基于FAST-9图像特征快速配准算法的模具监视方法技术

一种基于FAST-9图像特征快速配准算法的模具监视方法包括以下过程：1）分别采集注塑机开模到位时和顶针顶出之后的标准模板图像；2）等待注塑机工作状态信息，当注塑机运行至开模到位时，通过摄像机对模具型腔面连续取像，并对监控图像的当前帧做预处理，为后续的图像快速配准做准备；3）执行基于FAST-9图像特征快速配准算法；4）再将配准之后的当前帧与模板图像做差分；5）采用Ostu自动阈值分割算法实现图像的二值化，对图像进行连续的开和闭运算；6）通过空穴检测查看产品成型是否存在异常，如果有异常则显示报警信息；否则继续等待开下一周期的注塑机工作状态信息。本发明专利技术实时性良好、鲁棒性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及エ业自动化控制领域中注塑机行业，尤其是ー种注塑机模具监视方法，主要涉及计算机视觉中的特征检测、图像配准及图像差分技木。
技术介绍
近年来随着塑料制品应用领域的不断扩大，全球对注塑机的需求呈现了持续大幅攀升的趋势。为了对注塑机生产过程中模具存在的残留、滑块错位、脱模不良等异常情况进行实时监控以实现对模具的自动保护，模具保护器被大量引入注塑行业中。这种基于图像处理技术的监控系统极大提高了注塑模具的安全性和工作效率，降低了修模成本和工作人员的劳动强度。但是，目前的模具保护器还存在成本较高、操作复杂、漏检、误检率高等缺点，主要表现在以下两个方面。 从硬件角度而言，现有的模具保护器普遍选择エ控机作为主控単元，而エ控机一般都没有数字IO接ロ，为了与注塑机交互控制信号，必须对标准的エ控机进行改造，増加IO扩展接ロ ；另外，エ控机也没有标准的模拟相机接ロ，必须增加图像采集卡或者直接与数字相机相连接。因此，整个系统硬件成本比较高，系统可扩展性也较差。另ー方面，从软件角度而言，目前引入的模具保护器功能都比较单一，模具保护装置内部的图像处理算法简单，智能化程度相对较低，导致需要复杂的人工操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FAST？9图像特征快速配准算法的模具监视方法，其特征在于：所述模具监视方法包括以下过程：1）分别采集注塑机开模到位时和顶针顶出之后的标准模板图像，并进行预处理，以消除图像中无关的信息，最终存储在DSP核心控制板的存储模块中；2）等待注塑机工作状态信息，所述状态信息包括开模到位、顶针到位和安全门；当系统处于监控工件时，通过摄像机对模具型腔面连续取像，并对监控图像的当前帧做预处理，为后续的图像快速配准做准备；3）执行基于FAST？9图像特征快速配准算法，使当前帧与模板图像之间做图像特征的快速配准，具体过程如下：3.1）关键点的检测：利用FAST？9快速角点检测方法分别获取实时图像和样本图...

【技术特征摘要】
1.一种基于FAST-9图像特征快速配准算法的模具监视方法，其特征在于所述模具监视方法包括以下过程 1)分别采集注塑机开模到位时和顶针顶出之后的标准模板图像，并进行预处理，以消除图像中无关的信息，最終存储在DSP核心控制板的存储模块中； 2)等待注塑机工作状态信息，所述状态信息包括开模到位、顶针到位和安全门；当系统处于监控エ件时，通过摄像机对模具型腔面连续取像，并对监控图像的当前帧做预处理，为后续的图像快速配准做准...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢科新，林叶贵，姜旭飞，董辉，何德峰，徐建明，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：