输送从由液压缸倾斜的货车供给的供纱管。筒管传感器确认供给到输送机的供纱管的量是否满足规定供给量。投入控制部控制液压缸。投入控制部控制为，驱动液压缸而将货车倾斜规定倾斜量，在此状态下使货车静止规定静止时间后，用筒管传感器确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动液压缸以将货车进一步倾斜。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及用来将卷绕了纱线的供纱管向自动络纱机供给的供纱管供给装置。
技术介绍
日本特开平7-133015号公报公开了为了将卷绕了由细纱机纺纱的纱线的供纱管向自动络纱机的各个络纱机单元供给而装备在该自动络纱机上的供纱管供给装置。该供给装置为如下结构通过将在内部中零散堆放着上述供纱管的货车(箱状体)用分货装置翻转而倾斜，将货车内的供纱管阶段性地分货到输送机上。这样供给到输送机上的供纱管通过该输送机的驱动而一边将供纱管的堆积山削平一边向下游侧的振动输送机供给。振动输送机将供纱管一边一个一个地分离一边输送，供给到朝向判别部，朝向判别部判别供纱管的朝向。然后，将供纱管投下到定向导槽中，从上方供给到用来将供纱管向络纱机单元输送 的托盘的梭芯上。在日本特开平7-133015号公报中，供纱管供给装置具备用来驱动设置有货车的可动框架的链。在链上设有站点，并且供纱管供给装置具备上述站点能够接触的3级限位开关。在该结构中，当驱动链而将货车倾斜时，每当站点分别接触在3级限位开关上时将链的驱动暂停，在保持货车的角度位置后，等待由传感器检测在输送机上不存在供纱管的情况而再开始链的驱动。通过该控制，将货车阶段性地逐渐放倒，能够将货车内的供纱管向输送机一点点地分货。可是，即使在货车内剩余有足够的供纱管，根据该供纱管在货车内的状态等，在为了分货而使货车在倾斜的状态下静止的情况下，也有供纱管不从货车立刻出来、到分货(即，供纱管的实际的投入)为止需要某种程度的时间的情况。关于这一点，上述日本特开平7-133015号公报的结构虽然能够将货车阶段性地倾斜，但在供纱管没有被立即投入的情况下直接进行将货车的倾斜增加到下一阶段的控制，结果，有从货车将过量的供纱管供给到输送机上的情况。由此，输送机或振动输送机被供纱管充满而成为供给作业的妨碍，有成为振动输送机的损坏的原因的情况，希望改善。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的情况而做出的，目的在于提供一种能够将箱状体内的供纱管可靠地每次少量地供给的供纱管供给装置。本专利技术要解决的技术问题如以上所述，接着说明用来解决该技术问题的方案和其效果。根据本专利技术的第I技术方案，提供以下结构的供纱管供给装置。即，该供纱管供给装置具备箱状体、促动器、输送部、筒管量确认部和促动器控制部。上述箱状体的上方开放，收容供纱管。上述促动器为了将上述箱状体倾斜而被驱动。上述输送部输送从由上述促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管。上述筒管量确认部确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量。上述促动器控制部控制上述促动器。上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。由此，能够将供纱管向输送部阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将箱状体倾斜规定倾斜量到将供纱管向输送部投入为止花费某种程度的时间的情况下，只要投入赶得上规定静止时间，箱状体的倾斜就不会增加。 因而，能够防止箱状体的倾斜增大至需要以上而将过量的供纱管一次投入到输送部上，所以能够实现输送部上的顺畅的输送。在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部。上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。由此，通过调查从箱状体供给到输送部而由筒管承接部承接的供纱管的量，能够以简单的结构确认供纱管的量是否满足规定供给量。 在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述筒管量确认部是设在上述输送部的上述筒管承接部上而检测上述供纱管的有无的传感器。根据上述传感器的安装高度决定上述规定供给量。由此，通过变更传感器的安装高度，能够简单地调整规定供给量。根据本专利技术的第2技术方案，提供以下这样的供纱管供给装置的控制方法。即，上述供纱管供给装置具备促动器、输送部和筒管量确认部。上述促动器为了将箱状体倾斜而被驱动，该箱状体的上方开放并收容供纱管。上述输送部输送从倾斜的上述箱状体出来的供纱管。上述筒管量确认部确认从上述箱状体出来而供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量。上述控制方法包括第I工序、第2工序、第3工序和第4工序。在上述第I工序中，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜。在上述第2工序中，使上述箱状体在倾斜的状态下静止规定静止时间。在上述第3工序中，由上述筒管量确认部确认供纱管的量。在上述第4工序中，在上述筒管量确认部的确认结果为上述供纱管不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器以将上述箱状体进一步倾斜。由此，能够将供纱管向输送部阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将箱状体倾斜到将供纱管向输送部投入为止花费某种程度的时间的情况下，只要赶得上规定静止时间，箱状体的倾斜就不会增加。因而，能够防止箱状体的倾斜增大至需要以上而将过量的供纱管一次投入到输送部上，所以能够实现输送部上的顺畅的输送。在上述供纱管供给装置的控制方法中，优选的是，在执行上述第4工序时上述促动器的驱动位置达到了上升端的情况下，停止执行该第4工序。由此，防止要超过限度将箱状体倾斜的控制，所以能够实现控制的高效化。附图说明图I是表示有关本专利技术的一实施方式的供纱管供给装置的整体结构的立体图。图2是表示投入装置的结构的侧视图及功能框图。图3是表示将货车设置于投入装置之前的状态的侧视图。图4是表示在投入装置中设置了货车的状态的侧视图。图5是表示用投入装置将货车抬起、将供纱管向输送机投入的状况的侧视图。图6是表示由投入控制部进行的处理的流程图。具体实施例方式接着，参照附图说明本专利技术的实施方式。图I是表示有关本专利技术的一实施方式的供纱管供给装置I的整体结构的立体图。图2是表示投入装置3的结构的侧视图及功能框图。图3是表示将货车60设置于投入装置3之前的状态的侧视图。图4是表示在投入装置3中设置了货车60的状态的侧视图。图5是表示用投入装置3将货车60抬起、将供纱管10向输送机4投入的状况的侧视图。图I所示的供纱管供给装置I是对构成自动络纱机的多个络纱机单元供给在芯管上卷绕有纱线的供纱管10的装置。该供纱管供给装置I具备投入装置(翻转机)3、输送机 (输送部)4、分离输送机5、朝向判别装置6、和筒管导槽7。投入装置3具备能够安装作为箱状体的货车60的可动框架31。货车60在使上方开放的长方体形状的箱的底面上具备车轮而构成。在图I中仅图示了 I个，但在货车60的内部中收容有多个供纱管10。可动框架31具备能够支承货车60的底面的两个叉32、和导引货车60的两侧面的导引板33。此外，可动框架31能够以支点为中心旋转而被支承。在该可动框架31上，连结着作为促动器的液压缸34 (参照图2)。液压缸34构成为双作用式的液压缸，通过该液压缸34伸缩驱动，能够使可动框架31旋转。如图2所示，供纱管供给装置I具备驱动液压缸34而控制可动框架31的旋转的投入控制部(促动器控制部)90。该投入控制部90构成为微型计算机，具备未图示的CPU、ROM、RAM等。投入控制部90经由用来切换工作油的供给的未图示的电磁阀控制液压缸34的伸缩。如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种供纱管供给装置，其特征在于，具备：箱状体，上方开放并收容供纱管；促动器，为了将该箱状体倾斜而被驱动；输送部，输送从由该促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管；筒管量确认部，确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量；以及促动器控制部，控制上述促动器；上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。
【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 141161/20111.一种供纱管供给装置，其特征在于，具备 箱状体，上方开放并收容供纱管； 促动器，为了将该箱状体倾斜而被驱动； 输送部，输送从由该促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管； 筒管量确认部，确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量；以及 促动器控制部，控制上述促动器； 上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。2.如权利要求I所述的供纱管供给装置，其特征在于， 上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部，上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。3.如权利要求2所述的供纱管供给装...
【专利技术属性】
技术研发人员：霜宗叙，平野敬士，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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